CN215662063U - 一种纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒成型机，包括机架，机架上设有坑盒进料模块、面纸进料模块、搬运模块、定型模块、第一成型模块、第二成型模块和出料模块，坑盒通过坑盒进料模块送入定型模块中，面纸通过面纸进料模块进入定型模块中，定型模块将坑盒和面纸一起定型成纸盒，纸盒在搬运模块的作用下依次通过第一成型模块和第二成型模块后进入出料模块进行放置。本实用新型所提供的一种纸盒成型机，结构简单，生产效率高，能够满足大规模生产使用的需求。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本实用新型属于纸盒生产加工技术领域，具体涉及一种纸盒成型机。

背景技术

随着制造业的发展过程中，纸盒的生产制造变的越来越广泛，在特定的产品包装生产过程中，往往需要对纸盒和面纸进行包装作业。现有的面纸和纸盒为分开采用不同设备进行单独加工，此种生产方式，使用的设备成本高，同时也增加操作人员操作不同设备的工作负担，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高的纸盒成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸盒成型机，包括机架，机架上设有坑盒进料模块、面纸进料模块、搬运模块、定型模块、第一成型模块、第二成型模块和出料模块，坑盒通过坑盒进料模块送入定型模块中，面纸通过面纸进料模块进入定型模块中，定型模块将坑盒和面纸一起定型成纸盒，纸盒在搬运模块的作用下依次通过第一成型模块和第二成型模块后进入出料模块进行放置。

优选地，所述坑盒进料模块包括坑盒进料支架、坑盒进料同步带、坑盒进料电机和坑盒进料转轴，坑盒进料转轴安装在坑盒进料第一支架上，坑盒进料电机与坑盒进料转轴相连，坑盒进料转轴上包裹有坑盒进料同步带，坑盒进料电机工作时驱动坑盒进料转轴转动，从而带动坑盒进料同步带转动。

优选地，所述面纸进料模块包括面纸进料支架、面纸进料转轴、面纸进料同步带、面纸进料电机、面纸进料气缸、面纸进料横架和面纸进料吸盘，面纸进料电机与面纸进料转轴相连，面纸进料转轴安装在面纸进料支架上且与面纸进料同步带相连，面纸进料电机工作时带动面纸进料转轴转动，从而带动面纸进料同步带运动；面纸进料横架与面纸进料气缸的活塞杆端相连，面纸进料吸盘安装在面纸进料横架上，面纸进料吸盘对放置在面纸进料同步带上的面纸有吸附作用。

优选地，所述搬运模块包括搬运第一模块、搬运第二模块、搬运模块电机和搬运模块转轴，搬运模块电机与搬运模块转轴相连，搬运模块转轴位于搬运第一模块和搬运第二模块的端部，搬运第一模块和搬运第二模块结构相同且对称的分布在机架上；搬运第一模块包括搬运第一模块第一杆、搬运第一模块第二杆、搬运夹料气缸、搬运第一杆滑块、搬运第二杆滑块、搬运第一模块电机和搬运第一模块皮带，搬运第一杆滑块与搬运第一模块第一杆滑动连接，搬运第二杆滑块与搬运第一模块第二杆固连，搬运第一杆滑块与搬运第二杆滑块固连，搬运第一模块电机位于搬运第一模块第一杆的端部，搬运第一模块皮带位于搬运第一模块第一杆上且与搬运第一模块电机相连，搬运第一模块电机工作时带动搬运第一模块皮带运动，搬运第一模块皮带与搬运第一杆滑块相连；搬运夹料气缸上设有搬运夹料气缸支架，搬运夹料气缸支架用于对纸盒进行固定。

优选地，所述定型模块包括定型上部件和定型下部件，定型上部件包括定型上部件支架、定型上部件电机、定型上部件齿条、定型上部件杆、定型上部件头、定型上部件抬料气缸、定型上部件连杆和定型上部件定位气缸，定型上部件电机与定型上部件齿条相连，定型上部件齿条与定型上部件杆固连，定型上部件头位于定型上部件杆的底端，定型上部件连杆的端部位于定型上部件支架内，定型上部件连杆上设有定型上部件连杆滑块，定型上部件抬料气缸的气缸端与定型上部件连杆滑块固连，定型上部件连杆滑块上设有定型上部件连杆滑块转动件，定型上部件连杆滑块转动件与定型上部件连杆滑块转动连接，定型上部件连杆滑块转动件的中部与定型上部件抬料气缸的活塞杆端转动连接，定型上部件抬料气缸工作时驱动定型上部件连杆滑块转动件绕定型上部件连杆滑块转动；定型下部件包括定型下部支架、定型下部大底板和定型下部顶升气缸，定型下部支架上设有定型下部定位气缸、定型下部短边合成气缸、定型下部长边合成气缸、定型下部折耳长气缸和定型下部折耳短气缸，定型下部支架位于定型下部大底板之上，定型下部顶升气缸的活塞杆端穿设于定型下部大底板，定型下部顶升气缸的活塞杆端设有定型下部顶升气缸支撑块，定型下部定位气缸的活塞杆端设有定型下部定位件，定型下部短边合成气缸的活塞杆端设有定型下部短边合成件，定型下部长边合成气缸的活塞杆端设有定型下部长边合成件，定型下部折耳长气缸与定型下部支架相连，定型下部折耳短气缸的活塞杆端与定型下部折耳长气缸的气缸端相连；定型下部定位件为纸盒定位，定型下部短边合成件和定型下部长边合成件对纸盒的短边和长边进行定型。

优选地，所述第一成型模块包括第一成型上部和第一成型下部，第一成型上部包括第一成型机架、第一成型电机、第一成型齿条、第一成型杆、第一成型压边气缸和第一成型件，第一成型电机与第一成型机架相连，第一成型电机的转轴端与第一成型齿条相连，第一成型齿条与第一成型杆固连，第一成型杆穿设于第一成型机架，第一成型电机带动第一成型杆上下运动，第一成型杆的底部与第一成型压边气缸相连，第一成型压边气缸的活塞杆端与第一成型件相连；第一成型下部包括第一成型下部支架，第一成型下部支架上设有第一短边定位气缸、第一铲长边气缸、第一长边定位气缸和第一下部顶升气缸，第一短边定位气缸的活塞杆端上设有第一短边定位板，第一铲长边气缸的活塞杆端设有第一长边预折板，第一长边定位气缸的活塞杆端设有第一长边定位板，第一定位框和第一长边定位板构成回字形结构，第一下部顶升气缸的活塞杆端设有第一下部顶升板，第一下部顶升板位于回字形结构的底部。

优选地，所述第二成型模块包括第二成型上部和第二成型下部，第二成型上部包括第二成型机架、第二成型电机、第二成型齿条、第二成型杆、第二成型压边气缸和第二成型件，第二成型电机与第二成型机架相连，第二成型电机的转轴端与第二成型齿条相连，第二成型齿条与第二成型杆固连，第二成型杆穿设于第二成型机架，第二成型电机带动第二成型杆上下运动，第二成型杆的底部与第二成型压边气缸相连，第二成型压边气缸的活塞杆端与第二成型件相连；第二成型下部包括第二成型下部支架，第二成型下部支架上设有第二短边定位气缸、第二铲短边气缸、第二长边定位气缸和第二下部顶升气缸，二短边定位气缸、第二铲短边气缸和第二长边定位气缸的数量分别为二且对称的分布在第二成型下部支架上，第二短边定位气缸的活塞杆端上设有第二短边定位板，第二铲短边气缸的活塞杆端设有第二短边预折板，第二短边预折板位于第二短边定位板之上，第二长边定位气缸的活塞杆端设有第二长边定位板，两个第二短边定位板和两个第二长边定位板构成第二回字形结构并设为第二定位框，第二下部顶升气缸的活塞杆端设有第二下部顶升板，第二下部顶升板位于第二回字形结构的底部。

优选地，所述出料模块包括出料支架，出料支架上设有出料电机、出料转轴和出料同步带，出料电机与出料转轴相连，出料转轴和出料同步带相连，出料电机工作时带动出料转轴转动，继而带动出料同步带转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种纸盒成型机，结构简单，生产效率高，能够满足大规模生产使用的需求。

附图说明

图1是本实用新型一种纸盒成型机的结构示意图；

图2是本实用新型坑盒进料模块的结构示意图；

图3是本实用新型面纸进料模块和搬运模块连接的结构示意图；

图4是本实用新型定型上部件的结构示意图；

图5是本实用新型定型下部件的结构示意图；

图6是本实用新型第一成型模块和第二成型模块连接的结构示意图。

附图标记说明：1、坑盒进料模块；2、面纸进料模块；3、搬运模块；4、定型模块；5、第一成型模块；6、第二成型模块；7、出料模块；11、坑盒进料支架；12、坑盒进料同步带；20、面纸进料支架；21、面纸进料气缸；22、面纸进料横架；23、面纸进料吸盘；31、搬运第一模块；32、搬运第二模块；33、搬运模块电机；34、搬运模块转轴；41、定型上部件；42、定型下部件；51、第一成型上部；52、第一成型下部；61、第二成型上部；62、第二成型下部；311、搬运第一模块第一杆；312、搬运第一模块第二杆；313、搬运夹料气缸；314、搬运第一杆滑块；315、搬运第二杆滑块；410、定型上部件支架；411、定型上部件电机；412、定型上部件齿条；413、定型上部件杆；414、定型上部件头；415、定型上部件抬料气缸；416、定型上部件连杆；417、定型上部件定位气缸；420、定型下部支架；421、定型下部大底板；422、定型下部顶升气缸；423、定型下部定位气缸；424、定型下部短边合成气缸；425、定型下部长边合成气缸；426、定型下部折耳长气缸；427、定型下部折耳短气缸；510、第一成型机架；511、第一成型电机；512、第一成型压边气缸；513、第一成型件；520、第一短边定位气缸；521、第一定位框；522、第一铲长边气缸；523、第一长边定位气缸；524、第一下部顶升气缸；610、第二成型机架；611、第二成型电机；612、第二成型压边气缸；613、第二成型件；620、第二短边定位气缸；621、第二定位框；622、第二铲短边气缸；623、第二长边定位气缸；624、第二下部顶升气缸；4161、定型上部件连杆滑块；4162、定型上部件连杆滑块转动件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图6所示，本实用新型提供的一种纸盒成型机，包括机架，机架上设有坑盒进料模块1、面纸进料模块2、搬运模块3、定型模块4、第一成型模块5、第二成型模块6和出料模块7，坑盒通过坑盒进料模块1送入定型模块4中，面纸通过面纸进料模块2进入定型模块4中，定型模块4将坑盒和面纸一起定型成纸盒，纸盒在搬运模块3的作用下依次通过第一成型模块5和第二成型模块6后进入出料模块7进行放置。

坑盒进料模块1包括坑盒进料支架11、坑盒进料同步带12、坑盒进料电机和坑盒进料转轴，坑盒进料转轴安装在坑盒进料第一支架11上，坑盒进料电机与坑盒进料转轴相连。坑盒进料转轴上包裹有坑盒进料同步带12，坑盒进料电机工作时驱动坑盒进料转轴转动，从而带动坑盒进料同步带12转动。

纸盒放置在坑盒进料同步带12上，在坑盒进料电机的作用下进入定型模块4内部完成定型作业。

面纸进料模块2包括面纸进料支架20、面纸进料转轴、面纸进料同步带、面纸进料电机、面纸进料气缸21、面纸进料横架22和面纸进料吸盘23，面纸进料电机与面纸进料转轴相连，面纸进料转轴安装在面纸进料支架20上且与面纸进料同步带相连，面纸进料电机工作时带动面纸进料转轴转动，从而带动面纸进料同步带运动。面纸进料横架22与面纸进料气缸21的活塞杆端相连，面纸进料吸盘23安装在面纸进料横架22上，面纸进料吸盘23对放置在面纸进料同步带上的面纸有吸附作用。在本实施例中，面纸进料电机和面纸进料转轴均安装在面纸进料支架20上，面纸进料气缸21与搬运模块3相连。

面纸放置在面纸进料同步带上，随着面纸进料同步带运动。面纸进料支架20上设有真空发生器，面纸进料吸盘23与能产生真空吸力的真空发生器相连。面纸进料吸盘23对面纸进行吸附作用，从而使得面纸随面纸进料横架22同步运动。

搬运模块3包括搬运第一模块31、搬运第二模块32、搬运模块电机33和搬运模块转轴34，搬运模块电机33与搬运模块转轴34相连，搬运模块转轴34位于搬运第一模块31和搬运第二模块32的端部，搬运第一模块31和搬运第二模块32结构相同且对称的分布在机架上。搬运第一模块31包括搬运第一模块第一杆311、搬运第一模块第二杆312、搬运夹料气缸313、搬运第一杆滑块314、搬运第二杆滑块315、搬运第一模块电机和搬运第一模块皮带，搬运第一杆滑块314与搬运第一模块第一杆311滑动连接，搬运第二杆滑块315与搬运第一模块第二杆312固连，搬运第一杆滑块314与搬运第二杆滑块315固连。搬运第一模块电机位于搬运第一模块第一杆311的端部，搬运第一模块皮带位于搬运第一模块第一杆311上且与搬运第一模块电机相连，搬运第一模块电机工作时带动搬运第一模块皮带运动，搬运第一模块皮带与搬运第一杆滑块314相连。搬运夹料气缸313上设有搬运夹料气缸支架，搬运夹料气缸支架用于对纸盒进行固定。搬运夹料气缸313的活塞杆端与搬运夹料气缸支架相连。

搬运第一杆滑块314在运动过程中，通过搬运第二杆滑块315将纸盒沿搬运第一模块第一杆311和搬运第一模块第二杆312的方向运动。同时在需要对纸盒进行加工时，搬运夹料气缸313推动搬运夹料气缸支架将纸盒进行夹紧固定。

面纸进料气缸21与搬运第一模块第二杆312的端部固连，搬运第一模块电机工作时带动搬运第一模块皮带运动，搬运第一模块皮带再带动搬运第一杆滑块314运动，搬运第一杆滑块314再通过通过搬运第二杆滑块315带动搬运第一模块第二杆312运动，面纸进料气缸21进而做同步运动。面纸进料吸盘23在吸附面纸后，随着面纸进料气缸21在搬运第一模块第二杆312的运动下进入定型模块4中。定型模块4包括定型上部件41和定型下部件42，定型上部件41包括定型上部件支架410、定型上部件电机411、定型上部件齿条412、定型上部件杆413、定型上部件头414、定型上部件抬料气缸415、定型上部件连杆416和定型上部件定位气缸417，定型上部件电机411与定型上部件齿条412相连，定型上部件齿条412与定型上部件杆413固连，定型上部件头414位于定型上部件杆413的底端，定型上部件连杆416的端部位于定型上部件支架410内。定型上部件连杆416上设有定型上部件连杆滑块4161，定型上部件抬料气缸415的气缸端与定型上部件连杆滑块4161固连，定型上部件连杆滑块4161上设有定型上部件连杆滑块转动件4162，定型上部件连杆滑块转动件4162与定型上部件连杆滑块4161转动连接。定型上部件连杆滑块转动件4162的中部与定型上部件抬料气缸415的活塞杆端转动连接，定型上部件抬料气缸415工作时驱动定型上部件连杆滑块转动件4162绕定型上部件连杆滑块4161转动。

定型下部件42包括定型下部支架420、定型下部大底板421和定型下部顶升气缸422，定型下部支架420上设有定型下部定位气缸423、定型下部短边合成气缸424、定型下部长边合成气缸425、定型下部折耳长气缸426和定型下部折耳短气缸427，定型下部支架420位于定型下部大底板421之上，定型下部顶升气缸422的活塞杆端穿设于定型下部大底板421，定型下部顶升气缸422的活塞杆端设有定型下部顶升气缸支撑块。定型下部定位气缸423的活塞杆端设有定型下部定位件，定型下部短边合成气缸424的活塞杆端设有定型下部短边合成件，定型下部长边合成气缸425的活塞杆端设有定型下部长边合成件。定型下部折耳长气缸426与定型下部支架420相连，定型下部折耳短气缸427的活塞杆端与定型下部折耳长气缸426的气缸端相连；定型下部定位件为纸盒定位，定型下部短边合成件和定型下部长边合成件对纸盒的短边和长边进行定型。

纸盒在坑盒进料同步带12的作用下通过定型上部件连杆416，移动到定型上部件连杆滑块转动件4162上，定型上部件连杆416的数量为二且平行对称的分部在定型上部件支架410内部。定型上部件电机411工作时带动定型上部件头414向下运动，从而带动定型上部件连杆滑块转动件4162上的纸盒向下运动到定型下部顶升气缸422的定型下部顶升气缸支撑块上。在定型上部件头414向下运动的同时，定型上部件抬料气缸415工作带动定型上部件连杆滑块转动件4162转动，以便纸盒随定型上部件头414向下运动。

在纸盒运动到定型下部顶升气缸支撑块上时，定型上部件定位气缸417和定型下部定位气缸423工作对纸盒进行定位。定型下部短边合成气缸424、定型下部长边合成气缸425、定型下部折耳长气缸426和定型下部折耳短气缸427工作形成纸盒的尺寸，当纸盒在向下运动时，在定型下部短边合成气缸424、定型下部长边合成气缸425、定型下部折耳长气缸426和定型下部折耳短气缸427的限位下，纸盒四周向上折叠形成纸盒。

第一成型模块5包括第一成型上部51和第一成型下部52，第一成型上部51包括第一成型机架510、第一成型电机511、第一成型齿条、第一成型杆、第一成型压边气缸512和第一成型件513，第一成型电机511与第一成型机架510相连。第一成型电机511的转轴端与第一成型齿条相连，第一成型齿条与第一成型杆固连。第一成型杆穿设于第一成型机架510，第一成型电机511带动第一成型杆上下运动。第一成型杆的底部与第一成型压边气缸512相连，第一成型压边气缸512的活塞杆端与第一成型件513相连。

第一成型电机511工作时，驱动第一成型杆和第一成型压边气缸512运动，第一成型压边气缸512带动第一成型件513运动。在本实施例中，第一成型件513的运动方向和第一成型杆的运动方向垂直。第一成型压边气缸512上设有第一成型压边气缸支架。

第一成型件513呈“几”字型结构，第一成型件513的数量为二，其中一个第一成型件513与第一成型压边气缸支架相连，另一个与第一成型压边气缸512的活塞杆端相连。

第一成型下部52包括第一成型下部支架，第一成型下部支架上设有第一短边定位气缸520、第一铲长边气缸522、第一长边定位气缸523和第一下部顶升气缸524，第一短边定位气缸520的活塞杆端上设有第一短边定位板。第一铲长边气缸522的活塞杆端设有第一长边预折板，第一长边定位气缸523的活塞杆端设有第一长边定位板。第一短边定位气缸520的数量为二且对称布置在第一成型下部支架上，第一铲长边气缸522的数量为二且对称布置在第一长边定位气缸523上，第一长边定位气缸523的数量为二且对称布置在第一成型下部支架上。两个第一短边定位板和两个第一长边定位板构成第一回字型状结构，第一回字形状结构设为第一定位框521。第一下部顶升气缸524的活塞杆端设有第一下部顶升板，第一下部顶升板位于第一定位框521的底部。

纸盒在搬运第一模块31和搬运第二模块32的运动下，进入第一成型上部51和第一成型下部52之间，即第一定位框521内。第一成型件513将纸盒向下运动到第一定位框521内部，第一短边定位气缸520和第一长边定位气缸523对纸盒下部四周进行定位，纸盒的底部通过第一下部顶升气缸524活塞杆端部的第一下部顶升板进行支撑，然后第一铲长边气缸522工作对纸盒的长边进行铲长边作业，即就是将纸盒的长边端部向纸盒内折叠。然后第一成型电机511工作带动第一成型件513向下运动将折叠后的长边再次折叠，在第一成型件513运动到纸盒内部的底部时，第一成型压边气缸512工作带动第一成型件513做伸缩运动从而将折叠后的长边向纸盒内部进行挤压完成第一次成型。

第二成型模块6包括第二成型上部61和第二成型下部62，第二成型上部61包括第二成型机架610、第二成型电机611、第二成型齿条、第二成型杆、第二成型压边气缸612和第二成型件613，第二成型电机611与第二成型机架610相连，第二成型电机611的转轴端与第二成型齿条相连，第二成型齿条与第二成型杆固连，第二成型杆穿设于第二成型机架610，第二成型电机611带动第二成型杆上下运动，第二成型杆的底部与第二成型压边气缸612相连，第二成型压边气缸612的活塞杆端与第二成型件613相连。

第二成型下部62包括第二成型下部支架，第二成型下部支架上设有第二短边定位气缸620、第二铲短边气缸622、第二长边定位气缸623和第二下部顶升气缸624，第二短边定位气缸620、第二铲短边气缸622和第二长边定位气缸623的数量分别为二且对称的分布在第二成型下部支架上。第二短边定位气缸620的活塞杆端上设有第二短边定位板，第二铲短边气缸622的活塞杆端设有第二短边预折板，第二短边预折板位于第二短边定位板之上，第二长边定位气缸623的活塞杆端设有第二长边定位板，两个第二短边定位板和两个第二长边定位板构成第二回字形结构并设为第二定位框621，第二下部顶升气缸624的活塞杆端设有第二下部顶升板，第二下部顶升板位于第二回字形结构的底部。

第二成型模块6的工作过程与第一成型模块5的工作过程类似，区别的地方在于第二成型件613和第一成型件513的运动方向垂直，第二铲短边气缸622为铲纸盒的短边作业，并完成纸盒的第二次成型。

纸盒在通过第一成型模块5和第二成型模块6之后，完成纸盒的成型作业，再通过出料模块7输出到设定位置。

出料模块7包括出料支架，出料支架上设有出料电机、出料转轴和出料同步带，出料电机与出料转轴相连，出料转轴和出料同步带相连，出料电机工作时带动出料转轴转动，继而带动出料同步带转动。

本实用新型在工作过程中，面纸进料模块2中的面纸在进入定型模块4的过程中，位于通过坑盒进料模块1纸盒的下部，纸盒和面纸在定型模块4的作用下固连为一体，然后一起通过第一成型模块5和第二成型模块6的成型作业，完成纸盒的成型。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸盒成型机，其特征在于：包括机架，机架上设有坑盒进料模块(1)、面纸进料模块(2)、搬运模块(3)、定型模块(4)、第一成型模块(5)、第二成型模块(6)和出料模块(7)，坑盒通过坑盒进料模块(1)送入定型模块(4)中，面纸通过面纸进料模块(2)进入定型模块(4)中，定型模块(4)将坑盒和面纸一起定型成纸盒，纸盒在搬运模块(3)的作用下依次通过第一成型模块(5)和第二成型模块(6)后进入出料模块(6)进行放置。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述坑盒进料模块(1)包括坑盒进料支架(11)、坑盒进料同步带(12)、坑盒进料电机和坑盒进料转轴，坑盒进料转轴安装在坑盒进料第一支架(11)上，坑盒进料电机与坑盒进料转轴相连，坑盒进料转轴上包裹有坑盒进料同步带(12)，坑盒进料电机工作时驱动坑盒进料转轴转动，从而带动坑盒进料同步带(12)转动。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述面纸进料模块(2)包括面纸进料支架(20)、面纸进料转轴、面纸进料同步带、面纸进料电机、面纸进料气缸(21)、面纸进料横架(22)和面纸进料吸盘(23)，面纸进料电机与面纸进料转轴相连，面纸进料转轴安装在面纸进料支架(20)上且与面纸进料同步带相连，面纸进料电机工作时带动面纸进料转轴转动，从而带动面纸进料同步带运动。面纸进料横架(22)与面纸进料气缸(21)的活塞杆端相连，面纸进料吸盘(23)安装在面纸进料横架(22)上，面纸进料吸盘(23)对放置在面纸进料同步带上的面纸有吸附作用。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述搬运模块(3)包括搬运第一模块(31)、搬运第二模块(32)、搬运模块电机(33)和搬运模块转轴(34)，搬运模块电机(33)与搬运模块转轴(34)相连，搬运模块转轴(34)位于搬运第一模块(31)和搬运第二模块(32)的端部，搬运第一模块(31)和搬运第二模块(32)结构相同且对称的分布在机架上；搬运第一模块(31)包括搬运第一模块第一杆(311)、搬运第一模块第二杆(312)、搬运夹料气缸(313)、搬运第一杆滑块(314)、搬运第二杆滑块(315)、搬运第一模块电机和搬运第一模块皮带，搬运第一杆滑块(314)与搬运第一模块第一杆(311)滑动连接，搬运第二杆滑块(315)与搬运第一模块第二杆(312)固连，搬运第一杆滑块(314)与搬运第二杆滑块(315)固连，搬运第一模块电机位于搬运第一模块第一杆(311)的端部，搬运第一模块皮带位于搬运第一模块第一杆(311)上且与搬运第一模块电机相连，搬运第一模块电机工作时带动搬运第一模块皮带运动，搬运第一模块皮带与搬运第一杆滑块(314)相连；搬运夹料气缸(313)上设有搬运夹料气缸支架，搬运夹料气缸支架用于对纸盒进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述定型模块(4)包括定型上部件(41)和定型下部件(42)，定型上部件(41)包括定型上部件支架(410)、定型上部件电机(411)、定型上部件齿条(412)、定型上部件杆(413)、定型上部件头(414)、定型上部件抬料气缸(415)、定型上部件连杆(416)和定型上部件定位气缸(417)，定型上部件电机(411)与定型上部件齿条(412)相连，定型上部件齿条(412)与定型上部件杆(413)固连，定型上部件头(414)位于定型上部件杆(413)的底端，定型上部件连杆(416)的端部位于定型上部件支架(410)内，定型上部件连杆(416)上设有定型上部件连杆滑块(4161)，定型上部件抬料气缸(415)的气缸端与定型上部件连杆滑块(4161)固连，定型上部件连杆滑块(4161)上设有定型上部件连杆滑块转动件(4162)，定型上部件连杆滑块转动件(4162)与定型上部件连杆滑块(4161)转动连接，定型上部件连杆滑块转动件(4162)的中部与定型上部件抬料气缸(415)的活塞杆端转动连接，定型上部件抬料气缸(415)工作时驱动定型上部件连杆滑块转动件(4162)绕定型上部件连杆滑块(4161)转动；定型下部件(42)包括定型下部支架(420)、定型下部大底板(421)和定型下部顶升气缸(422)，定型下部支架(420)上设有定型下部定位气缸(423)、定型下部短边合成气缸(424)、定型下部长边合成气缸(425)、定型下部折耳长气缸(426)和定型下部折耳短气缸(427)，定型下部支架(420)位于定型下部大底板(421)之上，定型下部顶升气缸(422)的活塞杆端穿设于定型下部大底板(421)，定型下部顶升气缸(422)的活塞杆端设有定型下部顶升气缸支撑块，定型下部定位气缸(423)的活塞杆端设有定型下部定位件，定型下部短边合成气缸(424)的活塞杆端设有定型下部短边合成件，定型下部长边合成气缸(425)的活塞杆端设有定型下部长边合成件，定型下部折耳长气缸(426)与定型下部支架(420)相连，定型下部折耳短气缸(427)的活塞杆端与定型下部折耳长气缸(426)的气缸端相连；定型下部定位件为纸盒定位，定型下部短边合成件和定型下部长边合成件对纸盒的短边和长边进行定型。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述第一成型模块(5)包括第一成型上部(51)和第一成型下部(52)，第一成型上部(51)包括第一成型机架(510)、第一成型电机(511)、第一成型齿条、第一成型杆、第一成型压边气缸(512)和第一成型件(513)，第一成型电机(511)与第一成型机架(510)相连，第一成型电机(511)的转轴端与第一成型齿条相连，第一成型齿条与第一成型杆固连，第一成型杆穿设于第一成型机架(510)，第一成型电机(511)带动第一成型杆上下运动，第一成型杆的底部与第一成型压边气缸(512)相连，第一成型压边气缸(512)的活塞杆端与第一成型件(513)相连；第一成型下部(52)包括第一成型下部支架，第一成型下部支架上设有第一短边定位气缸(520)、第一铲长边气缸(522)、第一长边定位气缸(523)和第一下部顶升气缸(524)，第一短边定位气缸(520)的活塞杆端上设有第一短边定位板，第一铲长边气缸(522)的活塞杆端设有第一长边预折板，第一长边定位气缸(523)的活塞杆端设有第一长边定位板，第一定位框(521)和第一长边定位板构成回字形结构，第一下部顶升气缸(524)的活塞杆端设有第一下部顶升板，第一下部顶升板位于回字形结构的底部。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述第二成型模块(6)包括第二成型上部(61)和第二成型下部(62)，第二成型上部(61)包括第二成型机架(610)、第二成型电机(611)、第二成型齿条、第二成型杆、第二成型压边气缸(612)和第二成型件(613)，第二成型电机(611)与第二成型机架(610)相连，第二成型电机(611)的转轴端与第二成型齿条相连，第二成型齿条与第二成型杆固连，第二成型杆穿设于第二成型机架(610)，第二成型电机(611)带动第二成型杆上下运动，第二成型杆的底部与第二成型压边气缸(612)相连，第二成型压边气缸(612)的活塞杆端与第二成型件(613)相连；第二成型下部(62)包括第二成型下部支架，第二成型下部支架上设有第二短边定位气缸(620)、第二铲短边气缸(622)、第二长边定位气缸(623)和第二下部顶升气缸(624)，二短边定位气缸(620)、第二铲短边气缸(622)和第二长边定位气缸(623)的数量分别为二且对称的分布在第二成型下部支架上，第二短边定位气缸(620)的活塞杆端上设有第二短边定位板，第二铲短边气缸(622)的活塞杆端设有第二短边预折板，第二短边预折板位于第二短边定位板之上，第二长边定位气缸(623)的活塞杆端设有第二长边定位板，两个第二短边定位板和两个第二长边定位板构成第二回字形结构并设为第二定位框(621)，第二下部顶升气缸(624)的活塞杆端设有第二下部顶升板，第二下部顶升板位于第二回字形结构的底部。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述出料模块(7)包括出料支架，出料支架上设有出料电机、出料转轴和出料同步带，出料电机与出料转轴相连，出料转轴和出料同步带相连，出料电机工作时带动出料转轴转动，继而带动出料同步带转动。

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