CN203728028U - 用于汽车生产线的自动升降滚床系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带传送技术领域的一种用于汽车生产线的自动升降滚床系统。由自动滚床的升降系统和滚床水平运动系统组成，自动滚床的升降系统包括基座部分、升降系统动力输出部分、升降系统传动组件、升降系统导向部分、感应器信号接受支架和维修支架，滚床水平运动系统包括上部运动平台、滚床动力输出部分、传感器信号发射平台、滚床传动轮组件、滚床导向组件和滑撬限位组件，升降系统的动力输出由升降电机提供，升降电机通过同步带带动四个升降凸轮旋转，水平电机通过同步带带动滚轮和滑撬之间摩擦实现滑撬的直线运动，滑撬上装有定位装置。本实用新型具有故障率较低、传输平稳、调整简捷、维修空间大和方便维修等优点。

Description

用于汽车生产线的自动升降滚床系统

技术领域

本实用新型涉及带传送技术领域，特别涉及一种用于汽车生产线的自动升降滚床系统。

背景技术

在汽车焊装生产线中，对于白车身和大总成工件的输送方式主要有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式和台车式等。在这四种输送形式中，滑撬输送具有产品柔性好，输送迅速稳定而越来越被各主机厂作为首选的输送形式之一。目前，按滑撬输送方式来看，主要分为往复杆滑撬输送和滚床滑撬输送两种。其中，往复杆滑撬形式由于安装空间大、维护不便、制造成本高等原因已逐渐被滚床滑撬输送形式所替代。

发明内容

本实用新型发明的目的是节约成本、提高维护效率以及减小安装空间的角度，设计一种用于汽车生产线上的自动固定滚床系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于汽车生产线的自动升降滚床系统，由自动滚床的升降系统和滚床水平运动系统组成，其特征在于：自动滚床的升降系统包括基座部分、升降系统动力输出部分、升降系统传动组件、升降系统导向部分、感应器信号接受支架和维修支架，滚床水平运动系统包括上部运动平台、滚床动力输出部分、传感器信号发射平台、滚床传动轮组件、滚床导向组件和滑撬限位组件，升降系统的动力输出由升降电机提供，升降电机通过同步带带动四个升降凸轮旋转，凸轮上的滚动轴承此时沿着上部支架滚动，水平电机通过同步带带动滚轮和滑撬之间摩擦实现滑撬的直线运动，滑撬上装有定位装置，由于采用了同步带传动和摩擦轮传动，此种整体传动的结构紧凑，传动平稳，效率高；自动滚床的升降系统的导向部分由导柱和导套组成，升、降精度为±0.5mm，基本满足悬点焊机、弧焊机器人的焊接要求；滚床水平运动系统的定位装置精度为±0.3mm，重复定位精度较高；自动滚床的升降系统中使用的同步带是HTD圆弧齿形同步带。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.故障率较低、传输平稳；

2.重复定位精度高安装与调整简捷；

3.降低制造的成本；

4.维修空间大、方便维修。

附图说明

图1为用于汽车生产线的自动升降滚床系统结构图。

图中：基座部分1、升降系统动力输出部分2、升降系统传动组件3、升降系统导向部分4、感应器信号接受支架5、维修支架6、上部运动平台7、滚床动力输出部分8、传感器信号发射平台9、滚床传动轮组件10、滚床导向组件11和滑撬限位组件12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

如图所示为用于汽车生产线的自动升降滚床系统结构图，包括基座部分1、升降系统动力输出部分2、升降系统传动组件3、升降系统导向部分4、感应器信号接受支架5、维修支架6、上部运动平台7、滚床动力输出部分8、传感器信号发射平台9、滚床传动轮组件10、滚床导向组件11和滑撬限位组件12。

本着从节约成本、提高维护效率以及减小安装空间的角度我们着手这一用于汽车生产线上的自动固定滚床系统的研发设计工作。

本实用性新型的技术方案是这样实现的：升降电机驱动同步带轮带动摇臂作圆周运动，从而驱使滚床上部组件作向上运动，再由固定在地面上的固定支架支撑滚床的运动平台，然后由水平电机驱动滚子转动，从而带动在上面的滑撬作直线运动。其特征在于：升降电机启动，同步带运转，带动四个升降凸轮旋转，凸轮上的滚动轴承此时沿着上部支架滚动，从而实现了上部支架的升、降。上部支架的升、降是由导向组件来引导的，其升、降的精度是靠导柱和导套的配合来保证的，一般为正负0.5mm,基本满足悬点焊机、弧焊机器人的焊接要求。水平电机启动，同步带运转，通过滚轮和滑撬之间摩擦实现滑撬的直线运动。滑撬上装有定位装置，重复定位精度较高，一般为正负0.3mm，满足悬点焊机以及点、弧焊机器人的焊接要求。由于采用了同步带传动和摩擦轮传动，此种整体传动的结构紧凑，传动平稳，效率高。同步带的结构特点：滚床输送系统中使用的同步带类型是HTD圆弧齿形同步带。齿形同步带传动式很好的传动形式，它综合了带传动和链传动的优点。如下图所示，同步带工作时，带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形很小，故同步带的周节P不变，带与带轮之间没有相对滑动，从而保证了同步传动。通过近一段时间来滚床滑撬输送技术的生产应用，与其它输送技术相比，滚床滑撬输送技术除故障率较低，传输平稳，维修方便、重复定位精度高外，滚床滑撬输送系统还具有以下优点：滚床滑撬输送系统布置灵活、安装与调整简捷，如把滚床中线与夹具中线调整一致，把调节板焊接在夹具的BASE板上面即可，整个过程简单、拆卸方便；容易实现智能化控制：感应开关位置安装灵活，很容易满足电控程序的要求；生产线改造方便：把滑撬的结构改造或者更换即可，下部主体基本不变，大大降低制造的成本；维修空间大，方便工人维修。

由此可见，滚床滑撬输送技术在汽车焊接线中应用的好处突出，值得大力的推广和普及。

Claims (4)

1.一种用于汽车生产线的自动升降滚床系统，由自动滚床升降系统和滚床水平运动系统组成，其特征在于：自动滚床升降系统包括基座部分、升降系统动力输出部分、升降系统传动组件、升降系统导向部分、感应器信号接受支架和维修支架，滚床水平运动系统包括上部运动平台、滚床动力输出部分、传感器信号发射平台、滚床传动轮组件、滚床导向组件和滑撬限位组件，升降系统的动力输出由升降电机提供，升降电机通过同步带带动四个升降凸轮旋转，凸轮上的滚动轴承沿上部支架滚动，水平电机通过同步带带动滚轮和滑撬之间摩擦实现滑撬的直线运动，滑撬上装有定位装置。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的自动升降滚床系统，其特征在于：自动滚床的升降系统的导向部分由导柱和导套组成，升、降精度为±0.5mm。

3.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的自动升降滚床系统，其特征在于：滚床水平运动系统的定位装置精度为±0.3mm。

4.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的自动升降滚床系统，其特征在于：自动滚床的升降系统中使用的同步带是HTD圆弧齿形同步带。