CN108995854B - 散状挂面齐面装置 - Google Patents
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Abstract
一种散状挂面齐面装置，其特征在于，包括水平齐面单元和竖立齐面单元，在靠近所述的水平齐面单元前端处设有竖立齐面单元；该水平齐面单元包括链输送机构、两端齐面机构和平面震动机构，在链输送机构的两侧设有两端齐面机构，在链输送机构的上面设有平面震动机构。本发明的优点是：结构精简、高效耐用，实现了散状挂面在输送过程中高效齐面的功能，经过此散状挂面齐面装置整理齐的面可不用捆扎带将散面捆扎，而直接用于纸包装机包装。该装置结构简单，体积小，安装、调试方便，实现了更高的自动化技术跨越，很好的解决了散状挂面输送过程中面乱的行业难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种散状挂面齐面装置，属于食品机械包装技术领域。
背景技术
目前挂面行业内，主流方式是通过散状挂面底部及两侧齐面板轻微振动的方法，实现散状挂面的齐面功能，从而进入捆扎机用捆扎带将散状挂面扎紧。此类输送齐面的效果具有一定的局限性，仅能满足捆扎机捆扎的需求，不能直接用于纸包装机包装，无法满足自动化生产的行业需求。
发明内容
本发明的目的就是提供一种散状挂面齐面装置，以解决现有技术存在的不能直接用于纸包装机包装，无法满足自动化生产的行业需求的问题。
本发明的技术方案是：一种散状挂面齐面装置，其特征在于，包括水平齐面单元和竖立齐面单元，在靠近所述的水平齐面单元前端处设有竖立齐面单元；该水平齐面单元包括链输送机构、两端齐面机构和平面震动机构，在链输送机构的两侧设有两端齐面机构，在链输送机构的上面设有平面震动机构。
该竖立齐面单元包括立面散面抓手、转动板、固定板、立面齐面板、齐面连接块、齐面偏心块、扶面摇臂和扶面机械手，在两块与墙板连接的固定板之间转动支撑转动板的两端，在该转动板上连接立面齐面板，在转动板下部连接立面摇臂，在该立面摇臂上连接U形的立面散面抓手，该立面摇臂通过齐面摇臂与安装在驱动轴上的凸轮传动配合，使立面摇臂连同立面散面抓手和立面齐面板实现90度翻转，达到让散面立起来的功能。
在该立面齐面板的反面相对处设有与该立面散面抓手相对应的扶面机械手，扶面机械手通过扶面摇臂铰接在扶面摇臂轴承套，扶面摇臂轴承套固定于墙板上。
电机固定在转动板上，齐面偏心块安装在电机的输出轴上；齐面连接块的一端通过轴承转动安装在齐面偏心块上，另一端与立面齐面板铰接，保证电机正常运转时立面齐面板能够实现震动齐面的功能；固定板固定于墙板；摇臂一端通过轴承与固定板铰接，另一端通过关节轴承与推面板固定杆相连接；推面板固定于推面板固定杆上；齐面摇臂通过轴承固定于墙板。安装时注意使立面散面抓手与扶面机械手的中心对齐，置于竖立齐面单元的前端一定距离处；当水平齐面单元运送散面到达该位置时，立面散面抓手与扶面机械手共同作用使散面立起来而不会散落；然后通过凸轮传动配合将整理齐的散面重新放回散面抓手。
本发明的优点是：结构精简、高效耐用，实现了散状挂面在输送过程中高效齐面的功能，经过此散状挂面齐面装置整理齐的面可不用捆扎带将散面捆扎，而直接用于纸包装机包装。该装置结构简单，体积小，安装、调试方便，实现了更高的自动化技术跨越，很好的解决了散状挂面输送过程中面乱的行业难题。
附图说明
图1是本发明整体的立体结构示意图；
图2是图1中右半部（水平齐面单元）的立体结构示意图；
图3是图2的底面视图；
图4是本发明竖立齐面单元的立面散面抓手部分的立体结构示意图；
图5是本发明竖立齐面单元的扶面机械手部分的立体结构示意图；
图6是图1中P处的放大图。
附图标记说明：1.齐面支架、2. 主动链轮轴、3. A链轮、4. B链轮、5.C链轮、6.传动轴、7.右齐面板、8.固定螺柱、9. 左齐面板、10.偏心轴、11.固定套、12.外侧轴承座、13.中间轴承座、14.齐面长连杆、15.摆动板、16.L形齐面摇臂、17.齐面短连杆、18.一字形齐面摇臂、19.D链轮、20.链轮挡圈、21.从动链轮轴、22.散面抓手、23.固定板R、24.固定板L、25.抬面板、26.立面散面抓手、27.转动板、28.立面摇臂、29.第一固定板、30.立板、31.立面齐面板、32.齐面连接块、33.齐面偏心块、34.扶面摇臂轴承套、35.扶面摇臂、36扶面机械手、37.第二固定板、38.摇臂、39.推面板固定杆、40.推面板、41.齐面摇臂、42.链条、43.墙板、44.与齐面支架焊接的连接板、45.立面齐面电机。
具体实施方式
参见图1-图6，本发明一种散状挂面齐面装置，其特征在于，包括水平齐面单元和竖立齐面单元，在靠近所述的水平齐面单元前端处设有竖立齐面单元；该水平齐面单元包括链输送机构、两端齐面机构和平面震动机构，在链输送机构的两侧设有两端齐面机构，在链输送机构的上面设有平面震动机构。
所述的竖立齐面单元包括立面散面抓手26、转动板27、第一固定板29、立面齐面板31、齐面连接块32、齐面偏心块33、扶面摇臂35和扶面机械手36，在两块与墙板连接的第一固定板29之间转动支撑转动板27的两端，在该转动板27上连接立面齐面板31，在转动板27下部连接立面摇臂28，在该立面摇臂28上连接U形的立面散面抓手26，该立面摇臂28通过齐面摇臂41与安装在驱动轴上的凸轮传动配合，使立面摇臂28连同立面散面抓手26和立面齐面板31实现90度翻转，达到让散面立起来的功能。
在该立面齐面板31的反面相对处设有与该立面散面抓手26相对应的扶面机械手36，扶面机械手36通过扶面摇臂35铰接在扶面摇臂轴承套34，扶面摇臂轴承套34固定于墙板43上。
电机45固定在转动板27上，齐面偏心块33安装在电机45的输出轴上；齐面连接块32的一端通过轴承转动安装在齐面偏心块33上，另一端与立面齐面板31铰接，保证电机正常运转时立面齐面板能够实现震动齐面的功能；第二固定板37固定于墙板；摇臂38一端通过轴承与第二固定板37铰接，另一端通过关节轴承与推面板固定杆39相连接；推面板40固定于推面板固定杆39上；齐面摇臂41通过轴承固定于墙板。安装时注意使立面散面抓手26与扶面机械手36的中心对齐，置于竖立齐面单元的前端一定距离处；当水平齐面单元运送散面到达该位置时，立面散面抓手26与扶面机械手36共同作用使散面立起来而不会散落；然后通过凸轮传动配合将整理齐的散面重新放回散面抓手22。
所述的水平齐面单元的链输送机构包括主动链轮轴2、从动链轮轴21、链条42和散面抓手22，两条链条42相互平行环绕设在主动链轮轴2和从动链轮轴21上的两对链轮（B链轮4与对应的D链轮19）之间，多个散面抓手22均匀布置固定于链条42上；该主动链轮轴2和从动链轮轴21水平转动地连接在齐面支架1上，并通过转动连接在齐面支架1上的传动轴6和链传动机构（A链轮3、C链轮5以及两者之间的链条）驱动主动链轮轴2。齐面支架1的两侧分别通过固定板R23、固定板L24与墙板43连接。
所述的两端齐面机构包括：左齐面板9、右齐面板7和震动驱动装置，左齐面板9和右齐面板7的前端分别与设置在链输送机构两侧前部的固定螺柱8铰接；该左齐面板9和右齐面板7的后部与设在链输送机构下面的震动驱动装置的横向震动输出端连接。
平面震动机构包括抬面板25和所述的震动驱动装置，抬面板25水平设在两条链条42之间，该抬面板25的前端与震动驱动装置的上下震动输出端连接；该抬面板25的后端通过摆动板15与齐面支架1连接。
所述的震动驱动装置包括：偏心轴10、齐面长连杆14、L形齐面摇臂16、一字形齐面摇臂18、齐面短连杆17，偏心轴10转动连接在齐面支架1上，并贯穿于后者的两侧，在偏心轴10位于两根链条42之间的位置通过一个偏心套安装中间轴承座13，该中间轴承座13作为所述的上下震动输出端与该抬面板25的前端底面连接；在该偏心轴10位于链输送机构外侧处通过一个偏心套安装外侧轴承座12，在该两端齐面机构的后部下面的齐面支架1两侧的连接板44上分别铰接L形齐面摇臂16的中部和一字形齐面摇臂18的一端，该L形齐面摇臂16一端和一字形齐面摇臂18的另一端分别连接齐面短连杆17的两端；所述的外侧轴承座12通过齐面长连杆14与该L形齐面摇臂16的另一端连接。
下面对本发明该实施例的具体结构进一步说明：A链轮3通过键连接与链轮轴2配合，用紧定螺钉轴向定位；B链轮4通过键连接实现与链轮轴2的周向定位，并通过螺钉连接固定于链轮轴2的两端；链轮轴2通过轴承装配到齐面支架1；传动轴6通过带座轴承装配到齐面支架1上；C链轮5通过键连接和紧定螺钉实现与传动轴6的周向及轴向定位；左齐面板9、右齐面板7通过法兰轴承转动安装在固定螺柱8，然后固定于齐面支架1上，保证左齐面板9、右齐面板7能绕固定螺柱8转动。偏心轴10通过带座轴承转动安装在齐面支架1。偏心套的外周通过轴承与外侧轴承座12和中间轴承座13转动连接（与曲轴的功能相同），而偏心套固定连接在偏心轴10上。齐面长连杆14将外侧轴承座12和L形齐面摇臂16连接在一起；齐面短连杆17通过关节轴承将L形齐面摇臂16和一字形齐面摇臂18连接在一起；抬面板25前端通过螺钉连接固定于中间轴承座13上；摆动板15的一端通过轴承转动安装在抬面板25的中间位置，摆动板15的另一端通过轴承转动安装在齐面支架1上，从而让抬面板25能实现震动的功能；D链轮19通过轴承转动安装于从动链轮轴21，并通多链轮挡圈20实现轴向定位；第一固定板29、立板30通过螺钉连接固定为一体，并固定在墙板上；立面散面抓手26、转动板27、立面摇臂28、立面齐面板31通过螺钉连接固定为为一体，并让一体的第一固定板29和立板30通过轴承完成与面散面抓手26、转动板27、立面摇臂28和立面齐面板31整体的转动配合，使前者的一体能够转动，装配时注意使立面散面抓手26与扶面机械手36的中心对齐，置于竖立齐面单元的前端一定距离处；当水平齐面单元运送散面到达该位置时，立面散面抓手26与扶面机械手36共同作用使散面立起来而不会散落；然后通过凸轮传动配合将整理齐的散面重新放回散面抓手22；电机45固定在转动板27上，齐面偏心块33安装在电机45的输出轴上；齐面连接块32的一端通过轴承转动安装在齐面偏心块33上，另一端与立面齐面板31铰接，保证电机正常运转时立面齐面板能够实现震动齐面的功能；扶面摇臂35、扶面机械手36通过螺钉连接固定为一体，并通过轴承转动安装于扶面摇臂轴承套34；第二固定板37固定于墙板；摇臂38一端通过轴承与第二固定板37铰接，另一端通过关节轴承与推面板固定杆39相连接；推面板40固定于推面板固定杆39上；齐面摇臂41通过轴承转动安装在墙板43上，通过螺钉连接将轴承的内圈与齐面摇臂41的前端连接，轴承的外圈与凸轮相接触，齐面摇臂41后端通过关节轴承与连杆的一端连接，连杆的另一端也通过关节轴承连接于立面摇臂28，从而使齐面摇臂的力能够作用于立面摇臂28，使立面摇臂28连同立面散面抓手26、立面齐面板31等能实现90度翻转，达到让散面立起来的功能。
本发明在工作时，当动力提供给传动轴6，通过链传动使链轮轴2转动，从而使装配在B链轮4和D链轮19上的链条有了动力，通过链条42带动散面抓手22向前输送散面；用电机给偏心轴10提供动力，连接在中间轴承座13上的抬面板25由于偏心的作用上下轻微震动；左齐面板9、右齐面板7通过外侧轴承座12、齐面长螺杆14、L形齐面摇臂16、齐面短螺杆17、一字形齐面摇臂18等的连接，由于偏心的作用而与抬面板25同步震动，共同完成输送三面的同时齐面的目的；当散面输送到立面散面抓手26时，通过凸轮及齐面摇臂41会给立面摇臂28一个力，使立面散面抓手26将散状挂面立起来；扶面机械手36与立面散面抓手26 共同作用，使散状挂面在立面齐面板31上竖直理齐，此过程中立面齐面板31也由于偏心作用轻微震动；然后通过凸轮的作用将整理齐的散状挂面放回散面抓手22继续向前输送；力作用于摇臂38使其轻微摆动，从而通过推面板40将散状挂面一端进一步整理齐。
Claims (2)
1.一种散状挂面齐面装置，其特征在于，包括水平齐面单元和竖立齐面单元，在靠近所述的水平齐面单元前端处设有竖立齐面单元；
该水平齐面单元包括链输送机构、两端齐面机构和平面震动机构，在链输送机构的两侧设有两端齐面机构，在链输送机构的上面设有平面震动机构；
该竖立齐面单元包括立面散面抓手（26）、转动板（27）、第一固定板（29）、立面齐面板（31）、齐面连接块（32）、齐面偏心块（33）、扶面摇臂（35）和扶面机械手（36），在两块与墙板连接的第一固定板（29）之间转动支撑转动板（27）的两端，在该转动板（27）上连接立面齐面板（31），在转动板（27）下部连接立面摇臂（28），在该立面摇臂（28）上连接U形的立面散面抓手（26），该立面摇臂（28）通过齐面摇臂（41）与安装在驱动轴上的凸轮传动配合，使立面摇臂（28）连同立面散面抓手（26）和立面齐面板（31）实现90度翻转，达到让散面立起来的功能；
在该立面齐面板（31）的反面相对处设有与该立面散面抓手（26）相对应的扶面机械手（36），扶面机械手（36）通过扶面摇臂（35）铰接在扶面摇臂轴承套（34），扶面摇臂轴承套（34）固定于墙板（43）上；
在转动板（27）上固定有电机（45），齐面偏心块（33）安装在电机（45）的输出轴上；齐面连接块（32）的一端通过轴承转动安装在齐面偏心块（33）上，另一端与立面齐面板（31）铰接，保证电机正常运转时立面齐面板能够实现震动齐面的功能；第二固定板（37）固定于墙板；摇臂（38）一端通过轴承与第二固定板（37）铰接，另一端通过关节轴承与推面板固定杆(39）相连接；推面板（40）固定于推面板固定杆（39）上；齐面摇臂(41)通过轴承固定于墙板；
所述的水平齐面单元的链输送机构包括主动链轮轴（2）、从动链轮轴（21）、链条（42）和散面抓手（22），两条链条（42）相互平行环绕设在主动链轮轴（2）和从动链轮轴（21）上的两对链轮之间，多个散面抓手（22）均匀布置固定于链条（42）上；该主动链轮轴（2）和从动链轮轴（21）水平转动地连接在齐面支架（1）上，并通过转动连接在齐面支架（1）上的传动轴（6）和链传动机构驱动主动链轮轴（2）；
所述的两端齐面机构包括：左齐面板（9）、右齐面板（7）和震动驱动装置，左齐面板（9）和右齐面板（7）的前端分别与设置在链输送机构两侧前部的固定螺柱（8）铰接；该左齐面板（9）和右齐面板（7）的后部与设在链输送机构下面的震动驱动装置的横向震动输出端连接；
平面震动机构包括抬面板（25）和所述的震动驱动装置，抬面板（25）水平设在两条链条（42）之间，该抬面板（25）的前端与震动驱动装置的上下震动输出端连接；该抬面板（25）的后端通过摆动板（15）与齐面支架（1）连接。
2.根据权利要求1所述的散状挂面齐面装置，其特征在于，所述的震动驱动装置包括：偏心轴（10）、齐面长连杆（14）、L形齐面摇臂（16）、一字形齐面摇臂（18）、齐面短连杆（17），偏心轴（10）转动连接在齐面支架（1）上，并贯穿于后者的两侧，在偏心轴（10）位于两根链条（42）之间的位置通过一个偏心套安装中间轴承座（13），该中间轴承座（13）作为所述的上下震动输出端与该抬面板（25）的前端底面连接；在该偏心轴（10）位于链输送机构外侧处通过一个偏心套安装外侧轴承座（12），在该两端齐面机构的后部下面的齐面支架（1）两侧的连接板（44）上分别铰接L形齐面摇臂（16）的中部和一字形齐面摇臂（18）的一端，该L形齐面摇臂（16）一端和一字形齐面摇臂（18）的另一端分别连接齐面短连杆（17）的两端；所述的外侧轴承座（12）通过齐面长连杆（14）与该L形齐面摇臂（16）的另一端连接。
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