CN211466386U - 一种玻璃瓶翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶翻转机械手，包括机架，机架上设置有工位架及驱动工位架水平旋转的旋转机构，旋转机构位于工位架的下方，工位架上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构及驱动夹手机构翻转的翻转机构，旋转机构能够驱动工位架水平旋转以使夹手机构依次与夹料工位和放料工位相对应配合，翻转机构能够驱动夹手机构翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。本实用新型实现了玻璃瓶的自动化翻转，操作简单、方便，劳动强度低，翻转精度高，稳定性和可靠性高，提高了生产效率，有效节省了人力和物力，降低了生产成本，而且不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量。

Description

一种玻璃瓶翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃产品加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶翻转机械手。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。玻璃容器具有无毒、无味、节能环保、透明、美观、阻隔性好、不透气、可回收重复多次使用、耐热、耐压、耐清洗、可高温杀菌和低温贮藏等优点，因此，玻璃容器在饮料包装等行业中仍占有着重要位置。

对于玻璃瓶等产品的加工，通常包括配料、搅拌、电炉熔化、吹制、捏嘴成型、检验、退火窑退火、包装入库等，为了便于加工，捏嘴成型后产品的瓶嘴通常是朝下的，由于瓶嘴相对容易损伤，所以需要先将玻璃瓶翻转180°使其瓶嘴朝上，然后再进行后续的加工。但是，对于玻璃瓶的翻转，目前大多都是人工手动翻转，操作不便，劳动强度高，耗费人力多，生产效率低，生产成本高，而且人工翻转也容易造成产品的污染等不良而影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有人工翻转玻璃瓶产品存在的问题，提出一种玻璃瓶翻转机械手。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种玻璃瓶翻转机械手，包括机架，机架上设置有工位架及驱动工位架水平旋转的旋转机构，旋转机构位于工位架的下方，工位架上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构及驱动夹手机构翻转的翻转机构，旋转机构能够驱动工位架水平旋转以使夹手机构依次与夹料工位和放料工位相对应配合，翻转机构能够驱动夹手机构翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，旋转机构驱动工位架水平旋转使夹手机构与夹料工位相对应，然后夹手机构夹取相应的玻璃瓶，翻转机构再驱动夹手机构和夹取的玻璃瓶翻转180°，然后旋转机构驱动工位架继续旋转使翻转后的玻璃瓶与放料工位相对应，夹手机构将翻转后的玻璃瓶放置在相应输送机上以进行后续加工，从而实现玻璃瓶的自动化翻转，操作简单、方便，劳动强度低，翻转精度高，稳定性和可靠性高，提高了生产效率，有效节省了人力和物力，降低了生产成本，而且不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量。

在一些实施方式中，工位架为方形，工位架的四周分别设置有翻转机构及设置在翻转机构上的夹手机构。

在一些实施方式中，旋转机构包括由第一电机驱动的旋转轴，工位架连接在旋转轴的上端。

在一些实施方式中，翻转机构为旋转气缸，夹手机构设置在旋转气缸的转盘上。

在一些实施方式中，夹手机构包括平移型气爪，平移型气爪的两个夹爪上分别设置有夹板，平移型气爪能够驱动两个夹板抱紧和打开以夹持和松开相应的玻璃瓶。

在一些实施方式中，平移型气爪的夹爪上设置有与夹板相配合的调节板，通过两个调节板能够调节两个夹板的间距。

在一些实施方式中，调节板上设置有与夹板相配合的滑槽和第一丝杆，第一丝杆转动能够驱动夹板沿第一丝杆和滑槽直线运动。

在一些实施方式中，两个夹板用于与玻璃瓶相配合的端面上分别设置有防滑条。

在一些实施方式中，旋转机构设置在升降架上，升降架由第一升降机构驱动进行升降。

在一些实施方式中，第一升降机构设置在调节架上，调节架由第二升降机构驱动进行升降。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的翻转机构及夹手机构的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的夹板及调节板的立体图。

附图中标号说明，机架1，工位架2，旋转机构3，第一电机31，旋转轴32，电滑环33，夹手机构4，平移型气爪41，夹板42，防滑条421，第一滑块422，调节板43，滑槽431，第一丝杆432，盖板433，伸出部434，翻转机构5，旋转气缸51，升降架6，第一带座轴承61，第一导柱62，第一升降机构7，第一气缸71，调节架8，第二导柱81，直线轴承82，第二升降机构9，丝杆升降机91。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的立体图，图2为本实用新型实施例提供的一种玻璃瓶翻转机械手的主视图，图3为本实用新型实施例提供的翻转机构及夹手机构的立体图，图4为本实用新型实施例提供的夹板及调节板的立体图。

实施例：

如图1～4所示，一种玻璃瓶翻转机械手，主要用于玻璃瓶加工中对玻璃瓶进行翻转，该机械手包括机架1，机架1上设置有工位架2及驱动工位架2水平旋转的旋转机构3，旋转机构3位于工位架2的下方，工位架2上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构4及驱动夹手机构4翻转的翻转机构5，旋转机构3能够驱动工位架2水平旋转以使夹手机构4依次与夹料工位和放料工位相对应配合，夹手机构4在夹料工位能够夹取相应的玻璃瓶产品，翻转机构5能够驱动夹手机构4翻转以使夹手机构4及其所夹持的玻璃瓶进行翻转，夹手机构4在放料工位能够将夹取的翻转后的玻璃瓶产品放置在相应的位置。根据具体的情况，夹手机构4和翻转机构5可以是一个、两个或者多个。

通常，工位架2为方形，工位架2的四周分别设置有翻转机构5及设置在翻转机构5上的夹手机构4，即采用四工位的方式，这样不仅组装方便，而且结构更加稳定、可靠。

在使用过程中，旋转机构3驱动工位架2水平旋转使夹手机构4与夹料工位相对应，然后夹手机构4夹取输送到夹料工位的玻璃瓶，通常夹取玻璃瓶的夹手机构4转动到空位后，翻转机构5再驱动夹手机构4和夹取的玻璃瓶翻转180°，然后旋转机构3驱动工位架2继续旋转使翻转后的玻璃瓶与放料工位相对应，夹手机构4将翻转后的玻璃瓶放置在相应输送机上以进行后续加工，从而实现玻璃瓶的自动化翻转。与现有技术相比，本实用新型实现了玻璃瓶的自动化翻转，操作简单、方便，劳动强度低，翻转精度高，稳定性和可靠性高，提高了生产效率，有效节省了人力和物力，降低了生产成本，而且不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量。此外，该机械手也适用与玻璃瓶相似的其他的产品的自动翻转。

旋转机构3包括由第一电机31驱动的旋转轴32，工位架2连接在旋转轴32的上端，工位架2与旋转轴32固定连接，第一电机31驱动旋转轴32转动，工位架2随旋转轴32同步转动，为了便于旋转轴32转动，机架1上可以设置与旋转轴32相配合的轴承。第一电机31可以直接驱动旋转轴32转动，也可以通过带传动、链传动、齿轮传动等传动机构驱动旋转轴32转动。此外，旋转轴32还是设置电滑环33，电滑环33也称电气旋转接头，通过电滑环33便于更好地进行无限制连续旋转，更加稳定可靠。

翻转机构5为旋转气缸51，夹手机构4设置在旋转气缸51的转盘上，采用旋转气缸51，安装更加方便，结构更加紧凑、稳定，气动的方式也比较节能、环保。此外，翻转机构5也可以采用旋转电机等其它合适的机构。

夹手机构4包括平移型气爪41，气爪即气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，不仅结构简单，而且夹持效果好，平移型气爪41的两个夹爪上分别设置有夹板42，平移型气爪41能够驱动两个夹板42水平运动以使两个夹板42抱紧和打开，从而对相应的玻璃瓶进行夹持和放置，操作简单、方便。进一步地，两个夹板42用于与玻璃瓶相配合的端面上分别设置有防滑条421，防滑条421可以由橡胶、TPR(热塑性软性胶料)、聚氨酯或其他弹性良好且防滑的材料制成，通过防滑条421能够使两个夹板42更加稳定、牢靠夹持玻璃瓶，而且还对玻璃瓶具有保护作用，防止损伤玻璃瓶。

平移型气爪41的夹爪上设置有与夹板42相配合的调节板43，通过两个调节板43能够调节两个夹板42的间距，从而便于夹取不同尺寸大小的玻璃瓶产品，提高了设备应用范围。具体地，调节板43上设置有与夹板42相配合的滑槽431和第一丝杆432，第一丝杆432与滑槽431相互平行，第一丝杆432转动能够驱动夹板42沿第一丝杆432和滑槽431直线运动，滑槽431能够限定夹板42对第一丝杆432的转动稳定地进行直线运动。通常，夹板42的一端设置有与滑槽431相配合的第一滑块422，第一滑块422与夹板42可以是一体的，也可以是可拆卸的，第一丝杆432位于滑槽431内，第一滑块422上设置有与第一丝杆432螺纹连接的螺纹孔，调节板43上可以设置与第一滑块422相配合的盖板433，通过盖板433能够限定第一滑块422更加稳定、可靠地沿滑槽431进行直线运动。此外，第一丝杆432的一端还可以设置操作手柄以便于转动第一丝杆432，调节板43上还可以设置与平移型气爪41的夹爪连接的伸出部434，平移型气爪41的夹爪也可以设置与伸出部434相配合的槽体，这样连接更加方便、紧凑，结构更加稳定。

旋转机构3设置在升降架6上，升降架6上可以设置与旋转机构3的旋转轴32相配合的第一带座轴承61，升降架6由第一升降机构7驱动进行升降，第一升降机构7设置在调节架8上，调节架8由第二升降机构9驱动进行升降，第二升降机构9设置在机架1上。在使用过程中，第二升降机构9能够推动调节架8和第一升降机构7上下运动以便调节工位架2、旋转机构3、翻转机构5及夹手机构4的整体高度，夹手机构4夹持相应的玻璃瓶后，第一升降机构7能够推动升降架6向上运动以使工位架2、旋转机构3、翻转机构5及夹手机构4整体向上移动，从而使夹持的玻璃瓶向上移动以便与相应的夹料平台分离，这样便于夹持玻璃瓶的夹手机构4更好地进行转动，更加安全、可靠。有时瓶嘴朝下的玻璃瓶放置需要定位在相应的凸台上以便进行输送，夹手机构4夹持相应的玻璃瓶后，需要先使夹手机构4向上运动，当玻璃瓶的瓶嘴与相应的凸台分离后，再使夹持玻璃瓶的夹手机构4进行转动。

通常，第一升降机构7和第二升降机构9可以采用气缸、油缸、直线模组等方式。第一升降机构7为第一气缸71，气缸的方式结构简单、紧凑、组装方便、安全、环保，第一气缸71安装在调节架8上，第一气缸71的伸出端朝上且与升降架6连接，升降架6上沿竖直方向设置有若干第一导柱62，调节架8上设置有与第一导柱62相配合的直线轴承82，这样升降架6的升降运动更加平稳。第二升降机构9为丝杆升降机91，丝杆升降机91安装在机架1上，丝杆升降机91的运动精度高、控制方便，调节架8上上设置有若干第二导柱81，机架1上可以设置与第二导柱81相配合的导向孔，导向孔中也可以设置与第二导柱81相配合的导套等，这样调节架8的升降运动更加平稳。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工位架(2)及驱动所述工位架(2)水平旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)位于所述工位架(2)的下方，所述工位架(2)上沿其转动中心的圆周方向设置有至少一个用于夹持玻璃瓶的夹手机构(4)及驱动所述夹手机构(4)翻转的翻转机构(5)，所述旋转机构(3)能够驱动所述工位架(2)水平旋转以使所述夹手机构(4)依次与夹料工位和放料工位相对应配合，所述翻转机构(5)能够驱动所述夹手机构(4)翻转以使夹持的玻璃瓶翻转。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述工位架(2)为方形，所述工位架(2)的四周分别设置有所述翻转机构(5)及设置在所述翻转机构(5)上的所述夹手机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述旋转机构(3)包括由第一电机(31)驱动的旋转轴(32)，所述工位架(2)连接在所述旋转轴(32)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述翻转机构(5)为旋转气缸(51)，所述夹手机构(4)设置在所述旋转气缸(51)的转盘上。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述夹手机构(4)包括平移型气爪(41)，所述平移型气爪(41)的两个夹爪上分别设置有夹板(42)，所述平移型气爪(41)能够驱动两个所述夹板(42)抱紧和打开以夹持和松开相应的玻璃瓶。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述平移型气爪(41)的夹爪上设置有与所述夹板(42)相配合的调节板(43)，通过两个所述调节板(43)能够调节两个所述夹板(42)的间距。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述调节板(43)上设置有与所述夹板(42)相配合的滑槽(431)和第一丝杆(432)，所述第一丝杆(432)转动能够驱动所述夹板(42)沿所述第一丝杆(432)和所述滑槽(431)直线运动。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，两个所述夹板(42)用于与玻璃瓶相配合的端面上分别设置有防滑条(421)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述旋转机构(3)设置在升降架(6)上，所述升降架(6)由第一升降机构(7)驱动进行升降。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃瓶翻转机械手，其特征在于，所述第一升降机构(7)设置在调节架(8)上，所述调节架(8)由第二升降机构(9)驱动进行升降。

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