KR100403363B1 - 요구르트 자동포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 요구르트 자동포장기에 관한 것으로, 메인프레임(11) 중앙에 수직으로 길게 설치된 메인샤프트(13) 하단에 연결설치되어 상기 메인샤프트(13)를 180°내에서 반복적으로 회동시키는 로터리실린더(12)와; 메인샤프트(13) 상단 둘레의 메인프레임(11) 상에 설치되는 링형태의 라운드가이드(14)와; 메인샤프트(13) 상단에 설치된 메인샤프트가이드(15)의 양단에 각각 구비되고, 라운드가이드(14)에 안착되어 이를 따라 회동되는 캐리지(16)와; 라운드가이드(14)에 근접설치되어 캐리지(16)가 180°회전하면 로터리실린더(12)의 회전을 정지시키는 근접센서(17)와; 캐리지(16)에 연결설치되어 캐리지(16)의 회전 및 정지시 발생되는 원심력을 흡수,상쇄하는 쇼바(18)와; 로드가 하측방향을 향하도록 메인샤프트가이드(15) 양측에 각각 설치되는 승강실린더(19)와; 승강실린더(19)의 로드 단부에 설치되어 이에 의해 승강되면서 상기 카테이블(20) 상의 요구르트(1)를 선택적으로 파지하는 헤드(30)와; 헤드(30) 하측 및 이송컨베이어(2) 전방에 설치되고 10세트의 요구르트(1)가 안착되면 이를 감지하여 이송컨베이어(2) 반대측으로 10㎜ 정도 이송되는 카테이블(20)과; 이송컨베이어(2) 전방 양측에 각각 구비되어 이송컨베이어(2) 상의 요구르트(1)를 카테이블(20) 측으로 이송시키는 피딩기어(22)와; 피딩기어(22)에 연결되어 이를 단계적으로 회전시키고 카테이블(20)의 이송시 이를 감지하여 정지되는 브레이크모터(23)로 구비되어 구성되는 요구르트 자동포장기를 구비하였다.

그러므로, 두 헤드(30) 중 일측의 헤드(30)가 요구르트(1)를 파지하는 동안다른측 헤드(30)는 박스(24)에 파지된 요구르트(1)를 투입하고, 로터리실린더(12)에 의해 메인샤프트(13)가 180°회전하면 다시 한 헤드(30)는 요구르트(1)를 파지하고 다른 헤드(30)는 파지된 요구르트(1)를 박스(24)에 투입하므로, 헤드(30)가 한 사이클을 거치는 동안 요구르트(1)가 두 박스(24)에 각각 투입되며, 이에 따라 요구르트(1) 포장속도가 두배로 빨라지게 되어 작업성이 향상되는 효과가 있을 뿐 아니라, 이송컨베이어(2)상에서 불규칙하게 이송되던 요구르트(1)가 피딩기어(22)에 의해 정렬되어 카테이블(20) 상에 배열되므로 요구르트(1)의 파지시 병의 일부가 탈락되거나 파손되지 않게 된다.

Description

요구르트 자동포장기 {tomatic packing machine yogurt}

본 발명은 요구르트 자동포장기에 관한 것으로, 특히 요구르트의 포장작업을 신속하게 할 수 있는 요구르트 자동포장기에 관한 것이다.

요구르트 자동포장기는, 요구르트를 픽업하여 박스에 투입하는 장치로써, 그 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송컨베이어에 의해 다수의 요구르트가 테이블 상에 이송되면 요구르트 자동포장기의 헤드가 하강하여 이를 파지하고, 다시 상승한 후 수평이송하여 박스 상에 위치된다.

이와 같은 상태에서 헤드가 하강하여 요구르트를 박스 내에 투입하고 다시 상승하며, 수평이송, 하강, 요구르트 파지 작업을 순차적으로 반복하여서 테이블 상의 요구르트를 박스에 반복적으로 투입하게 된다.

그런데 이러한 종래 요구르트 자동포장기는 하나의 헤드에 의해 요구르트가 홀딩 및 이송, 투입되므로 헤드가 박스와 테이블 사이를 왕복이송되어야만 요구르트 투입 작업의 한 사이클을 마치게 되며, 이에 따라 투입작업이 지연되어 작업 속도가 저하되는 문제가 있었다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 요구르트 자동포장작업을 신속하게 할 수 있도록 한 요구르트 자동포장기를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 요구르트 자동포장기는, 요구르트 자동포장기에 있어서, 메인프레임 중앙에 수직으로 길게 설치된 메인샤프트 하단에 연결설치되어 상기 메인샤프트를 180°내에서 반복적으로 회동시키는 로터리실린더와; 메인샤프트 상단 둘레의 메인프레임 상에 설치되는 링형태의 라운드가이드와; 메인샤프트 상단에 설치된 메이샤프트가이드의 양단에 각각 구비되고, 라운드가이드에 안착되어 이를 따라 회동되는 캐리지와; 라운드가이드에 근접설치되어 캐리지가 180°회전하면 로터리실린더의 회전을 정지시키는 근접센서와; 캐리지에 연결설치되어 캐리지의 회전 및 정지시 발생되는 원심력을 흡수,상쇄하는 쇼바와; 로드가 하측방향을 향하도록 메인샤프트가이드 양측에 각각 설치되는 승강실린더와; 승강실린더의 로드 단부에 설치되어 이에 의해 승강되면서 카테이블 상의 요구르트를 선택적으로 파지하는 헤드와; 헤드 하측 및 이송컨베이어 전방에 설치되고 10세트의 요구르트가 안착되면 이를 감지하여 이송컨베이어 반대측으로 10㎜ 정도 이송되는 카테이블과; 이송컨베이어 전방 양측에 각각 구비되어 상기 이송컨베이어 상의 요구르트를 카테이블 측으로 이송시키는 피딩기어와; 피딩기어에 연결되어 이를 단계적으로 회전시키고 카테이블의 이송시 이를 감지하여 정지되는 브레이크모터로 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명 요구르트 자동포장기의 다른 특징은, 헤드가, 승강실린더의 로드에 고정된 고정판과;상단이 고정판의 사방에 각각 고정결합된 볼트축과; 볼트축 하단에 고정결합된 보조판과; 상단이 보조판 저면에 밀착구비되는 다수의 스프링과; 스프링 하단에 고정구비되고 요구르트의 상면을 탄성지지하는 누름판과; 보조판 상면에 설치되고 로드가 대향 외측을 향하도록 보조판 상면에 설치되는 에어실린더와; 에어실린더의 로드가 전후진될시 요구르트를 파지하거나 놓도록 상기 에어실린더의 로드에 연결설치되는 측판으로 이루어진다.

따라서, 두 헤드 중 일측의 헤드가 요구르트를 파지하는 동안 다른측 헤드는 박스에 파지된 요구르트를 투입하고, 로터리실린더에 의해 메인샤프트가 180°회전하면 다시 한 헤드는 요구르트를 파지하고 다른 헤드는 파지된 요구르트를 박스에 투입하므로, 헤드가 한 사이클을 거치는 동안 요구르트가 두 박스에 각각 투입되며, 이에 따라 요구르트 포장속도가 두배로 빨라지게 되어 작업성이 향상되는 등의 효과가 있을 뿐 아니라, 이송컨베이어상에서 불규칙하게 이송되던 요구르트가 피딩기어에 의해 정렬되어 카테이블 상에 배열되므로 요구르트의 파지시 병의 일부가 탈락되거나 파손되지 않게 된다.

도1은 본 발명 요구르트 자동포장기를 보이는 정면도

도2는 도1의 측면도

도3은 본 발명 요구르트 자동포장기의 요부를 나타낸 개략적 사시도

도4는 도1의 A-A'선 단면도

도5는 도1의 B-B'선 단면도

도6은 도1의 C-C'선 단면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 ; 요구르트 2 ; 이송컨베이어

11 ; 메인프레임 12 ; 로터리실린더

13 ; 메인샤프트 14 ; 라운드가이드

16 ; 캐리지 19 ; 승강실린더

20 ; 카테이블 22 ; 피딩기어

23 ; 브레이크모터 30 ; 헤드

본 발명의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도1은 본 발명 요구르트 자동포장기를 보이는 정면도이고, 도2는 그 측면도로써, 이는 다수의 부품이 설치되도록 다단의 메인프레임(11)이 구비된다.

이 메임프레임 하측에는 로터리실린더(12)가 구비되어 있으며, 이 로터리실린더(12)에는 메인프레임(11) 중앙에 수직으로 길게 위치되도록 메인샤프트(13)가 연결되어 있으며, 이 메인샤프트(13)는 로터리실린더(12)에 의해 180°내에서 반복적으로 회동된다.

메인샤프트(13) 상단 둘레, 즉 메인프레임(11) 상측에는 링형상의 라운드가이드(14)가 설치되어 있어 후술할 캐리지(16)가 이에 결합되어 이를 따라 회동되고, 메인샤프트(13) 상단에는 메인샤프트가이드(15)가 연결되어 있으며, 메인샤프트(13) 양단에는 라운드가이드(14)에 안착되어 이를 따라 회동되도록 캐리지(16)가 구비되어 있다.

여기서, 이 라운드가이드(14)에 근접위치의 메인프레임(11) 상에는 캐리지(16)가 180°회전하면 로터리실린더(12)의 회전을 정지시키도록 근접센서(17)가 설치되어 있고, 캐리지(16)에는 캐리지(16)의 회전 및 정지시 발생되는 원심력을 흡수,상쇄하도록 쇼바(18)가 설치된다.

한편 메인샤프트가이드(15) 양단에는 승강실린더(19)가 각각 설치되며, 여기서 승강실린더(19)의 로드는 하측방향을 향하도록 설치된다.

승강실린더(19)의 로드에는 헤드(30)가 설치되어 카테이블(20) 상의 요구르트(1)를 선택적으로 파지하게 되는바, 이는, 도2에 도시한 바와 같이 승강실린더(19)의 로드에 고정된 고정판(31)과, 고정판(31)의 사방에 각각 고정결합된 볼트축(32)과, 볼트축(32) 하단에 고정결합된 보조판(33)이 구비된다.

그리고 보조판(33) 저면에는 다수의 스프링(34) 상단이 밀착구비되고, 스프링(34) 하단에는 요구르트(1)의 상면을 탄성지지하는 누름판(35)이 고정구비되며, 보조판(33) 상면에는 로드가 대향 외측을 향하도록 에어실린더(38)가 설치된다.

또한 에어실린더(38)의 로드가 전후진될시 요구르트(1)를 파지하거나 놓도록 에어실린더(38)의 로드에는 측판(36)이 연결설치되며, 측판(36)의 대응 내측 하단에는 요구르트(1)의 파지부(1a)에 안착지지되도록 파지돌부(37)가 구비된다.

이러한 구성을 가지는 헤드(30)의 하측에는 카테이블(20)이 구비되며, 카테이블(20) 후방에는 10세트의 요구르트(1)가 안착되면 이를 감지하여이송컨베이어(2) 반대측으로 카테이블(20)ㅇ르 10㎜ 정도 이송시키도록 감지센서(21)가 구비된다.

한편 이송컨베이어(2) 전방 양측에는 이송컨베이어(2) 상의 요구르트(1)를 카테이블(20) 측으로 이송시키도록 피딩기어(22)가 구비되어 있고, 이 피딩기어(22) 하측의 메인프레임(11)에는 피딩기어(22)를 단계적으로 회전시키고 카테이블(20)의 이송시 이를 감지하여 정지되도록 브레이크모터(23)가 구비되어 있다.

이러한 구성의 본 발명 요구르트 자동포장기는, 이송컨베이어(2)에 의해 5개의 요구르트(1)가 한 줄을 이루어 공급되면 브레이크모터(23)가 작동되면서 이에 연결된 피딩기어(22)를 회전시키게 되고, 한 줄의 요구르트(1)는 피딩기어(22)에 의해 카테이블(20) 상으로 이송되며, 이와 같이 하여 카테이블(20) 상에 10줄의 요구르트(1)가 안착된다.

여기서 피딩기어(22)의 역할이 매우 중요한데, 이에 대해 설명하면 다음과 같다.

충전기에서 요구르트 원액이 병에 충전되면 5개 단위로 수축필름에 의해 소포장되어 5개 단위로 1세트씩 병묶음된다. 이러한 1세트의 요구르트(1)는 이송컨베이어(2)에 의해 카테이블(20)과 캐리지(16)쪽으로 불규칙한 상태로 이송된다.

이러한 상태로 이송되는 요구르트(1)가 한쌍의 피딩기어(22)에 의해 일직선상으로 순차적으로 배열위치된다. 따라서 정렬된 요구르트(1)를 파지시 소포장 병묶음 중의 탈락이나 병파손을 방지하고 5개씩 1세트를 이루는 요구르트(1) 10줄을정확하게 파지하여 박스 내에 투입할 수 있게 된다.

이와 같이 카테이블(20)상에 10줄의 요구르트(1)가 안착되면 감지센서(21)가 이를 감지하여 도시되지 않은 실린더를 작동시켜서 카테이블(20)을 이송컨베이어(2)의 반대측으로 10㎜ 정도 당기게 된다. 이때 감지센서(21)의 신호를 받은 브레이크모터(23)는 작동을 멈춤으로써 피딩기어(22)가 더 이상 요구르트(1)를 이송시키지 않도록 한다.

이러한 상태에서 승강실린더(19)가 작동하여 헤드(30)를 하강시키게 되는바, 헤드(30)의 헤드(30)의 스프링(34)에 의해 누름판(35)이 요구르트(1) 상면에 탄성지지되며(이와 같이 하면 헤드(30)가 회전할때 10줄의 요구르트(1)가 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다.), 에어실린더(38)가 작동하여 두 측판(36)을 대응 내측으로 오므림으로써 파지돌부(37)가 요구르트(1)의 파지부(1a)에 안착지지되도록 한다.

이와 같이 헤드(30)가 10줄의 요구르트(1)를 파지하게 되면, 다시 승강실린더(19)가 작동하여 헤드(30)를 상승시키게 되고, 이때 로터리실린더(12)가 작동하여 메인샤프트(13), 메인샤프트가이드(15) 및 그 양측에 각각 연결설치된 헤드(30)를 180°회전시키게 된다.

여기서 헤드(30)가 회전될시 메인샤프트가이드(15) 양측의 캐리지(16)가 라운드가이드(14)를 따라 회전되므로 헤드(30)의 회전을 더욱 안정되게 하며, 헤드(30)가 180°회전되면 로터리실린더(12)가 작동을 멈추지만, 근접센서(17)가 다시한번 헤드(30)의 회전각도를 체크하여 헤드(30)가 정확하게 180°회전되도록 하며, 이때 쇼바(18)는 헤드(30)가 멈출시 또는 출발할시 발생되는 원심력을 흡수하게 되어 헤드(30)의 흔들림을 방지시키게 된다.

한편, 10줄의 요구르트(1)를 파지한 헤드(30)는 박스(24) 상에 위치되고, 빈 헤드(30)는 카테이블(20) 상에 위치되며, 다시 승강실린더(19)가 작동하여 두 헤드(30)를 하강시켜서 한 헤드(30)가 파지한 요구르트(1)는 박스(24)에 투입시키고, 다른 빈 헤드(30)의 누름판(35)이 카테이블(20) 상의 10줄의 요구르트(1) 상면을 탄성지지시킨다.

그리고 한 헤드(30)의 에어실린더(38)는 두 측판(36)을 대응 외측으로 벌리므로 파지하던 요구르트(1)를 박스(24)내에 수납시키게 되고, 다른 헤드(30)의 에어실린더(38)는 두 측판(36)을 대응 내측으로 오므리므로 카테이블(20) 상의 10줄의 요구르트(1)를 파지하게 된다.

이와 같이 한 헤드(30)는 요구르트(1)를 박스(24) 내에 투입하고, 다른 헤드(30)는 카테이블(20) 상의 요구르트(1)를 파지하면 상술한 작동이 반복되면서 연속적으로 작업이 이루어지게 된다.

이러한 본 발명 요구르트 자동포장기는, 헤드(30)가 한 사이클을 지나는 동안 2개의 박스에 10줄의 요구르트(1)를 각각 수납시킬 수 있어 종래의 포장작업에 비해 2배 빠른 속도로 작업할 수 있게 된다.

또한 근접센서(17) 및 쇼바(18)에 의해 헤드(30)가 180°미만 또는 초과 회전되는 것을 방지시키게 되어 카테이블(20)상의 요구르트(1)를 정확하게 파지하고 파지한 요구르트(1)를 박스(24)에 정확하게 투입할 수 있게 된다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 요구르트 자동포장기에 의하면, 두 헤드(30) 중 일측의 헤드(30)가 요구르트(1)를 파지하는 동안 다른측 헤드(30)는 박스(24)에 파지된 요구르트(1)를 투입하고, 로터리실린더(12)에 의해 메인샤프트(13)가 180°회전하면 다시 한 헤드(30)는 요구르트(1)를 파지하고 다른 헤드(30)는 파지된 요구르트(1)를 박스(24)에 투입하므로, 헤드(30)가 한 사이클을 거치는 동안 요구르트(1)가 두 박스(24)에 각각 투입되며, 이에 따라 요구르트(1) 포장속도가 두배로 빨라지게 되어 작업성이 향상되는 등의 효과가 있을 뿐 아니라, 이송컨베이어(2)상에서 불규칙하게 이송되던 요구르트(1)가 피딩기어(22)에 의해 정렬되어 카테이블(20) 상에 배열되므로 요구르트(1)의 파지시 병의 일부가 탈락되거나 파손되지 않게 된다.

Claims (2)

1. 요구르트 자동포장기에 있어서,

   메인프레임(11) 중앙에 수직으로 길게 설치된 메인샤프트(13) 하단에 연결설치되어 상기 메인샤프트(13)를 180°내에서 반복적으로 회동시키는 로터리실린더(12)와;

   상기 메인샤프트(13) 상단 둘레의 메인프레임(11) 상에 설치되는 링형태의 라운드가이드(14)와;

   상기 메인샤프트(13) 상단에 설치된 메인샤프트가이드(15)의 양단에 각각 구비되고, 상기 라운드가이드(14)에 안착되어 이를 따라 회동되는 캐리지(16)와;

   상기 라운드가이드(14)에 근접설치되어 캐리지(16)가 180°회전하면 로터리실린더(12)의 회전을 정지시키는 근접센서(17)와;

   상기 캐리지(16)에 연결설치되어 상기 캐리지(16)의 회전 및 정지시 발생되는 원심력을 흡수,상쇄하는 쇼바(18)와;

   로드가 하측방향을 향하도록 상기 메인샤프트가이드(15) 양측에 각각 설치되는 승강실린더(19)와;

   상기 승강실린더(19)의 로드 단부에 설치되어 이에 의해 승강되면서 상기 카테이블(20) 상의 요구르트(1)를 선택적으로 파지하는 헤드(30)와;

   상기 헤드(30) 하측 및 이송컨베이어(2) 전방에 설치되고 10세트의 요구르트(1)가 안착되면 이를 감지하여 상기 이송컨베이어(2) 반대측으로 10㎜ 정도 이송되는 카테이블(20)과;

   상기 이송컨베이어(2) 전방 양측에 각각 구비되어 상기 이송컨베이어(2) 상의 요구르트(1)를 카테이블(20) 측으로 이송시키는 피딩기어(22)와;

   상기 피딩기어(22)에 연결되어 이를 단계적으로 회전시키고 상기 카테이블(20)의 이송시 이를 감지하여 정지되는 브레이크모터(23)로 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 요구르트 자동포장기.
2. 제1항에 있어서, 상기 헤드(30)가,

   상기 승강실린더(19)의 로드에 고정된 고정판(31)과;

   상단이 상기 고정판(31)의 사방에 각각 고정결합된 볼트축(32)과;

   상기 볼트축(32) 하단에 고정결합된 보조판(33)과;

   상단이 상기 보조판(33) 저면에 밀착구비되는 다수의 스프링(34)과;

   상기 스프링(34) 하단에 고정구비되고 요구르트(1)의 상면을 탄성지지하는 누름판(35)과;

   상기 보조판(33) 상면에 설치되고 로드가 대향 외측을 향하도록 상기 보조판(33) 상면에 설치되는 에어실린더(38)와;

   상기 에어실린더(38)의 로드가 전후진될시 요구르트(1)를 파지하거나 놓도록 상기 에어실린더(38)의 로드에 연결설치되는 측판(36)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 요구르트 자동포장기.