CN106041404A - 一种用于车身焊接的自动升降辊床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车身焊接的自动升降辊床，包括辊道(1)、辊道驱动机构(2)、焊接框架(3)、底部支座(4)及升降机构，辊道(1)由辊道驱动机构(2)驱动，并固定在焊接框架(3)上，焊接框架(3)与底部支架(4)在竖直方向上滑动连接，升降机构设置在焊接框架(3)与底部支架(4)之间，升降机构包括电机组件(5)、至少一个同步带轮及同步带(6)，同步带轮上设有摇臂(7)，摇臂(7)的一端与同步带轮同轴设置，另一端的端部设有滚轮，焊接框架(3)的底部设有与滚轮配合的滚轮滑槽。与现有技术相比，本发明特别适合小范围升降的场合，通过设置离合机构使得该辊床还具备两个升降行程，能适合更多的工况。

Description

一种用于车身焊接的自动升降辊床
技术领域
本发明属于汽车自动化组装领域，涉及一种汽车组装生产线中的用于焊接零件的固定及流转装置，具体涉及一种用于车身焊接的自动升降辊床。
背景技术
汽车总装线中，车身焊接工艺比较多，车身较重不方便升降调节、移动，焊接工艺难以完成。现有的升降辊床的升降一般是在液压装置、电机等驱动设备的驱动下做直线运动，对驱动设备要求较高，而且对于只需要小幅升降的场合，存在结构复杂，升降时间长的缺点，降低了工作效率，而且这种驱动设备很难满足升降过程的对位准确。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于车身焊接的自动升降辊床。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于车身焊接的自动升降辊床，包括辊道、辊道驱动机构、焊接框架、底部支座及升降机构，所述的辊道由辊道驱动机构驱动，并固定在焊接框架上，焊接框架与底部支架在竖直方向上滑动连接，升降机构设置在焊接框架与底部支架之间，所述的升降机构包括电机组件、至少一个同步带轮及同步带，所述的同步带轮上设有摇臂，摇臂的一端与同步带轮同轴设置，另一端的端部设有滚轮，焊接框架的底部设有与滚轮配合的滚轮滑槽，顶部设有用于固定滑撬的滑撬固定机构。
所述的升降机构包括由电动机和减速机组成的电机组件、四个同步带轮和同步带，所述的四个同步带轮由两个第一同步带轮及两个第二同步带轮组成，两个第一同步带轮分别位于电机组件输出轴的两侧，均由同轴设置的大轮和小轮构成，大轮通过同步带与电机组件的输出轴传动连接，小轮分别通过同步带与一个第二同步带轮传动连接，两个第一同步带轮的小轮及两个第二同步带轮的直径均相同。
所述的第一同步带轮的大轮和小轮固定在第一同步带轮的转动轴上，四个同步带轮上的摇臂的长度均相同。
或，所述的第一同步带轮的大轮固定在第一同步带轮的转动轴上，小轮可转动的套设在第一同步带轮的转动轴上，大轮和小轮之间设有离合机构，两个第一同带轮上的摇臂的长度相同，两个第二同步带轮上的摇臂的长度相同，且第一同步带轮上的摇臂的长度大于第二同步带轮上的摇臂的长度。
所述的离合机构包括插销、用于带动插销往复运动的气缸及分别设置在大轮和小轮上的插销孔。
所述的底部支架设有竖直的滑轨，焊接框架上设有与滑轨匹配的滑块或导向轮，焊接框架与底部支架通过滑块或导向轮与滑轨在竖直方向上滑动连接，滑轨上设有升降限位块。
所述的辊道驱动机构由辊道驱动电机、皮带轮及皮带构成，所述的辊道驱动电机固定在焊接框架上。
所述的滑撬固定机构包括滑撬夹具和用于驱动滑撬夹具开合的驱动气缸。
所述的驱动带轮上设有用于减重的孔洞。
本发明的运作原理为：
当第一同步带轮的大轮和小轮固定在第一同步带轮的转动轴上时，需要将焊接框架升起来时，开动电机组件，电机组件通过同步带带动同步带轮转动，同步带轮转动使得与之同轴设置的摇臂转动，摇臂端部的滚轮与焊接框架底部的滚轮滑槽相配合，将焊接框架升起。两个第一同步带轮的大轮的直径相同，第一同步带轮的小轮与第二同步带轮直径相同，从而使得四个同步带轮的转动周期相同，摇臂能同时对焊接框架起作用，更加稳定。
当第一同步带轮的大轮固定在第一同步带轮的转动轴上，小轮可转动的套设在第一同步带轮的转动轴上，大轮和小轮之间设有离合机构，两个第一同带轮上的摇臂的长度相同，两个第二同步带轮上的摇臂的长度相同，且第一同步带轮上的摇臂的长度大于第二同步带轮上的摇臂的长度时，可以通过离合机构使焊接框架具有两个升降行程，当需要较小的升降行程时，离合机构使大轮和小轮脱离，大轮转动，小轮不转，此时，只有第一同步带上的摇臂起作用，当需要较大的升降行程时，离合机构使大轮和小轮能够同步转动，从而使得第二同步带轮上的两个较长的摇臂能够起作用，使焊接框架具有较大的升降行程。
与现有技术相比，本发明的焊接框架的升降是通过摇臂带动的，特别适合小范围升降的场合，通过设置离合机构使得该辊床还具备大小两个升降行程，适合更多的工况，同时本发明操作方便、结构简单、维修便捷，适合大规模推广。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图中，1为辊道，2为辊道驱动机构，3为焊接框架，4为底部支座，5为电机组件，6为同步带，7为摇臂，8为滑撬固定机构，9为第一同步带轮，91为大轮，92为小轮，10为第二同步带轮，11为滑撬。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种用于车身焊接的自动升降辊床，如图1所示，包括辊道1、辊道驱动机构2、焊接框架3、底部支座4及升降机构，辊道1由辊道驱动机构2驱动，并固定在焊接框架3上，辊道驱动机构2由辊道驱动电机、皮带轮及皮带构成，辊道驱动电机固定在焊接框架上。底部支架4设有竖直的滑轨，焊接框架3上设有与滑轨匹配的滑块或导向轮，焊接框架3与底部支架4通过滑块或导向轮与滑轨在竖直方向上滑动连接，滑轨上设有升降限位块。升降机构设置在焊接框架3与底部支架4之间，升降机构包括由电动机和减速机组成的电机组件5、四个同步带轮及同步带6，这四个同步带轮由两个第一同步带轮9及两个第二同步带轮10组成，两个第一同步带轮9分别位于电机组件5输出轴的两侧，均由同轴设置的大轮91和小轮92构成，大轮91通过同步带6与电机组件5的输出轴传动连接，小轮92分别通过同步带6与一个第二同步带轮10传动连接，两个第一同步带轮9的小轮92及两个第二同步带轮10的直径均相同。第一同步带轮9及第二同步带轮10上设有摇臂7，摇臂7的一端与其所在同步带轮同轴设置，另一端的端部设有滚轮，焊接框架3的底部设有与滚轮配合的滚轮滑槽，顶部设有用于固定滑撬11的滑撬固定机构8，滑撬固定机构8包括滑撬夹具和用于驱动滑撬夹具开合的驱动气缸。第一同步带轮9的大轮91和小轮92固定在第一同步带轮9的转动轴上，四个同步带轮上的摇臂7的长度均相同。
需要将焊接框架升起来时，开动电机组件，电机组件通过同步带带动各同步带轮转动，同步带轮转动使得与之同轴设置的摇臂转动，摇臂端部的滚轮与焊接框架底部的滚轮滑槽相配合，将焊接框架升起。两个第一同步带轮的大轮的直径相同，第一同步带轮的小轮与第二同步带轮直径相同，从而使得四个同步带轮的转动周期相同，摇臂能同时对焊接框架起作用，更加稳定。
实施例2
本实施例的用于车身焊接的自动升降辊床与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例的第一同步带轮9的大轮91固定在第一同步带轮9的转动轴上，小轮92可转动的套设在第一同步带轮9的转动轴上，大轮91和小轮92之间设有离合机构，两个第一同带轮9上的摇臂7的长度相同，两个第二同步带轮10上的摇臂7的长度相同，且第一同步带轮9上的摇臂7的长度大于第二同步带轮10上的摇臂7的长度。其中，离合机构包括插销、用于带动插销往复运动的气缸及分别设置在大轮91和小轮92上的插销孔。
当需要较小的升降行程时，离合机构使大轮和小轮脱离，大轮转动，小轮不转，此时，只有第一同步带上的摇臂起作用，当需要较大的升降行程时，离合机构使大轮和小轮能够同步转动，从而使得第二同步带轮上的两个较长的摇臂能够起作用，使焊接框架具有较大的升降行程。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例的各驱动带轮上设有用于减重的孔洞。

Claims (9)

1.一种用于车身焊接的自动升降辊床，包括辊道(1)、辊道驱动机构(2)、焊接框架(3)、底部支座(4)及升降机构，所述的辊道(1)由辊道驱动机构(2)驱动，并固定在焊接框架(3)上，焊接框架(3)与底部支架(4)在竖直方向上滑动连接，升降机构设置在焊接框架(3)与底部支架(4)之间，所述的升降机构包括电机组件(5)、至少一个同步带轮及同步带(6)，其特征在于，所述的同步带轮上设有摇臂(7)，摇臂(7)的一端与同步带轮同轴设置，另一端的端部设有滚轮，焊接框架(3)的底部设有与滚轮配合的滚轮滑槽，顶部设有用于固定滑撬(11)的滑撬固定机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的升降机构包括由电动机和减速机组成的电机组件(5)、四个同步带轮及同步带(6)，所述的四个同步带轮由两个第一同步带轮(9)及两个第二同步带轮(10)组成，两个第一同步带轮(9)分别位于电机组件(5)输出轴的两侧，均由同轴设置的大轮(91)和小轮(92)构成，大轮(91)通过同步带(6)与电机组件(5)的输出轴传动连接，小轮(92)分别通过同步带(6)与一个第二同步带轮(10)传动连接，两个第一同步带轮(9)的小轮(92)及两个第二同步带轮(10)的直径均相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的第一同步带轮(9)的大轮(91)和小轮(92)固定在第一同步带轮(9)的转动轴上，四个同步带轮上的摇臂(7)的长度均相同。
4.根据权利要求2所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的第一同步带轮(9)的大轮(91)固定在第一同步带轮(9)的转动轴上，小轮(92)可转动的套设在第一同步带轮(9)的转动轴上，大轮(91)和小轮(92)之间设有离合机构，两个第一同带轮(9)上的摇臂(7)的长度相同，两个第二同步带轮(10)上的摇臂(7)的长度相同，且第一同步带轮(9)上的摇臂(7)的长度大于第二同步带轮(10)上的摇臂(7)的长度。
5.根据权利要求4所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的离合机构包括插销、用于带动插销往复运动的气缸及分别设置在大轮(91)和小轮(92)上的插销孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的底部支架(4)设有竖直的滑轨，焊接框架(3)上设有与滑轨匹配的滑块或导向轮，焊接框架(3)与底部支架(4)通过滑块或导向轮与滑轨在竖直方向上滑动连接，滑轨上设有升降限位块。
7.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的辊道驱动机构(2)由辊道驱动电机、皮带轮及皮带构成，所述的辊道驱动电机固定在焊接框架上。
8.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的滑撬固定机构(8)包括滑撬夹具和用于驱动滑撬夹具开合的驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的驱动带轮上设有用于减重的孔洞。
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