CN215625268U - 一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及药用玻璃包装瓶生产技术领域,且公开了一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,包括旋转底座、支架、固定台、伺服气缸、连接台、行程气缸和夹取装置;所述支架安装在旋转底座上,所述固定台安装在支架的顶端,所述伺服气缸朝上安装在固定台上,且伺服气缸的移动端与连接台连接,所述行程气缸安装在连接台上,所述夹取装置安装在行程气缸的移动端上。该药用玻璃包装瓶加工夹持装置,通过旋转底座调节夹取装置的方向,并移伺服气缸调节其高度位置,最后通过行程气缸移动,使得夹取装置前后移动,如此夹取装置移动到工作台上并对玻璃瓶进行夹紧,并转移到传动带上,进入下一流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及药用玻璃包装瓶生产技术领域,具体为一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置。
背景技术
药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温、密封性能好等特点,目前仍是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂的首选包装,大多采用药用玻璃包装,主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色药用玻璃瓶。
药用玻璃瓶在加工时,需要经过配料、熔制、成形、退火多种步骤,而在玻璃瓶成形后需要将其从工作台上转移,为了提高其加工效率,我们提出了一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型提供了一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,本实用新型将退火后的玻璃瓶进行夹持转移,进入退火工艺。
本实用新型提供如下技术方案:一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,包括旋转底座、支架、固定台、伺服气缸、连接台、行程气缸和夹取装置;
所述支架安装在旋转底座上,所述固定台安装在支架的顶端,所述伺服气缸朝上安装在固定台上,且伺服气缸的移动端与连接台连接,所述行程气缸安装在连接台上,所述夹取装置安装在行程气缸的移动端上。
优选的,所述旋转底座包括底板、电机和台座,所述台座的底端与底板转动连接,且电机安装在底板上,且电机的输出轴与台座的底端连接。
优选的,所述连接台呈Z形,且连接台的顶端通过螺栓安装在伺服气缸的移动端上,且行程气缸通过连接件安装在连接台的底端。
优选的,所述夹取装置为气动手指,且夹取装置的两个夹爪上安装在用于夹取包装瓶的夹块。
优选的,所述夹取装置通过L形板件安装在行程气缸的移动端上。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该药用玻璃包装瓶加工夹持装置,通过旋转底座调节夹取装置的方向,并移伺服气缸调节其高度位置,最后通过行程气缸移动,使得夹取装置前后移动,如此夹取装置移动到工作台上并对玻璃瓶进行夹紧,并转移到传动带上,进入下一流程。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型旋转底座的拆分结构示意图。
图中:1、旋转底座;11、底板;12、电机;13、台座;2、支架;3、固定台;4、伺服气缸;5、连接台;6、行程气缸;7、夹取装置。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-2,一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,包括旋转底座1、支架2、固定台3、伺服气缸4、连接台5、行程气缸6和夹取装置7,所述支架2安装在旋转底座1上,所述固定台3安装在支架2的顶端,所述伺服气缸4朝上安装在固定台3上,且伺服气缸4的移动端与连接台5连接,所述行程气缸6安装在连接台5上,所述夹取装置7安装在行程气缸6的移动端上,通过旋转底座1调节夹取装置7的方向,并移伺服气缸4调节其高度位置,最后通过行程气缸6移动,使得夹取装置7前后移动,如此夹取装置7移动到工作台上并对玻璃瓶进行夹紧,并转移到传动带上,进入下一流程。
所述旋转底座1包括底板11、电机12和台座13,所述台座13的底端与底板11转动连接,且电机12安装在底板11上,且电机12的输出轴与台座13的底端连接,利用电机12带动台座13旋转,从而带动其上的支架2进行方向调节。
所述连接台5呈Z形,且连接台5的顶端通过螺栓安装在伺服气缸4的移动端上,且行程气缸6通过连接件安装在连接台5的底端,如此对行程气缸6的位置进行安装,并通过伺服气缸4调节行程气缸6的位置,而伺服气缸4和行程气缸6配合,可使夹取装置7直接对玻璃瓶进行夹持转移。
所述夹取装置7为气动手指,且夹取装置7的两个夹爪上安装在用于夹取包装瓶的夹块,通过气动手指驱动两个夹块对玻璃瓶进行夹持,并带动其进行转移。
所述夹取装置7通过L形板件安装在行程气缸6的移动端上,方便夹取装置7的安装。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,其特征在于:包括旋转底座(1)、支架(2)、固定台(3)、伺服气缸(4)、连接台(5)、行程气缸(6)和夹取装置(7);
所述支架(2)安装在旋转底座(1)上,所述固定台(3)安装在支架(2)的顶端,所述伺服气缸(4)朝上安装在固定台(3)上,且伺服气缸(4)的移动端与连接台(5)连接,所述行程气缸(6)安装在连接台(5)上,所述夹取装置(7)安装在行程气缸(6)的移动端上。
2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,其特征在于:所述旋转底座(1)包括底板(11)、电机(12)和台座(13),所述台座(13)的底端与底板(11)转动连接,且电机(12)安装在底板(11)上,且电机(12)的输出轴与台座(13)的底端连接。
3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,其特征在于:所述连接台(5)呈Z形,且连接台(5)的顶端通过螺栓安装在伺服气缸(4)的移动端上,且行程气缸(6)通过连接件安装在连接台(5)的底端。
4.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,其特征在于:所述夹取装置(7)为气动手指,且夹取装置(7)的两个夹爪上安装在用于夹取包装瓶的夹块。
5.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶加工夹持装置,其特征在于:所述夹取装置(7)通过L形板件安装在行程气缸(6)的移动端上。
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2021
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