CN219792445U - 一种灌装加塞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位、顶瓶工位、称重工位以及用于将包材从顶瓶工位转运至称重工位的转运结构，所述转运结构包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构用于将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位；本实用新型的单侧吸取避免转运结构本身经过未加塞包材的正上方，避免了污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运的，转运结构并不会经过顶瓶工位未加塞包材的上方，避免了对未加塞包材的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装技术领域，特别涉及一种灌装加塞装置。
背景技术
在预灌封高速自动灌装加塞机中执行称重动作的过程中，由于布局和运动机构限制的原因，称重运动部件会经过未加塞封口的瓶口上方，会增加在称重动作过程中给包材带来的无菌风险。
如申请号为CN202021728283.9的一种高速灌装系统，包括直线输送轨道、可沿直线输送轨道移动的第一灌装盘和第二灌装盘、设于直线输送轨道一侧的称重装置、以及设于直线输送轨道上方的取塞装置和灌装加塞装置，所述第一灌装盘和第二灌装盘设于直线输送轨道上，所述称重装置上设有称重盘，所述称重盘和所述第二灌装盘之间配设有转运机械手，所述转运机械手包括抓取装置以及用于带动抓取装置升降的升降臂。转运机械手在转运过程中，会经过未进行加塞封口的瓶口上方。
现有技术中，申请号为CN202123211170.9的一种巢装包材灌装生产线，包括巢盒输送线及位于巢盒输送线一侧的包材输送线，巢盒输送线的进料端设有拆内包装置，所述包材输送线的进料端与所述巢盒输送线之间、以及包材输送线的出料端与巢盒输送线的出料端之间均设有脱巢入巢机械手，包材输送线进料端的脱巢入巢机械手处设有用于将包材顶出巢盒的顶升装置，所述脱巢入巢机械手上设有多个用于吸取包材侧面的包材吸取部件，所述包材输送线于两个所述脱巢入巢机械手之间依次设有加中塞装置、第一腔体灌装装置、第一腔体加塞装置、第一翻转装置、第二腔体灌装装置、第二腔体加塞装置和第二翻转装置。同样存在运动过程中给未加塞封口的包材带来无菌风险的问题。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种灌装加塞装置，解决了现有的预灌封灌装加塞系统执行称重动作的过程中，增加包材污染的风险的问题。
本实用新型是这样实现的，一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位、顶瓶工位、称重工位以及用于将包材从顶瓶工位转运至称重工位的转运结构，所述转运结构包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构用于将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位。
本实用新型中，吸附部对于包材的吸附是进行侧面吸附的，相比于现有技术的夹取包材，本实用新型的吸附部并不会经过未加塞包材的正上方，从而避免了转运结构在夹取包材时对未加塞包材的污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运至称重工位上，所述转运结构将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位有两种方式，一种是从图1中顶瓶工位的右侧进行吸取，然后通过驱动部进行驱动至称重工位，另一种方式是从图1中顶瓶工位的左侧进行吸取，然后通过驱动部的驱动先升降后旋转避开顶瓶工位，然后再旋转至称重工位。这两种方式均不会对未加塞的包材造成污染；因此，避免了对未加塞包材的污染。
本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动部包括旋转驱动，所述吸附部置于所述旋转驱动的输出端且可旋转。
对顶瓶工位远离称重工位一侧进行吸附时，通过旋转驱动避免转运结构经过未加塞包材的上方，保证未加塞包材的无菌。
本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动部还包括升降驱动以及平移驱动，所述旋转驱动安装在所述平移驱动上且可沿X轴方向水平移动，所述平移驱动置于所述升降驱动上且可沿Y轴方向升降运动。
转运结构的驱动部可做升降、X轴方向平移以及旋转三种动作。
本实用新型的进一步技术方案是：所述升降驱动的输出端通过两个支撑件与所述平移驱动连接。使得升降动作更加稳定。
本实用新型的进一步技术方案是：所述吸附部包括称重夹臂、置于所述称重夹臂上的真空吸嘴以及与所述真空吸嘴连通的真空气路。
在称重夹臂侧面吸盘靠到包材壁时，启动真空，将包材壁牢牢吸靠在称重夹臂上，抓取定位精确。
本实用新型的进一步技术方案是：所述称重夹臂侧边设有前后设置的凹槽，所述真空吸嘴置于所述凹槽内。
称重夹臂上的凹槽的布局与顶瓶工位上的包材的布局是一致的，保证真空吸嘴能准确无误的吸取顶瓶工位上的包材。
本实用新型的进一步技术方案是：所述顶瓶工位与所述称重工位之间设有换向区。
在转运结构从顶瓶工位远离称重工位一侧开始转运包材时，可以通过顶瓶工位和称重工位之间的换向区进行换向，除此以为，也可以在其他不经过未加塞瓶子的地方进行换向，比如在称重工位远离顶瓶工位的一侧进行换向。
本实用新型的进一步技术方案是：所述换向区设有静电消除仪。
本实用新型的有益效果：本实用新型中，吸附部对于包材的吸附是进行侧面吸附的，相比于现有技术的夹取包材，本实用新型的吸附部并不会经过未加塞包材的正上方，从而避免了转运结构在夹取包材时对未加塞包材的污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运至称重工位上，所述转运结构将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位有两种方式，一种是从图1中顶瓶工位的右侧进行吸取，然后通过驱动部进行驱动至称重工位，另一种方式是从图1中顶瓶工位的左侧进行吸取，然后通过驱动部的驱动先升降后旋转避开顶瓶工位，然后再旋转至称重工位。这两种方式均不会对未加塞的包材造成污染；因此，避免了对未加塞包材的污染。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种灌装加塞装置的俯视图；
图2是本实用新型提供的一种灌装加塞装置的结构示意图；
图3是本实用新型提供的转运结构的结构示意图；
图4是本实用新型提供的转运结构另一种状态下的结构示意图；
图5是本实用新型提供的称重夹臂的结构示意图。
附图标记：2.上料转运工位、3.顶瓶工位、4.转运结构、41.升降驱动、42.平移驱动、43.旋转驱动、44.称重夹臂、45.真空吸嘴、5.称重工位、6.静电消除仪。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一：
图1-5示出了一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位2、顶瓶工位3、称重工位5以及用于将包材从顶瓶工位3转运至称重工位5的转运结构4，所述转运结构4包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构4用于将包材沿顶瓶工位3一侧转运至称重工位5。
吸附部对于包材的吸附是进行侧面吸附的，相比于现有技术的夹取包材，本实用新型的吸附部并不会经过未加塞包材的正上方，从而避免了转运结构在夹取包材时对未加塞包材的污染；同时，在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运至称重工位上，所述转运结构将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位有两种方式，一种是从图1中顶瓶工位的右侧进行吸取，然后通过驱动部进行驱动至称重工位，另一种方式是从图1中顶瓶工位的左侧进行吸取，然后通过驱动部的驱动先升降后旋转避开顶瓶工位，然后再旋转至称重工位。这两种方式均不会对未加塞的包材造成污染；因此，避免了对未加塞包材的污染。
在本实施例中，所述驱动部包括旋转驱动43，所述吸附部置于所述旋转驱动43的输出端且可旋转。
对顶瓶工位远离称重工位一侧进行吸附时，通过旋转驱动避免转运结构经过未加塞包材的上方，保证未加塞包材的无菌。
在本实施例中，所述驱动部还包括升降驱动41以及平移驱动42，所述旋转驱动43安装在所述平移驱动42上且可沿X轴方向水平移动，所述平移驱动42置于所述升降驱动41上且可沿Y轴方向升降运动。
转运结构的驱动部可做升降、X轴方向平移以及旋转三种动作。
在本实施例中，所述升降驱动41的输出端通过两个支撑件与所述平移驱动42连接。使得升降动作更加稳定。
在本实施例中，所述吸附部包括称重夹臂44、置于所述称重夹臂44上的真空吸嘴45以及与所述真空吸嘴45连通的真空气路。
在称重夹臂侧面吸盘靠到包材壁时，启动真空，将包材壁牢牢吸靠在称重夹臂上，抓取定位精确。
在本实施例中，所述称重夹臂44侧边设有前后设置的凹槽，所述真空吸嘴45置于所述凹槽内。
称重夹臂上的凹槽的布局与顶瓶工位上的包材的布局是一致的，保证真空吸嘴能准确无误的吸取顶瓶工位上的包材。
在本实施例中，称重夹臂侧面的凹槽是前后设置的，对应的顶瓶工位上同一排的包材布局也是前后设置，此设计有利于节约空间。
在本实施例中，所述顶瓶工位3与所述称重工位5之间设有换向区。
在转运结构从顶瓶工位远离称重工位一侧开始转运包材时，可以通过顶瓶工位和称重工位之间的换向区进行换向，除此以为，也可以在其他不经过未加塞瓶子的地方进行换向，比如在称重工位远离顶瓶工位的一侧进行换向。
在本实施例中，所述换向区设有静电消除仪6。
工作原理：上料转运工位将带有包材的蜂巢板吸取转运至顶瓶工位，将包材顶出设定高度(在本实施例中所述设定高度为20mm)，转运结构夹取包材被顶出的部分，夹取后转运工位将包材转运至称重工位进行称重，称重完成后在由转运工位夹取送回至顶瓶工位，再由上料转运工位将包材吸取回到蜂巢板继续进行灌装加塞。在转运结构对包材进行转运时，转运结构是从顶瓶工位一侧开始转运的，转运结构并不会经过顶瓶工位未加塞包材的上方，避免了对未加塞包材的污染，同时相比于现有技术的夹取动作，本实用新型的单侧吸取避免转运结构本身经过未加塞包材的正上方，避免了污染。
所述转运结构将包材沿顶瓶工位一侧转运至称重工位有两种方式，一种是从图1中顶瓶工位的右侧进行吸取，然后通过驱动部进行驱动至称重工位，另一种方式是从图1中顶瓶工位的左侧进行吸取，然后通过驱动部的驱动先升降后旋转避开顶瓶工位，然后再旋转至称重工位。这两种方式均不会对未加塞的包材造成污染。
从图1中顶瓶工位的左侧对包材进行转运的具体操作如下：顶瓶工位将包材顶起，转运结构从左侧单侧吸附抓取包材，然后通过升降驱动向上提升，再通过旋转驱动使得称重夹臂逆时针旋转90°避开瓶口正上方，启动平移驱动，驱动称重夹臂移动至称重工位的位置，此时称重夹臂顺时针旋转90°将包材移动至称重工位正上方，通过升降驱动使得称重夹臂向下降落，将包材放置在称重工位的称重传感器上进行称量；称重完成后逆向执行之前的动作，将包材放回顶瓶工位上，完成整个称重动作，整个称重过程无运动部件经过瓶口上方，称重完之后会进行加塞封装，之后再对第二排的瓶子进行称量，在称取第二排瓶子的时候转运结构会经过第一排瓶子的上方，但是此时第一排的瓶子已经进行了加塞封装，所以不会有无菌风险，依照此运动逻辑可以对每一支瓶子进行称量，整个过程都不会有称重运动部件经过未加塞封装的瓶口上方，避免包材被污染。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种灌装加塞装置，包括灌装工位、加塞工位、上料转运工位(2)、顶瓶工位(3)、称重工位(5)以及用于将包材从顶瓶工位(3)转运至称重工位(5)的转运结构(4)，其特征在于：所述转运结构(4)包括驱动部以及若干用于吸附包材侧面的吸附部，所述转运结构(4)用于将包材沿顶瓶工位(3)一侧转运至称重工位(5)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述驱动部包括旋转驱动(43)，所述吸附部置于所述旋转驱动(43)的输出端且可旋转。
3.根据权利要求2所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述驱动部还包括升降驱动(41)以及平移驱动(42)，所述旋转驱动(43)安装在所述平移驱动(42)上且可沿X轴方向水平移动，所述平移驱动(42)置于所述升降驱动(41)上且可沿Y轴方向升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述升降驱动(41)的输出端通过两个支撑件与所述平移驱动(42)连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述吸附部包括称重夹臂(44)、置于所述称重夹臂(44)上的真空吸嘴(45)以及与所述真空吸嘴(45)连通的真空气路。
6.根据权利要求5所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述称重夹臂(44)侧边设有前后设置的凹槽，所述真空吸嘴(45)置于所述凹槽内。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述顶瓶工位(3)与所述称重工位(5)之间设有换向区。
8.根据权利要求7所述的一种灌装加塞装置，其特征在于，所述换向区设有静电消除仪(6)。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Changsha Pharmaceutical Equipment Industrial Technology Research Institute Co.,Ltd. Assignor: TRUKING TECHNOLOGY Ltd. Contract record no.: X2023980051833 Denomination of utility model: A filling and plugging device Granted publication date: 20231003 License type: Common License Record date: 20231213 |