CN110406729A - 酸奶自动入盒包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了酸奶自动入盒包装机，涉及酸奶包装设备领域，包括模板，所述模板的一侧设置有产品来料输送带，并且模板的另一侧设置有成品出口输送带，所述模板的顶部且位于产品来料输送带的一侧设置有下料机构，所述模板的顶部且位于下料机构的一侧设置有酸奶装盒装置，所述模板的顶部且位于酸奶装盒装置的一侧设置有吸管装盒装置，所述模板的顶部且位于吸管装盒装置的一侧设置有纸板成型装置，所述模板的顶部且位于纸板成型装置的一侧设置有上盖喷胶装置。可以在酸奶生产过程中快速的对酸奶进行包装，减轻了工作人员的负担，大大的提高了酸奶包装的效率，适用于酸奶的批量生产，大大的提高了企业的利润。
Description
技术领域
本发明涉及酸奶包装设备领域，尤其涉及酸奶自动入盒包装机。
背景技术
酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品，目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多，酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面经加工过程还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品，酸奶在生产的过程中需要进行包装，现如今在酸奶包装过程中无法快速的对酸奶进行包装，工作人员的负担较大，酸奶包装的效率低下，大大的降低了企业的利润。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的酸奶自动入盒包装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
酸奶自动入盒包装机，包括模板，所述模板的一侧设置有产品来料输送带，并且模板的另一侧设置有成品出口输送带，所述模板的顶部且位于产品来料输送带的一侧设置有下料机构，所述模板的顶部且位于下料机构的一侧设置有酸奶装盒装置，所述模板的顶部且位于酸奶装盒装置的一侧设置有吸管装盒装置，所述模板的顶部且位于吸管装盒装置的一侧设置有纸板成型装置，所述模板的顶部且位于纸板成型装置的一侧设置有上盖喷胶装置，所述模板的顶部且位于上盖喷胶装置的一侧设置有成品出料装置。
优选的，所述下料机构包括两个旋转电机，并且两个旋转电机输出轴相对的一侧固定连接有取纸气缸，所述取纸气缸的输出轴固定连接有第一真空吸盘。
优选的，所述酸奶装盒装置包括装盒升降气缸，所述装盒升降气缸的输出轴固定连接有装盒移动气缸，并且装盒移动气缸的输出轴固定连接有装盒吸盘。
优选的，所述吸管装盒装置包括驱动轮，所述驱动轮的外表面设置有来料吸管。
优选的，所述纸板成型装置包括折边气缸、大页导向和小页导向。
优选的，所述上盖喷胶装置包括封盖气缸和热熔胶枪。
优选的，所述成品出料装置包括成品移动气缸和第二真空吸盘。
本发明的有益效果为：
1，通过下料机构、酸奶装盒装置、吸管装盒装置、纸板成型装置、上盖喷胶装置和成品出料装置等结构的设置，可以在酸奶生产过程中快速的对酸奶进行包装，减轻了工作人员的负担，大大的提高了酸奶包装的效率，适用于酸奶的批量生产，大大的提高了企业的利润。
2，通过产品来料输送带和成品出口输送带的设置，可以在酸奶包装的过程中实现原料和成品的输送，更好的保证了酸奶包装工作的进行。
本发明可以在酸奶生产过程中快速的对酸奶进行包装，减轻了工作人员的负担，大大的提高了酸奶包装的效率，适用于酸奶的批量生产，大大的提高了企业的利润。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构俯视图。
图3为本发明的下料机构的结构示意图。
图4为本发明的酸奶装盒装置的结构示意图。
图5为本发明的吸管装盒装置的结构示意图。
图6为本发明的纸板成型装置的结构示意图。
图7为本发明的上盖喷胶装置的结构示意图。
图8为本发明的成品出料装置的结构示意图。
图中标号：1模板、2产品来料输送带、3成品出口输送带、4下料机构、5酸奶装盒装置、6吸管装盒装置、7纸板成型装置、8上盖喷胶装置、9成品出料装置、10旋转电机、11取纸气缸、12第一真空吸盘、13装盒升降气缸、14装盒移动气缸、15装盒吸盘、16驱动轮、17来料吸管、18折边气缸、19大页导向、20小页导向、21封盖气缸、22热熔胶枪、23移动气缸、24第二真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，酸奶自动入盒包装机，包括模板1，模板1的一侧设置有产品来料输送带2，并且模板2的另一侧设置有成品出口输送带3，通过产品来料输送带2和成品出口输送带3的设置，可以在酸奶包装的过程中实现原料和成品的输送，更好的保证了酸奶包装工作的进行，模板1的顶部且位于产品来料输送带2的一侧设置有下料机构4，模板1的顶部且位于下料机构4的一侧设置有酸奶装盒装置5，模板1的顶部且位于酸奶装盒装置5的一侧设置有吸管装盒装置6，模板1的顶部且位于吸管装盒装置6的一侧设置有纸板成型装置7，模板1的顶部且位于纸板成型装置7的一侧设置有上盖喷胶装置8，模板1的顶部且位于上盖喷胶装置8的一侧设置有成品出料装置9，通过下料机构4、酸奶装盒装置5、吸管装盒装置6、纸板成型装置7、上盖喷胶装置8和成品出料装置9等结构的设置，可以在酸奶生产过程中快速的对酸奶进行包装，减轻了工作人员的负担，大大的提高了酸奶包装的效率，适用于酸奶的批量生产，大大的提高了企业的利润，下料机构4包括两个旋转电机10，并且两个旋转电机10输出轴相对的一侧固定连接有取纸气缸11，取纸气缸11的输出轴固定连接有第一真空吸盘12，酸奶装盒装置5包括装盒升降气缸13，装盒升降气缸13的输出轴固定连接有装盒移动气缸14，并且装盒移动气缸14的输出轴固定连接有装盒吸盘15，吸管装盒装置6包括驱动轮16，驱动轮16的外表面设置有来料吸管17，纸板成型装置7包括折边气缸18、大页导向19和小页导向20，上盖喷胶装置8包括封盖气缸21和热熔胶枪22，成品出料装置9包括成品移动气缸23和第二真空吸盘24。
工作原理：本发明在使用时，酸奶通过产品来料输送带2入料，人工将整叠纸板放置在下料机构4处，取纸气缸11驱动第一真空吸盘12，每次吸取一张纸板旋转180°后放置在模板1上，纸板随模板1移动到下个工位，通过装盒升降气缸13和装盒移动气缸14驱动装盒吸盘15吸取在输送带上的3支酸奶后移动到纸板上方并放置装盒，纸板随模板1移动到下个工位，整条来料吸管17会有驱动轮16驱动，每转动三根吸管就剪断，吸管滑落到纸板上，纸板随模板1移动到下个工位途中，经过大页导向19和小页导向20使纸板两端折起，折起后由折边气缸18伸出再次折页，折边完成后，纸板随模板1移动到下个工位途中两侧热熔胶枪22工作，分别在纸盒小页处喷上热熔胶，然后封盖气缸21伸出将盒子封盖，成品将由移动气缸23和第二真空吸盘24移出到成品出口输送带3。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.酸奶自动入盒包装机，包括模板（1），其特征在于，所述模板（1）的一侧设置有产品来料输送带（2），并且模板（2）的另一侧设置有成品出口输送带（3），所述模板（1）的顶部且位于产品来料输送带（2）的一侧设置有下料机构（4），所述模板（1）的顶部且位于下料机构（4）的一侧设置有酸奶装盒装置（5），所述模板（1）的顶部且位于酸奶装盒装置（5）的一侧设置有吸管装盒装置（6），所述模板（1）的顶部且位于吸管装盒装置（6）的一侧设置有纸板成型装置（7），所述模板（1）的顶部且位于纸板成型装置（7）的一侧设置有上盖喷胶装置（8），所述模板（1）的顶部且位于上盖喷胶装置（8）的一侧设置有成品出料装置（9）。
2.根据权利要求1所述的酸奶自动入盒包装机，其特征在于，所述下料机构（4）包括两个旋转电机（10），并且两个旋转电机（10）输出轴相对的一侧固定连接有取纸气缸（11），所述取纸气缸（11）的输出轴固定连接有第一真空吸盘（12）。
3.根据权利要求1所述的酸奶自动入盒包装机，其特征在于，所述酸奶装盒装置（5）包括装盒升降气缸（13），所述装盒升降气缸（13）的输出轴固定连接有装盒移动气缸（14），并且装盒移动气缸（14）的输出轴固定连接有装盒吸盘（15）。
4.根据权利要求1所述的酸奶自动入盒包装机，其特征在于，所述吸管装盒装置（6）包括驱动轮（16），所述驱动轮（16）的外表面设置有来料吸管（17）。
5.根据权利要求1所述的酸奶自动入盒包装机，其特征在于，所述纸板成型装置（7）包括折边气缸（18）、大页导向（19）和小页导向（20）。
6.根据权利要求1所述的酸奶自动入盒包装机，其特征在于，所述上盖喷胶装置（8）包括封盖气缸（21）和热熔胶枪（22）。
7.根据权利要求1所述的酸奶自动入盒包装机，其特征在于，所述成品出料装置（9）包括成品移动气缸（23）和第二真空吸盘（24）。
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