CN204183168U - 闸板的自动堆焊工装 - Google Patents
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Abstract
一种闸板的自动堆焊工装，用于对闸板的端面堆焊所需的材料，它包括带动被焊工件闸板的转动装置和驱动焊枪的移动装置，焊枪沿闸板的径向移动；转动装置由转盘和第一步进电机构成，第一步进电机的主轴与转盘连接驱动转盘转动，圆形的闸板被固定在转盘上。所述的移动装置包括导轨、滑块、螺母、螺杆，导轨上配有滑块，滑块中固定有螺母，螺杆的一端旋在螺母中，螺杆与第二步进电机的主轴连接。该闸板的自动堆焊工装的转盘在第一步进电机带动作旋转运动，滑块在第二步进电机的驱动下作直线运动，焊枪可稳定移动。该自动堆焊工装可使焊层均匀，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。通过步进电机控制程序的选择可方便地实现较佳的焊接方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工装，尤其是一种对闸阀的闸板上圆环平面进行堆焊的工装。
背景技术
闸阀的闸板在闸阀中起开启和关闭作用，闸板为铸钢件（其形状见图1），通常要对闸板两环形的端面堆焊一层铜质材料，以改善闸板端面的韧性，提高其与闸阀的阀座之间的密封性能。对闸板的堆焊，以前采用手工方法进行，堆焊的质量难以控制、工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有焊接方法的不足，提供一种闸板的自动堆焊工装，以保证堆焊的质量和提高堆焊操作工作效率。
本实用新型的技术方案是，一种闸板的自动堆焊工装包括焊接装置、台座1，转盘2、支座5、导轨6、滑块7，其特征是，转盘设置在台座的表面上，在台座的腔体内设有第一步进电机3，第一步进电机的主轴与转盘连接驱动转盘转动，闸板4被固定在转盘上，在转盘的外侧的台座的表面上设有支座5，支座上的导轨6的方向与转盘的径向相同，导轨上配有滑块，滑块中固定有螺母8，螺杆9的一端旋在螺母中，螺杆的另一端从支座的第一竖直板51中伸出，螺杆的伸出端与第二步进电机10的主轴连接，第二步进电机固定在支座的第二竖直板52上，第二步进电机转动时驱动滑块移动，焊枪12和送丝装置13固定在滑块上，所述的第一步进电机和第二步进电机受控于电机控制器14。
该闸板的自动堆焊工装的转盘在第一步进电机带动作旋转运动，滑块在第二步进电机的驱动下作直线运动，焊枪可稳定移动。与原有的手工堆焊方法相比，该自动堆焊工装可使焊层均匀，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。自动堆焊工装的电机为步进电机，通过步进电机控制程序的选择可方便地实现较佳的焊接方案。
附图说明
图1为工件闸板结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为图2的A-A剖视图，图3作了适当的放大。
图4为实用新型的控制原理方框图。
附图中的标志分别表示为：1-台座、2-转盘、3-第一步进电机、4-闸板、5-支座、6-导轨、7-滑块、8-螺母、9-螺杆、10-第二步进电机、11-支架、12-焊枪、13-送丝装置、14-电机控制器、51-第一竖直板、52-第二竖直板。
具体实施方式
现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
闸板的自动堆焊工装包括带动被焊工件闸板的转动装置和驱动焊枪的移动装置，焊枪沿闸板的径向移动。
所述的转动装置由转盘和第一步进电机构成，转盘设置在台座1的表面上，在台座的腔体内设有第一步进电机3，第一步进电机的主轴与转盘连接驱动转盘转动，圆形的闸板4被固定在转盘上。
所述的移动装置包括支座5、导轨6、滑块7、螺母8、螺杆9，支座设在转盘的外侧的台座的表面上，支座上的导轨6的方向与转盘的径向相同，导轨上配有滑块，导轨与滑块为燕尾槽配合，滑块中固定有螺母8，螺杆9的一端旋在螺母中，螺杆的另一端从支座的第一竖直板51中伸出，螺杆的伸出端与第二步进电机10的主轴连接，第二步进电机固定在支座的第二竖直板52上，第二步进电机转动时驱动滑块移动，焊枪12和送丝装置13通过支架11固定在滑块上。
所述的第一步进电机和第二步进电机受控于电机控制器14，电机控制器的两输出端分别接第一步进电机和第二步进电机的输入端，电机控制器中设有控制第一步进电机和第二步进电机启动和停止的程序，程序的执行步骤是：
1、向第二步进电机输出规定个数的脉冲，使滑块向前移动规定的行程；
2、向第一步进电机输出规定个数的脉冲，使转盘转动一微小的角度，并对向第一步进电机输出的脉冲数进行累加；
3、向第二步进电机输出规定个数的脉冲，使滑块向后移动规定的行程；
4、向第一步进电机输出规定个数的脉冲，使转盘转动一微小的角度，并对向第一步进电机输出的脉冲数进行累加；
5、检查向第一步进电机输出的脉冲数是否达设定值，如果小于设定值则重复1-5步骤；如果等于设定值则表示焊接结束，输出停机指令。
本自动堆焊工装使用时，先在送丝装置中装好焊丝，将滑块置于起始位置使焊枪位于闸板的边缘，调节好焊机的焊接参数，将焊枪与焊机的输出端相连接；启动焊机，启动电机控制器，焊接结束自动停机。
所述的第一步进电机和第二步进电机还可使用另一种程序控制，即每焊接一周后，焊枪沿径向移动微小的距离，直至使闸板的端面被焊满，该程序适合圆端面的焊接，该程序的执行步骤为：
1、向第一步进电机输出规定个数的脉冲，使转盘转动一周；
2、向第二步进电机输出规定个数的脉冲，使滑块移动微小的距离，并对向第二步进电机输出的脉冲数进行累加；改变向第一步进电机输出的脉冲频率，使转盘的线速度渐减；
3、检查向第二步进电机输出的脉冲数是否达设定值，如果小于设定值则重复1-3步骤；如果等于设定值则表示焊接结束，输出停机指令。
Claims (2)
1.一种闸板的自动堆焊工装包括台座（1），转盘（2）、支座（5）、导轨（6）、滑块（7），其特征是，转盘设置在台座的表面上，在台座的腔体内设有第一步进电机（3），第一步进电机的主轴与转盘连接驱动转盘转动，闸板（4）被固定在转盘上；在转盘的外侧的台座的表面上设有支座，支座上的导轨的方向与转盘的径向相同，导轨上配有滑块，滑块中固定有螺母（8），螺杆（9）的一端旋在螺母中，螺杆的另一端从支座的第一竖直板（51）中伸出，螺杆的伸出端与第二步进电机（10）的主轴连接，第二步进电机固定在支座的第二竖直板（52）上，第二步进电机转动时驱动滑块移动，焊枪（12）和送丝装置（13）固定在滑块上，所述的第一步进电机和第二步进电机受控于电机控制器（14）。
2.根据权利要求1所述的自动堆焊工装，其特征是，电机控制器的两输出端分别接第一步进电机和第二步进电机的输入端，电机控制器中设有控制第一步进电机和第二步进电机启动和停止的程序。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105598644A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-05-25 | 永嘉县恒正阀门有限公司 | 楔式闸阀密封面加工工艺及其自动堆焊设备 |
| CN107790939A (zh) * | 2017-06-29 | 2018-03-13 | 安徽道智能制造技术有限公司 | 一种汽车零部件焊接系统 |
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2014
- 2014-10-15 CN CN201420593588.1U patent/CN204183168U/zh not_active Expired - Fee Related
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