CN102698914B - 自动调枪架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及喷涂设备上的自动调枪架，其包括有一底座，底座上设有立柱；一由立柱上的升降机构驱动升降的横架，交叉安装在底座的立柱上；一转动架，安装在可顺沿横架轴向移动的滑块上，转动架由安装在滑块上的驱动机构驱动旋转；一供喷枪安装的枪座，以可自转式安装在转动架上。本发明提供的自动调枪架可实现喷枪的上下、前后及转动的调节，且采用电机驱动控制，达到全自动控制，满足喷枪可方便的喷涂到整个作业面，无死角，增加了喷涂设备的适应性，结构简单，科学合理，制作容易，投资成本低，操作使用及维护相当方便，符合产业利用，大大提升了喷涂设备的运行率和可操作性。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及喷涂设备上的喷枪安装架。
背景技术
目前，喷涂工艺已经趋向于机械自动化，实现喷枪自动喷涂，大大的降低劳动强度，节约人员，也极大的提升了生产效率。然而，在机械自动化喷涂的背景下，喷枪的高度、角度调整还存在半自动控制，极大制约了设备的全自动，也存在了喷枪调整的人工误差所带来的不利因素，如影响生产的连续性，造成资源浪费，以及影响喷涂质量等等，因而需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种实现全自动化调节喷枪高度、角度等的自动调枪架，以促进自动化生产。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
自动调枪架，其包括有：
一底座，底座上设有立柱；
一由立柱上的升降机构驱动升降的横架，交叉安装在底座的立柱上；
一转动架，安装在可顺沿横架轴向移动的滑块上，转动架由安装在滑块上的驱动机构驱动旋转；
一供喷枪安装的枪座，以可自转式安装在转动架上。
上述方案进一步是：所述立柱上的升降机构包括电机、皮带及安装在皮带上的滑块，横架与滑块固连，电机通过齿轮传动驱动皮带正反移动。
上述方案进一步是：所述可顺沿横架轴向移动的滑块固定在一顺沿横架轴向设置的皮带，皮带由电机配合齿轮驱动。
上述方案进一步是：所述安装在可顺沿横架轴向移动的滑块上的驱动机构为步进电机，步进电机的输出轴连接转动架。
上述方案进一步是：所述枪座由安装转动架上的步进电机驱动自转。
上述方案进一步是：横架与立柱按90度交叉设置。
上述方案进一步是：枪座自转的平面与转动架转动的平面相垂直。
本发明提供的自动调枪架可实现喷枪的上下、前后及转动的调节，且采用电机驱动控制，达到全自动控制，满足喷枪可方便的喷涂到整个作业面，无死角，增加了喷涂设备的适应性。
本发明再一优点是结构简单，科学合理，制作容易，投资成本低，操作使用及维护相当方便，符合产业利用，大大提升了喷涂设备的运行率和可操作性。
附图说明：
附图1为本发明的结构原理示意图；
附图2为图1之结构的侧视示意图；
附图3为图1之结构的俯视示意图。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明进一步说明：
参阅图1、2、3所示，本发明提供的自动调枪架，其包括有一底座1，底座1上设有立柱11；一横架2交叉安装在底座的立柱11上，本实施例中优选地是横架2与立柱11按90度交叉设置。横架2由立柱11上的升降机构驱动升降，立柱11上的升降机构包括电机12、皮带13及安装在皮带上的滑块14，横架2与滑块14固连，电机12通过齿轮传动驱动皮带13正反移动，电机12为可正反转的步进电机，皮带13为带钢丝同步带。该结构工作时，电机12通过齿轮传动牵引皮带13移动，滑块14跟随皮带13移动，从而使横架2上下高度调节。
一转动架3安装在可顺沿横架2轴向移动的滑块21上，转动架3由安装在滑块21上的驱动机构驱动旋转；安装在滑块21上的驱动机构为步进电机22，步进电机22的输出轴连接转动架3。滑块21则固定在一顺沿横架2轴向设置的皮带23上，皮带23由电机24配合齿轮驱动。电机24为可正反转的步进电机，皮带23为带钢丝同步带。该结构工作时，电机24通过齿轮传动牵引皮带23沿横架的轴向移动，滑块21跟随皮带23移动，从而使转动架3顺沿横架2轴向前后位置调节。安装在滑块21上的步进电机22工作时，步进电机22的输出轴直接驱动转动架3旋转，实现角度调节。
一供喷枪安装的枪座4，以可自转式安装在转动架3上；本实施例中，枪座4由安装转动架3上的步进电机41驱动自转；枪座4自转的平面与转动架3转动的平面相垂直。工作时，步进电机41直接驱动枪座4旋转，实现角度调节。
本发明使用时，将喷枪安装的枪座4上，利用横架2的上下移动调节、转动架3的前后顺沿横架2轴向调节、转动架3的旋转角度调节以及枪座4的旋转角度调节，达到喷枪的上下、前后及转动角度的多项调节，且调节采用电机驱动控制，达到全自动控制，满足喷枪可方便的喷涂到整个作业面，无死角，增加了喷涂设备的适应性，符合产业利用，大大提升了喷涂设备的运行率和可操作性。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (1)
1.自动调枪架，其特征在于：包括有
一底座，底座上设有立柱；
一由立柱上的升降机构驱动升降的横架，交叉安装在底座的立柱上；所述立柱上的升降机构包括电机、皮带及安装在皮带上的滑块，横架与滑块固连，电机通过齿轮传动驱动皮带正反移动；横架与立柱按90度交叉设置；
一转动架，安装在可顺沿横架轴向移动的滑块上，转动架由安装在滑块上的驱动机构驱动旋转；滑块固定在一顺沿横架轴向设置的皮带，皮带由电机配合齿轮驱动；所述安装在可顺沿横架轴向移动的滑块上的驱动机构为步进电机，步进电机的输出轴连接转动架；
一供喷枪安装的枪座，枪座由安装转动架上的步进电机驱动自转；枪座自转的平面与转动架转动的平面相垂直。
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