CN204399595U - U形叉托举式挂面自动整理分料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种以减少投料人工成本的U形叉托举式挂面自动整理分料机。包括：分料机机架、引料输送机支撑架、引料输送机、一级理料仓、二级理料仓，引料输送机通过支撑架固定于分料机机架的尾部，通过引料驱动电机带动引料输送皮带轮转动，一级理料仓通过悬挂臂悬挂固定于分料机机架中部，一级理料仓摆动支臂是固定在一级理料仓底板支架上，二级理料仓通过二级料仓悬挂板固定于一级料仓前下方的分料机机架上可做前后摆动运动，举料平移导轨固定于分料机机架前下方，举料平移滑车通过直线轴承安装于平移导轨上，举料垂直导轨固定在举料平移滑车上，举料垂直滑车通过直线轴承安装于举料垂直导轨上，同时举料垂直滑车上装有举料托举手。

Description

U形叉托举式挂面自动整理分料机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种U形叉托举式挂面自动整理分料机。

背景技术

目前，市场上多为人工用手从挂面输送带上取面分料，耗费人工，而且挂面与人手经常接触影响食品卫生。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的U形叉托举式挂面自动整理分料机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种以减少投料人工成本及食品卫生安全的U形叉托举式挂面自动整理分料机。

本实用新型的U形叉托举式挂面自动整理分料机，包括：分料机机架、引料输送机支撑架、引料输送机、一级理料仓、二级理料仓，引料输送机通过引料输送机支撑架固定于分料机机架的尾部，通过引料驱动电机带动引料输送皮带轮转动，一级理料仓通过一级理料仓悬挂臂悬挂固定于分料机机架中部，一级理料仓摆动支臂是固定在一级理料仓底板支架上，二级理料仓通过二级料仓悬挂板固定于一级料仓前下方的分料机机架上可做前后摆动运动，举料平移导轨固定于分料机机架前下方，举料平移滑车通过直线轴承安装于平移导轨上，举料垂直导轨固定在举料平移滑车上，举料垂直滑车通过直线轴承安装于举料垂直导轨上，同时举料垂直滑车上装有举料托举手。

进一步的，二级理料仓由二级理料仓摆动支臂、二级理料仓理料摆板、二级理料仓侧挡板、二级理料料仓蓄面斗、二级料仓料位检测光电开关和二级料仓底板组成，二级理料仓前后摆驱动机构由二级理料仓摆动电机、二级理料仓摆动偏心轮和二级理料仓摆动连杆组成，当二级理料仓摆动电机通电后带动二级理料仓摆动偏心轮转动，同时固定于二级理料仓摆动偏心轮和二级理料仓摆动支臂之间的二级理料料仓摆动连杆做前后推的运动，从而推动二级理料仓做前后摆运动，使通过一级料仓摆动整理后落入二级理料仓的挂面二次摆动整理，使流入二级理料料仓的挂面更加整等待举料机进行整齐分料。

进一步的，一级理料仓由一级理料仓底板机架、一级理料仓悬挂支臂，一级理料仓侧挡板、一级理料仓挡门气缸、一级理料仓挡门、一级理料仓理料摆板、一级理料仓辅助摆板、一级理料仓摆动支臂、一级料仓料位检测光电开关和料仓底部滤面条组成，当一级理料仓摆动电机通电转动，一级理料仓整体做前后摆动的运动。

进一步的，当一级理料仓摆动电机通电转动带动一级理料仓摆动偏心轮转动，使固定在一级理料仓摆动偏心轮上的一级理料仓摆动连杆做前后推的运动，同时一级理料仓摆动连杆的另一头固定在一级理料仓摆动支臂上。

进一步的，引料输送机由引料驱动电机、引料输送机机架、引料输送机侧挡板、引料机输送皮带和引料输送皮带轮组成。

进一步的，举料机由举料垂直导轨、举料平移导轨、举料平移滑车、举料U型托举手、举料侧挡板、举料中限位检测杆、举料垂直滑车、平推前到位接近开关、平推后到位接近开关、举料下到位接近开关、举料中到位接近开关、举料上到位接近开关和直线轴承组成。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的U形叉托举式挂面自动整理分料机的理料组采用一理料仓进行大幅度摆动可有效整理落入料仓内杂乱的挂面，使其晃动整齐。在大幅度晃动过程中挂面间的相互摩擦，可改善挂面表面的光洁度，使之流动更顺畅，对后期称重包装的效果有着很好的改善。加上二级理料仓小幅度高频率的摆动，可提高二级理料仓蓄面斗堆积面的速度，以零落差向二级理料仓蓄面斗内蓄料。同时也对二级理料仓蓄料斗内的挂面进行晃动，进行最终的理料。改善以往设备高落差震动分料后，料斗内的挂面杂乱现象。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型U形叉托举式挂面自动整理分料机的理料的结构示意图；

图2是本实用新型U形叉托举式挂面自动整理分料机的理料的等侧结构示意图；

图3是本实用新型U形叉托举式挂面自动整理分料机的提升标注的结构示意图；

图4是本实用新型U形叉托举式挂面自动整理分料机的一次理料原理的结构示意图；

图5是本实用新型U形叉托举式挂面自动整理分料机的二次理料原理的的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-5所示，一种U形叉托举式挂面自动整理分料机，包括：分料机机架1、引料输送机支撑架2、引料输送机3、一级理料仓4、二级理料仓5、举料垂直导轨6、举料平移导轨7、举料平移滑车8、举料U形托举手9、举料侧挡板10、举料中限位检测杆11、一级理料仓摆动电机12、二级理料仓摆动电机13、一级理料仓摆动偏心轮14、二级理料仓摆动偏心轮15、一级理料仓摆动连杆16、二级理料仓摆动连杆17、一级理料仓悬挂臂18、二级料仓悬挂板19、一级理料仓摆动支臂20、二级理料仓摆动支臂21、举料垂直滑车22、举料托举电机23、引料驱动电机24、一级料仓辅助摆板25、举料提升链条26、一级理料仓理料摆板27、二级理料仓理料摆板28、一级理料仓挡门29、一级理料仓挡门气缸30、引料机输送皮带31、引料输送皮带轮32、引料接板33、料仓底部滤面条34、一级理料仓侧挡板35、二级理料仓侧挡板36、举料平推气缸37、碎面输送皮带机38、二级理料仓蓄面斗39、举料提升链轮40、一级料仓料位检测光电开关41、二级料仓料位检测光电开关42、平推前到位接近开关43、平推后到位接近开关44、举料下到位接近开关45、举料中到位接近开关46、举料上到位接近开关47、碎面输送皮带电机48、引料输送机侧挡板49、引料输送机机架50、举料机51、一级理料仓悬挂支臂52、一级理料仓底板机架53、二级理料仓底板54和直线轴承55。

其中，引料输送机3由引料驱动电机24、引料输送机机架50、引料输送机侧挡板49、引料机输送皮带31和引料输送皮带轮32组成，并通过引料输送机支撑架2固定于分料机机架1的尾部。通过24引料驱动电机带动32引料输送皮带轮转动，促使固定于32引料输送皮带轮上的31引料输送皮带形成直线运动，起到输送挂面的作用。

一级理料仓4由一级理料仓底板机架53、一级理料仓悬挂支臂52，一级理料仓侧挡板35、一级理料仓挡门气缸30、一级理料仓挡门29、一级理料仓理料摆板27、一级理料仓辅助摆板25、一级理料仓摆动支臂20、一级料仓料位检测光电开关41和料仓底部滤面条34主要组成。并通过一级理料仓悬挂臂18悬挂固定于分料机机架1中部，并且一级理料仓4可做前后摆动运动。一级理料仓前后摆动驱动机构由一级理料仓摆动电机12、一级理料仓摆动偏心轮14和一级理料仓摆动连杆16组成。当一级理料仓摆动电机12通电转动带动一级理料仓摆动偏心轮14转动，使固定在一级理料仓摆动偏心轮14上的一级理料仓摆动连杆16做前后推的运动，同时一级理料仓摆动连杆16的另一头固定在一级理料仓摆动支臂20上，这样也促使一级理料仓摆动支臂20和一级理料仓摆动连杆16一起摆动。由于一级理料仓摆动支臂20是固定在一级理料仓底板支架53上，所以当一级理料仓摆动电机12通电转动，一级理料仓4整体做前后摆动的运动。这样就使由引料输送机3运送到一级理料仓4的挂面做前后冲撞和相互冲撞运动，并通过一理料仓理料摆板27和料仓底部34滤面条对一级理料仓4内挂面冲撞作用，使落入一级理料仓4内的散乱挂面整齐。其中一级料仓料位检测光电开关41用于检测一级料仓4的料，用来实现自动化控制。

二级理料仓5由二级理料仓摆动支臂21、二级理料仓理料摆板28、二级理料仓侧挡板36、二级理料料仓蓄面斗39、二级料仓料位检测光电开关42和二级料仓底板54组成。并通过二级料仓悬挂板19固定于一级料仓4前下方的分料机机架1上可做前后摆动运动，接取由一级理料仓4整理后的挂面进行二次整理，并向二级理料料仓蓄面斗39蓄入二次整理好的挂面。二级理料仓前后摆驱动机构5由二级理料仓摆动电机13、二级理料仓摆动偏心轮15和二级理料仓摆动连杆17主要部件组成。当二级理料仓摆动电机13通电后带动二级理料仓摆动偏心轮15转动，同时固定于二级理料仓摆动偏心轮15和二级理料仓摆动支臂21之间的二级理料料仓摆动连杆17做前后推的运动，从而推动二级理料仓5做前后摆运动。使通过一级料仓4摆动整理后落入二级理料仓5的挂面二次摆动整理，使流入二级理料料仓39的挂面更加整等待举料机51、举料托举手9进行整齐分料。其中二级料仓料位检测光电开关42用于检测二级理料仓5的料位，用来实现自动化控制；

举料机51由举料垂直导轨6、举料平移导轨7、举料平移滑车8、举料U型托举手9、举料侧挡板10、举料中限位检测杆11、举料垂直滑车22、平推前到位接近开关43、平推后到位接近开关44、举料下到位接近开关45、举料中到位接近开关46、举料上到位接近开关47和直线轴承55主要部件组成。其中举料平移导轨7固定于分料机机架1前下方，举料平移滑车8通过直线轴承55安装于平移导轨7上，可做前后直线运动。举料垂直导轨6固定在举料平移滑车8上也可以做前后直线运动。举料垂直滑车22通过直线轴承55安装于举料垂直导轨6上，可做上下直线运动，同时举料垂直滑车22上装有举料托举手9。这样举料U型托举手9通过举料平移滑车8和举料垂直滑车22不同方向的运动，就可以做前后、上下的直线运动。由举料托举电机23、举料提升链条26、举料提升链轮40组成举料U型托9举手的上下直线移动驱动系统，使固定在举料提升链条26上的举料垂直滑车22上下直线运动，从而使举料U形托举手9实现上下直线运动。由举料平推气缸37组成举料机51的平移动力，举料平推气缸37固定在分料机机架1前下方和举料平移滑车8之间，所以当举料平推气缸37做伸缩运动时也带动举料平移滑车8的平移运动，从而实现了举料U型托举手9的前后移动。

本实用新型的工作原理如下：

整机机工作原理及顺序：当挂面通过引料输送机3进入到一级理料仓4进行低频率大幅度摆动理料，然后流入二级理料仓5进行高频率小幅度摆动理料，然后流入二级理料仓蓄面斗39进行面条的蓄积。当二级理料仓蓄面斗39内的挂面蓄积到二级料仓料位检测光电开关42光电检测到时，一级料仓挡门气缸30推动一级料仓挡门29关闭，停止向二级料仓内蓄料5。这时举料机51从平推后限位接近开关44平移动至平推前限位接近开关43处，二级理料仓5停止摆动，这时举料托举电机23转动使举料U形托举手9从举料下到位接近开关45处向举料中到位接近开关46处上升移动。并且在举料U形托举手9上移过程中从二级理料仓蓄面斗39下面经过，托举二级理料仓蓄料斗39内堆积的挂面上移至举料中到位接近开关46处。这样通过举料U形托举手9的上升移动就将二级理料仓蓄面斗39内的挂面分理出，达到分料的目的。当举料U形托举手9移动到举料中到位接近开关46时，举料托举电机23停止转动，等待XY龙门式送料机械手抓取举料U形托举手9的挂面进行下一步的投送工序。二级理料仓5开始摆动继续向二级理料蓄面斗内蓄料39，同时一级理料仓挡门29打开继续向二级理料仓5内摆动蓄料，这样形成往复式分料工序。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的U形叉托举式挂面自动整理分料机的理料组采用一理料仓4进行大幅度摆动可有效整理落入料仓内杂乱的挂面，使其晃动整齐。在大幅度晃动过程中挂面间的相互摩擦，可改善挂面表面的光洁度，使之流动更顺畅，对后期称重包装的效果有着很好的改善。

加上二级理料仓5小幅度高频率的摆动，可提高二级理料仓蓄面斗39堆积面的速度，以零落差向二级理料仓蓄面斗内蓄料39。同时也对二级理料仓蓄料斗39内的挂面进行晃动，进行最终的理料。改善以往设备高落差震动分料后，料斗内的挂面杂乱现象。

该设备的分料方式是从挂面面层底部插取式大重量分料，使分离出的挂面整齐且单次分料达到5-8公斤。实现大重量的整齐分料，以往类似设备很难达到。

该设备可配合XY龙门式送料机械手和平衡式投料机向全自动挂面枕式包装机称量机中投放挂面，进行挂面全自动包装，以减少投料人工成本及食品卫生安全；该设备可配合单轴龙门式送料机械手向一台或多台，挂面自动称量机中投放挂面进行称重，或向挂面周转物料框中投放进行物料周转。还可配合其他机械手装置进行挂面的抓取投放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种U形叉托举式挂面自动整理分料机，其特征在于，包括：分料机机架、引料输送机支撑架、引料输送机、一级理料仓、二级理料仓，引料输送机通过引料输送机支撑架固定于分料机机架的尾部，通过引料驱动电机带动引料输送皮带轮转动，一级理料仓通过一级理料仓悬挂臂悬挂固定于分料机机架中部，一级理料仓摆动支臂是固定在一级理料仓底板支架上，二级理料仓通过二级料仓悬挂板固定于一级料仓前下方的分料机机架上可做前后摆动运动，举料平移导轨固定于分料机机架前下方，举料平移滑车通过直线轴承安装于平移导轨上，举料垂直导轨固定在举料平移滑车上，举料垂直滑车通过直线轴承安装于举料垂直导轨上，同时举料垂直滑车上装有举料托举手。

2.根据权利要求1所述的U形叉托举式挂面自动整理分料机，其特征在于，二级理料仓由二级理料仓摆动支臂、二级理料仓理料摆板、二级理料仓侧挡板、二级理料料仓蓄面斗、二级料仓料位检测光电开关和二级料仓底板组成，二级理料仓前后摆驱动机构由二级理料仓摆动电机、二级理料仓摆动偏心轮和二级理料仓摆动连杆组成，当二级理料仓摆动电机通电后带动二级理料仓摆动偏心轮转动，同时固定于二级理料仓摆动偏心轮和二级理料仓摆动支臂之间的二级理料料仓摆动连杆做前后推的运动，从而推动二级理料仓做前后摆运动，使通过一级料仓摆动整理后落入二级理料仓的挂面二次摆动整理，使流入二级理料料仓的挂面更加整等待举料机进行整齐分料。

3.根据权利要求1所述的U形叉托举式挂面自动整理分料机，其特征在于，所述一级理料仓由一级理料仓底板机架、一级理料仓悬挂支臂，一级理料仓侧挡板、一级理料仓挡门气缸、一级理料仓挡门、一级理料仓理料摆板、一级理料仓辅助摆板、一级理料仓摆动支臂、一级料仓料位检测光电开关和料仓底部滤面条组成，当一级理料仓摆动电机通电转动，一级理料仓整体做前后摆动的运动。

4.根据权利要求1所述的U形叉托举式挂面自动整理分料机，其特征在于，当一级理料仓摆动电机通电转动带动一级理料仓摆动偏心轮转动，使固定在一级理料仓摆动偏心轮上的一级理料仓摆动连杆做前后推的运动，同时一级理料仓摆动连杆的另一头固定在一级理料仓摆动支臂上。

5.根据权利要求1所述的U形叉托举式挂面自动整理分料机，其特征在于，引料输送机由引料驱动电机、引料输送机机架、引料输送机侧挡板、引料机输送皮带和引料输送皮带轮组成。

6.根据权利要求1所述的U形叉托举式挂面自动整理分料机，其特征在于，举料机由举料垂直导轨、举料平移导轨、举料平移滑车、举料U型托举手、举料侧挡板、举料中限位检测杆、举料垂直滑车、平推前到位接近开关、平推后到位接近开关、举料下到位接近开关、举料中到位接近开关、举料上到位接近开关和直线轴承组成。