CN219096069U - 一种纸盒折边成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构简单、简化折叠加工动作，从而有效避免纸盒在加工过程中造成损伤的一种纸盒折边成型机构。包括两组对称设置的折叠模块、两组所述折叠模块之间形成的折叠区以及下压模块和移料模块，所述折叠模块包括底板、设置在所述底板上的ab面折叠组和cd面折叠组，所述下压模块设置于所述折叠区上方并与所述ab面折叠组对应，所述移料模块设置于所述折叠区下方并可在所述折叠区内沿所述ab面折叠组和所述cd面折叠组之间移动。本实用新型适用于包装纸盒生产加工领域。

Description

一种纸盒折边成型机构

技术领域

本实用新型涉及包装纸盒生产加工领域，尤其涉及一种纸盒折边成型机构。

背景技术

在日常生活中，由卡纸板或者类似材料通过折叠形成的纸盒，从而提供一种具有限定内部空间进行存放一个或多个物品的纸质包装盒，这种纸盒由于其环保、成本低、重量轻、便于运输等优点，已经被广泛应用于各种类别的商品储存包装上，比如电子产品、酒、模型飞机等产品。包装纸盒的传统加工方式是将原料纸板冲压成水平状态后，在纸板上需要折叠的位置压上折线，最后通过人工手动折叠成盒体状，这种方式需要耗费大量的人力资源，并且人工折叠的加工速度十分有限，导致生产加工效率很低。现有的纸盒折叠加工设备一般通过机械手夹取纸板需要翻转的部分，经由翻转机构带动机械手进行转动完成纸板的折叠，依次反复完成折叠翻转工作将盒体折叠成型，又或者通过固定住纸板不需要折叠的部分，通过翻动或滚动纸板自身完成折叠，上述两种折叠设备需要进行大量的翻转折叠工序，因此整体结构十分复杂，多次夹取和翻动纸板的过程也容易对纸板本身造成损伤，导致最终成型的纸盒出现瑕疵，因此需要提供一种新型的纸盒折叠设备来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、简化折叠加工动作，从而有效避免纸盒在加工过程中造成损伤的一种纸盒折边成型机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两组对称设置的折叠模块、两组所述折叠模块之间形成的折叠区以及下压模块和移料模块，所述折叠模块包括底板、设置在所述底板上的ab面折叠组和cd面折叠组，所述下压模块设置于所述折叠区上方并与所述ab面折叠组对应，所述移料模块设置于所述折叠区下方并可在所述折叠区内沿所述ab面折叠组和所述cd面折叠组之间移动。

进一步地，所述ab面折叠组包括依次设置在所述底板上的第一导向板、第二导向板和限位导向杆，所述第一导向板和所述第二导向板竖向可拆卸式安装在所述底板内侧壁上，所述第一导向板和所述第二导向板之间的间距可调、且顶部均设置有第一弧面，在所述底板上还设置有第一翻转气缸和第一转轴支架，所述限位导向杆转动设置在所述第一转轴支架上、且末端与所述第一翻转气缸的输出端相连接，在所述第一导向板和所述限位导向杆上还设置有第二弧面，位于所述第一导向板上的第二弧面与其侧壁垂直设置，所述限位导向杆在所述第一翻转气缸驱动翻转后，设置在所述限位导向杆上的所述第二弧面伸入至所述折叠区中并与位于所述第一导向板上的所述第二弧面相对设置。

进一步地，在所述底板的侧壁上还设置有横向滑槽，所述第一导向板与所述横向滑槽滑动配合，在所述底板上对应所述第一转轴支架的位置上还设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆与所述限位导向杆设置于同一垂直平面中，其中所述第一限位杆倾斜设置于所述第一转轴支架下方、且顶部与所述限位导向杆相接处，所述第二限位杆输出向上设置于紧贴所述底板侧壁的位置上。

进一步地，所述ab面折叠组还包括气动喷嘴和防翻档杆，所述防翻档杆通过架体固定设置在所述底板上，并与设置在所述架体顶部的防翻气缸输出端相连接，所述气动喷嘴向着所述防翻档杆倾斜设计并对准所述折叠区。

进一步地，所述cd面折叠组包括设置在所述底板的第二转轴支架，与所述第二转轴支架转动连接的折叠连杆，在所述底板下表面对应所述第二转轴支架的位置上还设置有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的输出端与所述折叠连杆一端相连，所述折叠连杆另一端上设置有折叠压板，在所述第二转轴支架上还设置有短滑槽和长滑槽，在所述短滑槽和所述长滑槽内均滑动设置有限宽杆，两所述限宽杆之间的间距可调。

进一步地，在所述底板下表面还设置有推动气缸，所述推动气缸输出端通过竖连杆与所述第二转轴支架固定相连，在所述底板上还设置有两组滑轨，所述第二转轴支架通过所述滑轨与所述底板滑动配合。

进一步地，所述cd面折叠组还包括固定设置在所述底板末端的倾斜导向板，在所述倾斜导向板顶部通过导向气缸设置有导向轮，所述导向轮可在所述导向气缸的驱动下伸入至所述折叠区内。

进一步地，所述移料模块包括移料气缸、移料导柱以及分别通过连接板和滑动块与所述移料气缸输出端和所述移料导柱相连接的移料滑板，在所述移料滑板上还竖向设置有抬起气缸，所述抬起气缸的输出端顶部连接有移料板，所述移料板底部通过竖向导柱与所述移料滑板滑动配合，在所述移料板始末两端设置有相对设置的限位板在所述移料板上位于两所述限位板之间位置上还设置有移料吸嘴，在所述移料板侧壁上还设置有至少一组推料气缸，所述推料气缸的输出端上连接有推料板，在所述移料滑板始末两端均设置有缓冲杆。

最后，所述下压模块包括固定设置在所述底板上方的下压气缸，在所述下压气缸上设置有下压连接板，所述下压连接板上位于所述下压气缸一侧还设置有下压导柱，所述下压气缸的输出端通过下压架连接有下压板，所述下压导柱底部与所述下压架相连接，在所述下压板上设置有下压吸嘴，在所述下压架上还设置有横向导向板，所述横向导向板外侧端为向上倾斜设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述折叠模块和所述下压模块、所述移料模块之间的配合，通过所述下压模块将纸板往下压，在所述第一导向板、所述第二导向板和所述限位导向杆的配合下将纸板前后左右需要往上折叠的区域完成上翻折叠，之后通过所述移料模块将纸板移动至所述cd面折叠组中，通过所述折叠压板对纸板左右两侧的面板进行二次折叠，完成纸盒的折叠加工。本实用新型通过将所述折叠区分成所述ab面折叠组和所述cd面折叠组，将整个盒体的折叠过程在水平传送部件中实现，省去了传统机械折叠设备中的翻转机械手，纸板只需在传送机构上移动并进行两次按压即可完成纸盒的折叠成型，因此，本实用新型结构简单、简化折叠加工动作，从而有效避免纸盒在加工过程中造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述折叠机构的结构示意图；

图3是所述移料模块的结构示意图；

图4是所述下压模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括两组对称设置的折叠模块1、两组所述折叠模块1之间形成的折叠区以及下压模块2和移料模块3，所述折叠模块1包括底板10、设置在所述底板10上的ab面折叠组和cd面折叠组，所述下压模块2设置于所述折叠区上方并与所述ab面折叠组对应，所述移料模块3设置于所述折叠区下方并可在所述折叠区内沿所述ab面折叠组和所述cd面折叠组之间移动。在所述底板10侧壁上还设置有纸板导槽117，所述纸板导槽117位于所述折叠区内。在本实用新型中，省去了传统纸盒折叠设备中的夹取纸板翻转机构，简化了设备的结构，通过所述移料模块3形成一个盒体的雏形腔体，在通过所述下压模块2将纸板往所述移料模块3内按压，在所述ab面折叠组和所述cd面折叠组的导向作用下，完成整个盒体的折叠工序，因此纸板或纸盒在折叠的过程中不需要发生翻转或滚动的动作，避免了对盒体本身产生损伤。

在本实施例中，所述ab面折叠组包括依次设置在所述底板10上的第一导向板11、第二导向板12和限位导向杆13，所述第一导向板11和所述第二导向板12竖向可拆卸式安装在所述底板10内侧壁上，所述第一导向板11和所述第二导向板12之间的间距可调、且顶部均设置有第一弧面130，在所述底板10上还设置有第一翻转气缸14和第一转轴支架15，所述限位导向杆13转动设置在所述第一转轴支架15上、且末端与所述第一翻转气缸14的输出端相连接，在所述第一导向板11和所述限位导向杆13上还设置有第二弧面16，位于所述第一导向板11上的第二弧面16与其侧壁垂直设置，所述限位导向杆13在所述第一翻转气缸14驱动翻转后，设置在所述限位导向杆13上的所述第二弧面16伸入至所述折叠区中并与位于所述第一导向板11上的所述第二弧面16相对设置。在所述底板10的侧壁上还设置有横向滑槽17，所述第一导向板11与所述横向滑槽17滑动配合，在所述底板10上对应所述第一转轴支架15的位置上还设置有第一限位杆18和第二限位杆19，所述第一限位杆18和所述第二限位杆19与所述限位导向杆13设置于同一垂直平面中，其中所述第一限位杆18倾斜设置于所述第一转轴支架15下方、且顶部与所述限位导向杆13相接处，所述第二限位杆19输出向上设置于紧贴所述底板10侧壁的位置上。所述ab面折叠组还包括气动喷嘴100和防翻档杆101，所述防翻档杆101通过架体102固定设置在所述底板10上，并与设置在所述架体102顶部的防翻气缸103输出端相连接，所述气动喷嘴100向着所述防翻档杆101倾斜设计并对准所述折叠区。当纸板被传送至所述折叠机构3所在位置时，纸板被提起并送至所述ab面折叠组正上方，此时所述下压模块2启动，将纸板往下压，在下压的过程中，所述纸板需要被弯折的部分形成盒体四壁面的部分会在所述第一导向板11、所述第二导向板12和所述限位导向杆13的作用下被折起，在所述第一导向板11和所述限位导向杆13上设置有的第二弧面16能让纸板更加顺滑地过度至折叠后的状态，不会对纸板造成损伤；所述限位导向杆13在有纸板被下压时，才在所述第一翻转气缸14的控制下围绕所述第一转轴支架15旋转，将所述第二弧面16转动至所述折叠区内，完成折叠后，在所述第一翻转气缸14的作用下复位，避免纸盒后续的移动中发生磕碰损坏纸盒。在本实施例中，模型飞机的盒体左端的纸板是不需要进行折叠的，但由于该部分的厚度较厚，重量大，导致其在盒体折叠或移动过程中容易往右端跌落并砸坏盒体，因此通过所述气动喷嘴100和所述防翻档杆101来防止这种情况发生，在纸板被所述下压模块2下压进行折叠工序的过程中，所述防翻档杆101在所述防翻气缸103的作用下被推动至所述折叠区内，并通过所述气动喷嘴100将盒体左端的纸板吹至所述防翻气缸103上，完成在所述ab面折叠组中的折叠工序后，所述防翻档杆101复位，纸盒继续向所述cd面折叠组移动。

在本实施例中，所述cd面折叠组包括设置在所述底板10的第二转轴支架104，与所述第二转轴支架104转动连接的折叠连杆105，在所述底板10下表面对应所述第二转轴支架104的位置上还设置有第二翻转气缸106，所述第二翻转气缸106的输出端与所述折叠连杆105一端相连，所述折叠连杆105另一端上设置有折叠压板107，在所述第二转轴支架104上还设置有短滑槽108和长滑槽109，在所述短滑槽108和所述长滑槽109内均滑动设置有限宽杆110，两所述限宽杆110之间的间距可调。在所述底板10下表面还设置有推动气缸111，所述推动气缸111输出端通过竖连杆112与所述第二转轴支架104固定相连，在所述底板10上还设置有两组滑轨113，所述第二转轴支架104通过所述滑轨113与所述底板10滑动配合。所述cd面折叠组还包括固定设置在所述底板10末端的倾斜导向板114，在所述倾斜导向板114顶部通过导向气缸115设置有导向轮116，所述导向轮116可在所述导向气缸115的驱动下伸入至所述折叠区内。在本实施例中，模型飞机包装盒中两侧边盒体的纸板需要进行二次折叠，因此需要在所述cd面折叠组中完成，当盒体移动至所述cd面折叠组内时，所述推动气缸111启动并将所述第二转动支架104往盒体方向推动，所述限宽杆112卡主盒体，所述折叠压板107在所述第二翻转气缸106和所述折叠连杆105的配合下转动下压，并与盒体两侧边盒体内壁相接处，再在所述推动气缸111的作用下将所述第二转轴支架104带动所述折叠压板107往回啦，完成纸板内折按紧的工序。当完成折叠工序后，所述纸盒继续往前移动，左边不需要进行折叠的纸板部分在所述倾斜导向板114和所述导向轮116的作用下保持倾斜，并随着盒体继续移动最终往右盖住盒体，完成整体的折叠。

在本实用新型中，所述移料模块3包括移料气缸30、移料导柱31以及分别通过连接板32和滑动块33与所述移料气缸30输出端和所述移料导柱31相连接的移料滑板34，在所述移料滑板34上还竖向设置有抬起气缸35，所述抬起气缸35的输出端顶部连接有移料板36，所述移料板36底部通过竖向导柱37与所述移料滑板34滑动配合，在所述移料板36始末两端设置有相对设置的限位板38，在所述移料板36上位于两所述限位板38之间位置上还设置有移料吸嘴39，在所述移料板36侧壁上还设置有至少一组推料气缸300，所述推料气缸300的输出端上连接有推料板301，在所述移料滑板34始末两端均设置有缓冲杆302。在本实用新型中，通过所述移料吸嘴39对纸板进行吸附，并通过所述移料气缸30驱动所述移料滑板34进行纸板的移动，过程中通过调整两所述限位板38之间的间距来实现盒体的定位。

所述下压模块2包括固定设置在所述底板10上方的下压气缸20，在所述下压气缸20上设置有下压连接板21，所述下压连接板21上位于所述下压气缸20一侧还设置有下压导柱22，所述下压气缸20的输出端通过下压架23连接有下压板24，所述下压导柱22底部与所述下压架23相连接，在所述下压板24上设置有下压吸嘴25，在所述下压架23上还设置有横向导向板26，所述横向导向板26外侧端为向上倾斜设计。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸盒折边成型机构，其特征在于：包括两组对称设置的折叠模块(1)、两组所述折叠模块(1)之间形成的折叠区以及下压模块(2)和移料模块(3)，所述折叠模块(1)包括底板(10)、设置在所述底板(10)上的ab面折叠组和cd面折叠组，所述下压模块(2)设置于所述折叠区上方并与所述ab面折叠组对应，所述移料模块(3)设置于所述折叠区下方并可在所述折叠区内沿所述ab面折叠组和所述cd面折叠组之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：所述ab面折叠组包括依次设置在所述底板(10)上的第一导向板(11)、第二导向板(12)和限位导向杆(13)，所述第一导向板(11)和所述第二导向板(12)竖向可拆卸式安装在所述底板(10)内侧壁上，所述第一导向板(11)和所述第二导向板(12)之间的间距可调、且顶部均设置有第一弧面(130)，在所述底板(10)上还设置有第一翻转气缸(14)和第一转轴支架(15)，所述限位导向杆(13)转动设置在所述第一转轴支架(15)上、且末端与所述第一翻转气缸(14)的输出端相连接，在所述第一导向板(11)和所述限位导向杆(13)上还设置有第二弧面(16)，位于所述第一导向板(11)上的第二弧面(16)与其侧壁垂直设置，所述限位导向杆(13)在所述第一翻转气缸(14)驱动翻转后，设置在所述限位导向杆(13)上的所述第二弧面(16)伸入至所述折叠区中并与位于所述第一导向板(11)上的所述第二弧面(16)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：在所述底板(10)的侧壁上还设置有横向滑槽(17)，所述第一导向板(11)与所述横向滑槽(17)滑动配合，在所述底板(10)上对应所述第一转轴支架(15)的位置上还设置有第一限位杆(18)和第二限位杆(19)，所述第一限位杆(18)和所述第二限位杆(19)与所述限位导向杆(13)设置于同一垂直平面中，其中所述第一限位杆(18)倾斜设置于所述第一转轴支架(15)下方、且顶部与所述限位导向杆(13)相接处，所述第二限位杆(19)输出向上设置于紧贴所述底板(10)侧壁的位置上。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：所述ab面折叠组还包括气动喷嘴(100)和防翻档杆(101)，所述防翻档杆(101)通过架体(102)固定设置在所述底板(10)上，并与设置在所述架体(102)顶部的防翻气缸(103)输出端相连接，所述气动喷嘴(100)向着所述防翻档杆(101)倾斜设计并对准所述折叠区。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：所述cd面折叠组包括设置在所述底板(10)的第二转轴支架(104)，与所述第二转轴支架(104)转动连接的折叠连杆(105)，在所述底板(10)下表面对应所述第二转轴支架(104)的位置上还设置有第二翻转气缸(106)，所述第二翻转气缸(106)的输出端与所述折叠连杆(105)一端相连，所述折叠连杆(105)另一端上设置有折叠压板(107)，在所述第二转轴支架(104)上还设置有短滑槽(108)和长滑槽(109)，在所述短滑槽(108)和所述长滑槽(109)内均滑动设置有限宽杆(110)，两所述限宽杆(110)之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：在所述底板(10)下表面还设置有推动气缸(111)，所述推动气缸(111)输出端通过竖连杆(112)与所述第二转轴支架(104)固定相连，在所述底板(10)上还设置有两组滑轨(113)，所述第二转轴支架(104)通过所述滑轨(113)与所述底板(10)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：所述cd面折叠组还包括固定设置在所述底板(10)末端的倾斜导向板(114)，在所述倾斜导向板(114)顶部通过导向气缸(115)设置有导向轮(116)，所述导向轮(116)可在所述导向气缸(115)的驱动下伸入至所述折叠区内。

8.根据权利要求7所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：所述移料模块(3)包括移料气缸(30)、移料导柱(31)以及分别通过连接板(32)和滑动块(33)与所述移料气缸(30)输出端和所述移料导柱(31)相连接的移料滑板(34)，在所述移料滑板(34)上还竖向设置有抬起气缸(35)，所述抬起气缸(35)的输出端顶部连接有移料板(36)，所述移料板(36)底部通过竖向导柱(37)与所述移料滑板(34)滑动配合，在所述移料板(36)始末两端设置有相对设置的限位板(38)，在所述移料板(36)上位于两所述限位板(38)之间位置上还设置有移料吸嘴(39)，在所述移料板(36)侧壁上还设置有至少一组推料气缸(300)，所述推料气缸(300)的输出端上连接有推料板(301)，在所述移料滑板(34)始末两端均设置有缓冲杆(302)。

9.根据权利要求8所述的一种纸盒折边成型机构，其特征在于：所述下压模块(2)包括固定设置在所述底板(10)上方的下压气缸(20)，在所述下压气缸(20)上设置有下压连接板(21)，所述下压连接板(21)上位于所述下压气缸(20)一侧还设置有下压导柱(22)，所述下压气缸(20)的输出端通过下压架(23)连接有下压板(24)，所述下压导柱(22)底部与所述下压架(23)相连接，在所述下压板(24)上设置有下压吸嘴(25)，在所述下压架(23)上还设置有横向导向板(26)，所述横向导向板(26)外侧端为向上倾斜设计。

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