CN207258082U - 一种杯状产品输送装箱一体机 - Google Patents
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Abstract
一种杯状产品输送装箱一体机，包括：第一产品输送链，用于运送灌封完成的杯状产品；第二产品输送链，设于第一产品输送链后方，用于接收并运送第一产品输送链上的杯状产品；接料移载装置，设于第一产品输送链、第二产品输送链之间，用于将杯状产品从第一产品输送链移载到第二产品输送链；纸箱输送线，位于第二产品输送链上方，并且与第二产品输送链垂直交叉设置，用于自动输送纸箱；移载装箱装置，设于第二产品输送链上方，用于从第二产品输送链上将杯状产品移载到纸箱输送线上的纸箱内。本实用新型的有益效果在于：实现了杯状产品输送装箱一体自动化，可以有序、高效的输送杯状产品，并实现自动装箱，可以节省大量人力，能有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉一种自动包装技术，具体是指一种杯状产品输送装箱一体机。
背景技术
杯状产品，如水、饮料、豆浆、酸奶、果冻等，多采用吸塑制成的杯状容器进行灌装，然后在杯口覆膜密封，以便进行装箱运输。现有的杯装产品生产线多采用人工操作，手动将产品装箱，以一条每小时18000杯到30000杯的生产线为例，需要配置8到12个熟练操作工人。显然上述现有的杯装产品生产线不利于建立一个有序、高效生产线，不适于高密度的自动化生产，直接局限了生产效率。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供了一种杯状产品输送装箱一体机，以便于有序、高效的输送杯状产品，并实现自动装箱，可以节省大量人力，能有效提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的具体方案。
一种杯状产品输送装箱一体机，包括：
第一产品输送链，用于运送灌封完成的杯状产品；
第二产品输送链，设于第一产品输送链后方，用于接收并运送第一产品输送链上的杯状产品；
接料移载装置，设于第一产品输送链、第二产品输送链之间，用于将杯状产品从第一产品输送链移载到第二产品输送链；
纸箱输送线，位于第二产品输送链上方，并且与第二产品输送链垂直交叉设置，用于自动输送纸箱；
移载装箱装置，设于第二产品输送链上方，用于从第二产品输送链上将杯状产品移载到纸箱输送线上的纸箱内。
和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
实现了杯状产品输送装箱一体自动化，可以有序、高效的输送杯状产品，并实现自动装箱，可以节省大量人力，能有效提高生产效率。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中接料移载装置的结构示意图。
图3是本实用新型中移载装箱装置的结构示意图。
图4是本实用新型中翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图4所示，一种杯状产品输送装箱一体机，包括：
第一产品输送链1，用于运送灌封完成的杯状产品91；
第二产品输送链2，设于第一产品输送链1后方，用于接收并运送第一产品输送链1上的杯状产品91；
接料移载装置3，设于第一产品输送链1、第二产品输送链2之间，用于将杯状产品91从第一产品输送链1移载到第二产品输送链2；
纸箱输送线4，位于第二产品输送链2上方，并且与第二产品输送链2垂直交叉设置，用于自动输送纸箱92；
移载装箱装置5，设于第二产品输送链2上方，用于从第二产品输送链2上将杯状产品9移载到纸箱输送线4上的纸箱92内。
较佳的，所述的接料移载装置3包括机架31，机架31的上沿设有沿产品输送方向设置的平移导轨32、以及沿平移导轨32移动的平移载板33，平移载板33底面设有由气缸驱动升降的吸盘架34，吸盘架34底面具有多个用于吸取杯状产品91的吸盘35。
可选的，所述的移载装箱装置5包括机架51，机架51上设有沿产品输送方向设置的直线平移机构52，直线平移机构52上设有下层装箱机构53，下层装箱机构53具有由气缸驱动升降的吸盘架54，吸盘架54底面具有多个用于从第二产品输送链2上吸取杯状产品91的下层装箱吸盘55。
可选的，所述的移载装箱装置5包括机架51，机架51上设有沿产品输送方向设置的直线平移机构52和翻转机构6，直线平移机构52上设有上层装箱机构56；翻转机构6位于纸箱输送线4一侧，其具有固定在机架51上的伸缩气缸61，伸缩气缸61下方上设有翻板62、以及用于驱动翻板62翻转180度的翻转驱动装置63，翻板62底面设有多个用于从第二产品输送链2上吸取杯状产品9的翻转吸盘64；上层装箱机构56具有由气缸驱动升降的吸盘架57，吸盘架57底面具有多个用于从翻转机构6上吸取杯状产品91的上层装箱吸盘58。
上述技术方案中，吸盘35、下层装箱吸盘55、上层装箱吸盘58、翻转吸盘64的数量和间距均可根据产品的大小、生产线的输送密度、纸箱规格等参数进行调节，因此可以确保一次动作刚好完成整箱装填。
上述技术方案中的一种杯状产品输送装箱一体机，其工作原理是：
(1)第一产品输送链1用于运送上游生产线灌封完成的杯状产品91，纸箱输送线4用于自动输送纸箱92；
(2)接料移载装置3，用于将杯状产品91从第一产品输送链1移载到第二产品输送链2，平移载板33先运动到第一产品输送链1上方，由气缸驱动吸盘架34下降，通过吸盘35一次从第一产品输送链1吸取多个杯状产品91，然后气缸复位通过吸盘35将所吸取的杯状产品91取出，然后平移载板33运动到第二产品输送链2上方，接着由气缸驱动吸盘架34下降，通过吸盘35将所吸取的杯状产品91放入第二产品输送链2，然后吸盘35释放并随气缸复位；
(3)移载装箱装置5用于从第二产品输送链2上将杯状产品9移载到纸箱输送线4上的纸箱92内，具体装箱模式有两种：
第一种，通过直线平移机构52将下层装箱机构53移动到第二产品输送链2上方，然后由气缸驱动吸盘架54下降，通过下层装箱吸盘55一次从第二产品输送链2吸取多个杯状产品91，然后气缸复位通过吸盘55将所吸取的杯状产品91取出，然后通过直线平移机构52将下层装箱机构53移动到纸箱输送线4上方，接着由气缸驱动吸盘架54下降，通过下层装箱吸盘55将所吸取的杯状产品91放入纸箱输送线4上的纸箱92内，然后下层装箱吸盘55释放并随气缸复位；
第二种，伸缩气缸61驱动翻板62下降，通过翻转吸盘64一次从第二产品输送链2吸取多个杯状产品91，然后伸缩气缸61复位通过翻转吸盘64将所吸取的杯状产品91取出，然后翻转驱动装置63驱动翻板62翻转180度，所吸取的产品也随之翻转成杯口朝下；与此同时，通过直线平移机构52将上层装箱机构56移动到翻转机构6上方，然后由气缸驱动吸盘架57下降，通过上层装箱吸盘58吸取翻转机构6上的杯状产品91，然后气缸复位通过上层装箱吸盘58将所吸取的杯状产品91取出，然后通过直线平移机构52将上层装箱机构56移动到纸箱输送线4上方，接着由气缸驱动吸盘架57下降，通过上层装箱吸盘58将所吸取的杯状产品91杯口朝下的放入纸箱输送线4上的纸箱92内，然后吸盘58释放并随气缸复位；
上述两种装箱模式可以单独用于装箱，也可以两者结合起来在一个纸箱内实现上下两层重叠装箱；而重叠装箱时，底层产品杯口朝上放置，而上层产品杯口朝下设置，上下两层产品的杯口相对，可以更好的保护产品；
(4)纸箱输送线4将完成装箱的纸箱92送出，至此完成杯状产品自动装箱；根据工位和纸箱规格可同时装2箱，或者3箱，或者更多，工作原理相同。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。
Claims (4)
1.一种杯状产品输送装箱一体机，其特征在于，包括：
第一产品输送链，用于运送灌封完成的杯状产品；
第二产品输送链，设于第一产品输送链后方，用于接收并运送第一产品输送链上的杯状产品；
接料移载装置，设于第一产品输送链、第二产品输送链之间，用于将杯状产品从第一产品输送链移载到第二产品输送链；
纸箱输送线，位于第二产品输送链上方，并且与第二产品输送链垂直交叉设置，用于自动输送纸箱；
移载装箱装置，设于第二产品输送链上方，用于从第二产品输送链上将杯状产品移载到纸箱输送线上的纸箱内。
2.根据权利要求1所述的一种杯状产品输送装箱一体机，其特征在于，所述的接料移载装置包括机架，机架的上沿设有沿产品输送方向设置的平移导轨、以及沿平移导轨移动的平移载板，平移载板底面设有由气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架底面具有多个用于吸取杯状产品的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种杯状产品输送装箱一体机，其特征在于，所述的移载装箱装置包括机架，机架上设有沿产品输送方向设置的直线平移机构，直线平移机构上设有下层装箱机构，下层装箱机构具有由气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架底面具有多个用于从第二产品输送链上吸取杯状产品的下层装箱吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种杯状产品输送装箱一体机，其特征在于，所述的移载装箱装置包括机架，机架上设有沿产品输送方向设置的直线平移机构和翻转机构，直线平移机构上设有上层装箱机构；翻转机构位于纸箱输送线一侧，其具有固定在机架上的伸缩气缸，伸缩气缸下方上设有翻板、以及用于驱动翻板翻转180度的翻转驱动装置，翻板底面设有多个用于从第二产品输送链上吸取杯状产品的翻转吸盘；上层装箱机构具有由气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架底面具有多个用于从翻转机构上吸取杯状产品的上层装箱吸盘。
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| CN112660484A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-16 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 一种咖啡杯装箱装置 |
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