CN203959337U - 一种地毯纸箱自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地毯纸箱自动码垛机，属于机械搬运技术领域。其特征在于包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置由码盘提升架带动码盘上升，此时托盘托板托住第二块码盘，码盘提升架回到初始位置，第一块码盘落至传送链条上，完成码盘的输送；所述码垛架装置，通过纸箱运载板输送过来的纸箱，在推箱板与旋转挡箱板的作用下，完成第一块纸箱的码垛，第二块以后的纸箱通过提升链条与码垛悬架连接，带动码垛悬架升降，同时在推箱板与旋转挡箱板的作用下，实现对纸箱的层层码垛。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及一种地毯纸箱自动码垛机，属于机械搬运技术领域。
背景技术
目前地毯纸箱搬运主要通过提升、转移、抽取来实现纸箱的层层码垛，通常采用链条传动。这样导致整体速度慢，噪音大。所以急需快速码垛的自动码垛机。
为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种地毯纸箱自动码垛机，可用于生产线上地毯纸箱的自动码垛，该地毯纸箱自动码垛机较易实现地毯的自动码垛，码垛速度快，噪音小，稳定性强，安装操作方便，可实现可视化操作。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种地毯纸箱自动码垛机，可用于流水线上地毯纸箱的自动码垛。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：所述一种地毯纸箱自动码垛机包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛；所述码盘提升架与码盘提升架气缸连接，由码盘提升架气缸带动码盘提升架升降；所述托盘托板与托盘托板气缸连接，由托盘托板气缸带动托盘托板托住码盘；所述托盘托板气缸与码盘提升架气缸固接在码垛架上，通过PLC对托盘托板气缸与码盘提升架气缸的有序控制，从而实现码盘的逐一取下；所述传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接，通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置，从而实现对码盘停留位置的控制；所述纸箱运载板与纸箱运载板气缸连接，通过纸箱承载板气缸驱动纸箱承载板，从而实现纸箱运载板上的纸箱快速移动；所述旋转挡箱板与旋转挡箱板气缸连接，所述推箱板与推箱板气缸连接，通过旋转挡箱板气缸驱动旋转挡箱板动作来夹住纸箱；再通过推箱板气缸驱动推箱板作用将纸箱固定，从而再实现纸箱的码垛；所述码垛悬架与提升链条固接，由抱闸电机通过蜗轮减速机、 提升链条的传递作用，从而实现码垛悬架的升降。
所述地毯纸箱自动码垛机，由码盘提升架带动码盘上升，此时托盘托板托住第二块码盘，码盘提升架回到初始位置，第一块码盘下落至传送链条上，随着传送链条的运转，待码盘移动到传送链条托盘到位检测光电开关位置，传送链条停止，完成码盘的输送；当第一块纸箱到达纸箱运载板，在推箱板与旋转挡箱板的作用下，纸箱下落至码盘上，完成第一块纸箱的码垛；当第二块纸箱到达纸箱运载板，码垛悬架带动纸箱运载板上升，同时推箱板与旋转挡箱板共同作用将第二块纸箱落在第一块纸箱上方，完成第二块纸箱的码垛，码垛悬架带动纸箱运载板回到初始位置，纸箱运载板准备承接下一个纸箱，由此通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛。
所述码垛架还包括码垛架上限位光电开关、码垛架下限位光电开关、码垛层高设定光电开关，所述码垛层高设定光电开关与码垛架固接，通过调节码垛层高设定光电开关位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。
所述一种地毯纸箱自动码垛机，码盘提升架(9)动作，驱动码盘整体上升至设定位置，托盘托板(6)动作，托住第二个码盘，码盘提升架(9)动作返回至初始位置，第一个码盘随之落在传送链条(2)上，三相异步交流电动机(3)驱动传送链条(2)传送，码盘移动，待移动到传送链条托盘到位检测光电开关(4)检测位置，电机停转，码盘停止移动，为纸箱码垛做准备。装箱好的地毯纸箱被推送在纸箱运载板(10)上，纸箱运载板(10)运动至码盘正上方，旋转挡箱板(11)转动夹住纸箱；推箱板(15)运动夹住纸箱，纸箱运载板(10)回至初始位置，纸箱落在码盘上，至此完成纸箱第一层码垛。当第二块以后的纸箱被送至纸箱运载板(10)上，抱闸电机(17)启动，驱动蜗轮减速机(18)转动，驱动提升链条(21)带动码垛悬架(22)上升，当码垛层高设定光电开关(16)感应信号，码垛悬架(22)停止上升。纸箱运载板(10)运动至码盘正上方，旋转挡箱板(11)转动夹住纸箱，同时推箱推箱板(15)运动夹住纸箱，纸箱运载板(10)回至初始位置，纸箱落在第一层纸箱上，至此，完成纸箱第二层码垛。再通过码垛悬架(22)带动纸箱运载板(10)在码垛架下限位光电开关(1)感应信号下，回到初始位置。纸箱运载板(10)来承接纸箱，又在码垛悬架(22)上升的作用下，纸箱运载板(10)运动至码盘正上方，旋转挡箱板(11)转动夹 住纸箱，同时推箱板(15)夹住纸箱，纸箱运载板(10)至初始位置来实现对纸箱的层层码垛，通过调节码垛层高设定光电开关(16)位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。待纸箱码垛层数达到设定值，码垛悬架(22)在码垛架上限位开关(19)的作用下被提升至最高位置。三相异步交流电动机(3)驱动传送链条(2)带动码垛完成的码盘送至下一个区域。
目前本实用新型有益效果是：较易实现地毯纸箱的自动码垛，码垛速度快，噪音小，整体刚性好，稳定性强，安装操作方便，可实现可视化操作。
附图说明
图1为地毯纸箱自动码垛机的立体结构图(A：抱闸电机和蜗轮减速机，21、提升链条，22、码垛悬架)。
图2为地毯纸箱自动码垛机的辅助立体结构图(B：码盘停留区域，C：码盘提升区域)。
图3为地毯纸箱自动码垛机B的放大辅助立体结构图1(1、码垛架下限位开关，2、传送链条，3、三相异步交流电动机，4，传送链条托盘到位检测光电开关)。
图4为地毯纸箱自动码垛机B的放大辅助立体结构图2(5、托盘托板气缸，6、托盘托板，7、码盘检测光电开关，8、码盘提升架气缸,9、码盘提升架)。
图5为地毯纸箱自动码垛机的码垛架立体结构图(10、纸箱运载板，11、旋转挡箱板，12、旋转挡箱板气缸，13、推箱板气缸，14、纸箱运载板气缸，15、推箱板，16、码垛层高设定光电开关)。
图6地毯纸箱自动码垛机A的放大立体结构图(17、抱闸电机，18、蜗轮减速机)。
图7为地毯纸箱自动码垛机的主程图。
图8地毯纸箱自动码垛机的左视图(19、码垛架上限位光电开关，20、码垛架)。
图9为地毯纸箱自动码垛机的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本实用新型作进一步说明
如图1-9所示，码垛架下限位开关(1)、传送链条(2)、三相异步交流电动 机(3)、传送链条托盘到位检测光电开关(4)、托盘托板气缸(5)、托盘托板(6)、码盘检测光电开关(7)、码盘提升架气缸(8)、码盘提升架(9)、纸箱运载板(10)、旋转挡箱板(11)、旋转挡箱板气缸(12)、推箱气缸(13)、纸箱运载板气缸(14)、推箱板(15)、码垛层高设定光电开关(16)、抱闸电机(17)、蜗轮减速机(18)、码垛架上限位光电开关(19)、，码垛架(20)、提升链条(21)、码垛悬架(22)。
初始状态：传送链条(2)和码盘检测光电开关(7)设置在码垛架(20)上，码盘提升架(9)与传送链条(2)成水平位置，在码盘提升架(9)上放上一定数量的码盘，码盘检测光电开关(7)为了检测码盘的有无，装箱好的地毯纸箱被推送在纸箱运载板(10)上。
工作状态：码盘提升架气缸(8)与码盘提升架(9)连接，由码盘提升架气缸(8)驱动码盘提升架(9)动作，驱动码盘整体上升至设定位置。托盘托板(6)与托盘托板气缸(5)连接，通过托盘托板气缸(5)驱动托盘托板(6)动作，托住第二个码盘，码盘提升架气缸(8)驱动码盘提升架(9)动作返回至初始位置，第一个码盘随之落在传送链条(2)上，三相异步交流电动机(3)驱动传送链条(2)传送，码盘移动，待移动到传送链条托盘到位检测光电开关(4)检测位置，电机停转，码盘停止移动，为纸箱码垛做准备。
纸箱运载板(10)与纸箱运载板气缸(14)连接，通过纸箱运载板气缸(14)驱动纸箱运载板(10)至码盘正上方，旋转挡箱板(11)与旋转挡板气缸(12)连接，由旋转挡板气缸(12)驱动旋转挡箱板(11)转动夹住纸箱；同时推箱板(15)与推箱板气缸(13)连接，推箱板气缸(13)驱动推箱板(15)夹住纸箱，此时纸箱运载板气缸(14)驱动纸箱运载板(10)至初始位置，纸箱落在码盘上，至此完成纸箱第一层码垛。通过纸箱运载板与与码垛悬架固接，当第二块以后的纸箱被送至纸箱运载板(10)上，抱闸电机(17)启动，驱动蜗轮减速机(18)转动，驱动提升链条(21)带动码垛悬架(22)上升，当码垛层高设定光电开关(16)感应信号，码垛悬架(22)停止上升。纸箱运载板气缸(14)驱动纸箱运载板(10)至码盘正上方，旋转挡板气缸(12)驱动旋转挡箱板(11)转动夹住纸箱。同时推箱板气缸(13)驱动推箱板(15)夹住纸箱，纸箱运载板气缸(14)驱动纸箱运载板(10)至初始位置，纸箱落在第一层纸箱上，至此，完成纸箱第二层码垛。再通过码垛悬架(22)带动纸箱运载板(10)在码垛架下限位光电开 关(1)的感应信号下，回到初始位置，纸箱运载板(10)来承接纸箱，又在码垛悬架(22)上升的作用下，纸箱运载板气缸(14)驱动纸箱运载板(10)至码盘正上方，旋转挡板气缸(12)驱动旋转挡箱板(11)转动夹住纸箱。同时推箱板气缸(13)驱动推箱板(15)夹住纸箱，纸箱运载板气缸(14)驱动纸箱运载板(10)至初始位置来实现对纸箱的层层码垛，码垛层高设定光电开关与码垛架固接，通过调节码垛层高设定光电开关(16)位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。码垛架上限位光电开关(19)设置在码垛架(20)上，待纸箱码垛层数达到设定值，码垛悬架(22)在码垛架上限位开关(19)的作用下被提升至最高位置。三相异步交流电动机(3)驱动传送链条(2)带动码垛完成的码盘送至下一个区域。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (2)
1.一种地毯纸箱自动码垛机，其特征在于，包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛；所述码盘提升架与码盘提升架气缸连接，由码盘提升架气缸带动码盘提升架升降；所述托盘托板与托盘托板气缸连接，由托盘托板气缸带动托盘托板托住码盘；所述托盘托板气缸与码盘提升架气缸固接在码垛架上，通过PLC对托盘托板气缸与码盘提升架气缸的有序控制，从而实现码盘的逐一取下；所述传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接，通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置，从而实现对码盘停留位置的控制；所述纸箱运载板与纸箱运载板气缸连接，通过纸箱承载板气缸驱动纸箱承载板，从而实现纸箱运载板上的纸箱快速移动；所述旋转挡箱板与旋转挡箱板气缸连接，所述推箱板与推箱板气缸连接，通过旋转挡箱板气缸驱动旋转挡箱板动作来夹住纸箱；再通过推箱板气缸驱动推箱板作用将纸箱固定，从而再实现纸箱的码垛；所述码垛悬架与提升链条固接，由抱闸电机通过蜗轮减速机、提升链条的传递作用，从而实现码垛悬架的升降。
2.根据权利要求1所述的一种地毯纸箱自动码垛机，特征在于，所述码垛架还包括码垛架上限位光电开关、码垛架下限位光电开关、码垛层高设定光电开关，所述码垛层高设定光电开关与码垛架固接，通过调节码垛层高设定光电开关位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。
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