CN210821021U - 一种轮胎自动对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型中设置了一种轮胎自动对中装置,包括：对中装置，用以将轮胎调整至中心位置；第二放置台，用以承载正在对中操作的轮胎；所述对中装置设置在所述第二放置台的正上方，所述对中装置包括连杆机构以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪设置在所述第二放置台的两侧，所述连杆带动所述第一夹爪和第二夹爪同时向所述第二放置台的中心移动，将轮胎推向中心位置。避免了因人为操作出现手部夹伤、烫伤的安全事故。另外，当第一夹爪和第二夹爪同时收紧时，能够将圆形轮胎圈在第一夹爪和第二夹爪内，使其找准位置。通过气缸以及连杆机构没带动第一夹爪和第二夹爪联动，简单便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工领域，尤其涉及一种轮胎自动对中装置。
背景技术
轮胎对中装置是一种在轮胎生产线上将轮胎位置规制到生产线轴向中线位置的一种装置。为了防止轮胎在滑道上或者传送带上位置偏移，给后续操作带来不便，需要操作人员手动操作。这样操作人员劳动强度大，生产效率低，并且易出现手部夹伤、烫伤的安全事故。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎自动对中装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎自动对中装置,其特征在于，包括：
对中装置，用以将轮胎调整至中心位置；
第二放置台，用以承载正在对中操作的轮胎；
其中，所述对中装置设置在所述第二放置台的正上方，所述对中装置包括连杆机构以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪设置在所述第二放置台的两侧，所述连杆带动所述第一夹爪和第二夹爪同时向所述第二放置台的中心移动，将轮胎推向中心位置。
进一步，所述连杆机构包括：气缸推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及齿轮箱。
进一步，所述齿轮箱包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱设置在所述第一夹爪的底部，所述第一齿轮箱带动所述第一夹爪做开合运动；所述第二齿轮箱设置在所述第二夹爪的底部，所述第二齿轮箱带动所述第二夹爪做开合运动。
进一步，所述第一齿轮箱包括：箱体结构、齿轮组以及转轴，所述齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述转轴包括第一转轴以及第二转轴；其中，所述第一齿轮固定连接在所述第一转轴上，所述第二齿轮固定连接在所述第二转轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步，所述第一转轴顶部固定连接第一夹爪的一只，所述第二转轴的顶部固定连接第一夹爪的另一只；所述第一转轴的底部伸出所述箱体结构，所述第一转轴与第一连杆连接。
进一步，所述第一齿轮箱与所述第二齿轮箱的结构相同，所述第二齿轮箱底部与第三连杆连接。
进一步，所述第一连杆设置在第一齿轮箱的底部，所述第一连杆的中部开设通孔，所述第一连杆通过通孔与第一齿轮箱固定连接；所述第一连杆的两端均为交接端，所述第一连杆的一端与所述气缸推杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆设置在第二齿轮箱的底部，所述第三连杆的中部开设通孔，所述第三连杆通过通孔与第二齿轮箱固定连接。
进一步，所述第一夹爪和第二夹爪上安装若干防滑套。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型中设置了一种轮胎自动对中装置,包括：对中装置，用以将轮胎调整至中心位置；第二放置台，用以承载正在对中操作的轮胎；所述对中装置设置在所述第二放置台的正上方，所述对中装置包括连杆机构以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪设置在所述第二放置台的两侧，所述连杆带动所述第一夹爪和第二夹爪同时向所述第二放置台的中心移动，将轮胎推向中心位置。避免了因人为操作出现手部夹伤、烫伤的安全事故。
2、本实用新型中设置了推杆机构，通过气缸推动第一连杆转动，第一连杆连接第一齿轮箱，当第一连杆转动时，带动齿轮箱内的第一转轴旋转，从而带动啮合的第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮带动第一夹爪做开合运动，当第一夹爪向中间收紧时，即可推动轮胎向前运动。第二夹爪的运动方式和第一夹爪类似，当第一夹爪和第二夹爪同时收紧时，能够将圆形轮胎圈在第一夹爪和第二夹爪内，使其找准位置。通过气缸以及连杆机构没带动第一夹爪和第二夹爪联动，简单便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种轮胎自动对中装置的整机结构示意图。
图2为本实用新型一种轮胎自动对中装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型一种轮胎自动对中装置的仰视图。
图4为本实用新型一种轮胎自动对中装置齿轮箱的内部结构示意图。
其中：
1、第一放置台；2、机架；3、传送装置；4、第二放置台；
5、对中装置；6、轮胎；51、气缸推杆；52、第一连杆；
53、第二连杆；54、第三连杆；55、第一齿轮箱；56、第二齿轮箱；
57、第一夹爪；58、第二夹爪；59、防滑套；510、第一齿轮；
511、第二齿轮；512、第一转轴；513、第二转轴；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-4所示，一种轮胎6自动对中装置5,其特征在于，包括：
对中装置5，用以将轮胎6调整至中心位置；
第二放置台4，用以承载正在对中操作的轮胎6；
其中，所述对中装置5设置在所述第二放置台4的正上方，所述对中装置5包括连杆机构以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪57和第二夹爪58，所述第一夹爪57和第二夹爪58设置在所述第二放置台4的两侧，所述连杆带动所述第一夹爪57和第二夹爪58同时向所述第二放置台4的中心移动，将轮胎6推向中心位置。
如图2-3所示，连杆机构包括：气缸推杆51、第一连杆52、第二连杆 53、第三连杆54以及齿轮箱。
如图4所示，齿轮箱包括第一齿轮510箱55和第二齿轮511箱56，所述第一齿轮510箱55设置在所述第一夹爪的底部，所述第一齿轮510箱55 带动所述第一夹爪做开合运动；所述第二齿轮511箱56设置在所述第二夹爪的底部，所述第二齿轮511箱56带动所述第二夹爪做开合运动。
第一齿轮510箱55包括：箱体结构、齿轮组以及转轴，所述齿轮组包括第一齿轮510以及第二齿轮511，所述转轴包括第一转轴512以及第二转轴 513；其中，所述第一齿轮510固定连接在所述第一转轴512上，所述第二齿轮511固定连接在所述第二转轴513上；所述第一齿轮510与所述第二齿轮 511啮合。
第一转轴512顶部固定连接第一夹爪57的一只，所述第二转轴513的顶部固定连接第一夹爪57的另一只；所述第一转轴512的底部伸出所述箱体结构，所述第一转轴512与第一连杆52连接。
第一齿轮510箱55与所述第二齿轮511箱56的结构相同，所述第二齿轮511箱56底部与第三连杆54连接。
第一连杆52设置在第一齿轮510箱55的底部，所述第一连杆52的中部开设通孔，所述第一连杆52通过通孔与第一齿轮510箱55固定连接；所述第一连杆52的两端均为交接端，所述第一连杆52的一端与所述气缸推杆51 铰接，另一端与所述第二连杆53铰接；所述第二连杆53的另一端与所述第三连杆54铰接，所述第三连杆54设置在第二齿轮511箱56的底部，所述第三连杆54的中部开设通孔，所述第三连杆54通过通孔与第二齿轮511箱56 固定连接。
本实用新型中设置了推杆机构，通过气缸推动第一连杆52转动，第一连杆52连接第一齿轮510箱55，当第一连杆52转动时，带动齿轮箱内的第一转轴512旋转，从而带动啮合的第一齿轮510和第二齿轮511转动，第一齿轮510和第二齿轮511带动第一夹爪57做开合运动，当第一夹爪57向中间收紧时，即可推动轮胎6向前运动。第二夹爪58的运动方式和第一夹爪57 类似，当第一夹爪57和第二夹爪58同时收紧时，能够将圆形轮胎6圈在第一夹爪57和第二夹爪58内，使其找准位置。通过气缸以及连杆机构没带动第一夹爪57和第二夹爪58联动，简单便捷。
第一夹爪57和第二夹爪58上安装若干防滑套59，便于防止夹爪在推动轮胎6的过程中打滑。
工作方式:
工作时，待对中的轮胎先放置在第一放置台上，通过传递装置将第一放置台上的轮胎夹取到第二放置台上，第二放置台正上方上设置的对中装置开始工作。
中装置包括连杆机构以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪设置在所述第二放置台的两侧，所述连杆带动所述第一夹爪和第二夹爪同时向所述第二放置台的中心移动，将轮胎推向中心位置。避免了因人为操作出现手部夹伤、烫伤的安全事故。
本实用新型中设置了推杆机构，通过气缸推动第一连杆转动，第一连杆连接第一齿轮箱，当第一连杆转动时，带动齿轮箱内的第一转轴旋转，从而带动啮合的第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮带动第一夹爪做开合运动，当第一夹爪向中间收紧时，即可推动轮胎向前运动。第二夹爪的运动方式和第一夹爪类似，当第一夹爪和第二夹爪同时收紧时，能够将圆形轮胎圈在第一夹爪和第二夹爪内，使其找准位置。通过气缸以及连杆机构没带动第一夹爪和第二夹爪联动，简单便捷。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种轮胎自动对中装置,其特征在于，包括：
对中装置，用以将轮胎调整至中心位置；
第二放置台，用以承载正在对中操作的轮胎；
其中，所述对中装置设置在所述第二放置台的正上方，所述对中装置包括连杆机构以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪设置在所述第二放置台的两侧，所述连杆带动所述第一夹爪和第二夹爪同时向所述第二放置台的中心移动，将轮胎推向中心位置。
2.如权利要求1所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述连杆机构包括：气缸推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及齿轮箱。
3.如权利要求2所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述齿轮箱包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱设置在所述第一夹爪的底部，所述第一齿轮箱带动所述第一夹爪做开合运动；所述第二齿轮箱设置在所述第二夹爪的底部，所述第二齿轮箱带动所述第二夹爪做开合运动。
4.如权利要求3所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述第一齿轮箱包括：箱体结构、齿轮组以及转轴，所述齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述转轴包括第一转轴以及第二转轴；其中，所述第一齿轮固定连接在所述第一转轴上，所述第二齿轮固定连接在所述第二转轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5.如权利要求4所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述第一转轴顶部固定连接第一夹爪的一只，所述第二转轴的顶部固定连接第一夹爪的另一只；所述第一转轴的底部伸出所述箱体结构，所述第一转轴与第一连杆连接。
6.如权利要求4所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述第一齿轮箱与所述第二齿轮箱的结构相同，所述第二齿轮箱底部与第三连杆连接。
7.如权利要求2所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述第一连杆设置在第一齿轮箱的底部，所述第一连杆的中部开设通孔，所述第一连杆通过通孔与第一齿轮箱固定连接；所述第一连杆的两端均为交接端，所述第一连杆的一端与所述气缸推杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆设置在第二齿轮箱的底部，所述第三连杆的中部开设通孔，所述第三连杆通过通孔与第二齿轮箱固定连接。
8.如权利要求1所述的一种轮胎自动对中装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪上安装若干防滑套。
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| CN113548470A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-26 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种工件移运用的机械手装置及使用方法 |
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