CN105262284A - 一种全伺服绑线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定。通过上述方式，本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子。

Description

一种全伺服绑线机

技术领域

本发明涉及定子线圈绑线领域，特别是涉及一种全伺服绑线机。

背景技术

电机定子生产工序中，需要将导线绕成线圈，再将线圈嵌入到定子中，此时的线圈比较杂乱，需要对露在定子外侧的线圈进行绑线工序，通常对线圈的捆绑作业采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，而且对于不同型号的定子，钩针捆绑速度和定子的分度速率都需要重新设置，现有的捆绑机设置步骤复杂，不易操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全伺服绑线机，能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子，调试简便，容易操作，绑线效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定；所述机架板下方固定有主驱动电机，主驱动电机上设有驱动链轮；所述机架板上设有导向轴、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座，张紧链轮座上设有张紧链轮，张紧链轮座下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板上；所述导向轴上对应驱动链轮的位置设有导向链轮，导向轴下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮；所述凸轮轴上对应张紧链轮的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮；所述驱动链轮、导向链轮、滑轮链轮、张紧链轮、凸轮链轮之间通过滚子链条传动；所述钩针机构分别与所述升降滑块和滑轮联动；所述喷嘴机构分别与所述升降滑块和凸轮联动。

优选的，所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、支座、摆臂、水平滑块、水平滑轨、水平滑轨固定块、垂直滑块、垂直滑轨和垂直连杆；所述支座、水平滑轨固定块和垂直滑轨固定在机架板上；所述垂直滑块套在垂直滑轨上，垂直滑块与所述升降滑块之间通过所述垂直连杆连接；所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块上，水平滑块套在水平滑轨上，所述摆臂一端与水平滑块连接固定，摆臂另一端连接固定在所述滑轮端面靠近滑轮边缘处；所述钩针固定在钩针转轴前端，所述钩针转轴前段、中间段和后段上均固定有固定套，钩针转轴前段的固定套上固定有升降固定块，钩针转轴后段的固定套上固定有钩针同步带轮；所述钩针转轴后段的固定套上套有旋转固定座，旋转固定座可转动的设置在所述支架上；所述钩针伺服电机固定在旋转固定座上，钩针伺服电机与所述钩针同步带轮通过同步带传动；所述垂直滑块与所述升降固定块连接固定；所述水平滑块上固定有夹杆，夹杆上固定有钩针夹块，所述钩针转轴中间段的固定套连接固定在钩针夹块上。

优选的，所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、分度伺服电机、分度齿轮和定子固定台；所述分度伺服电机固定机架板上，分度齿轮固定在分度伺服电机上；所述分度轴为中空结构，分度轴通过轴承固定在机架板上；所述分度盘固定在分度轴上，分度盘上分布有分度齿，分度齿与所述分度齿轮齿合；所述定子固定台固定在分度盘上。

优选的，所述喷嘴机构包括喷嘴杆、翘板、拨杆和双头螺杆；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述喷嘴杆中间段固定有拨杆连接套，喷嘴杆底端固定有翘板连接套；所述翘板一端可转动的连接固定在翘板连接套上，另一端固定在所述立柱上，所述翘板与所述升降滑块之间通过双头螺杆连接；所述拨杆一端连接固定在拨杆连接套上，拨杆另一端固定在所述凸轮端面上。

本发明的有益效果是：本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子，调试简便，容易操作。

附图说明

图1是本发明一种全伺服绑线机一较佳实施例的主视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、立柱；3、机架板；4、升降电机；5、升降滑轨；6、滚珠丝杆；7、滚珠丝杆螺母；8、升降滑块；9、主驱动电机；10、驱动链轮；11、导向轴；12、张紧链轮座；13、张紧链轮；14、导向链轮；15、滑轮；16、凸轮；17、钩针；18、钩针转轴；19、钩针伺服电机；20、支座；21、水平滑块；22、垂直连杆；23、分度盘；24、定子固定台；25、喷嘴杆；26、翘板；27、拨杆；28、双头螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座1和固定在底座1上的立柱2，立柱2上固定有机架板3；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板3上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座1上固定有升降电机4、升降滑轨5和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6上套有滚珠丝杆螺母7；所述升降电机4上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆6下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨5上设有升降滑块8，升降滑块8与滚珠丝杆螺母7连接固定，升降电机4带动滚珠丝杆6旋转，从而带动滚珠丝杆螺母7在滚珠丝杆6上做升降运动，滚珠丝杆螺母7带动升降滑块8上下运动；所述机架板3下方固定有主驱动电机9，主驱动电机9上设有驱动链轮10；所述机架板3上设有导向轴11、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座12，张紧链轮座12上设有张紧链轮13，张紧链轮座12下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴11、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板3上；所述导向轴11上对应驱动链轮10的位置设有导向链轮14，导向轴11下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮14的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮15；所述凸轮轴上对应张紧链轮13的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮16；所述驱动链轮10通过滚子链条带动导向链轮14、滑轮链轮、张紧链轮13、凸轮链轮转动，从而带动滑轮15和凸轮16转动。

所述钩针机构包括钩针17、钩针转轴18、钩针伺服电机19、支座20、摆臂、水平滑块21、水平滑轨、水平滑轨固定块、垂直滑块、垂直滑轨和垂直连杆22；所述支座20、水平滑轨固定块和垂直滑轨固定在机架板3上；所述垂直滑块套在垂直滑轨上，垂直滑块与所述升降滑块8之间通过所述垂直连杆22连接；所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块上，水平滑块21套在水平滑轨上，所述摆臂一端与水平滑块21连接固定，摆臂另一端连接固定在所述滑轮15端面靠近滑轮15边缘处；所述钩针17固定在钩针转轴18前端，所述钩针转轴18前段、中间段和后段上均固定有固定套，钩针转轴18前段的固定套上固定有升降固定块，钩针转轴18后段的固定套上固定有钩针同步带轮；所述钩针转轴18后段的固定套上套有旋转固定座，旋转固定座可转动的设置在所述支架20上；所述钩针伺服电机19固定在旋转固定座上，钩针伺服电机19与所述钩针同步带轮通过同步带传动；所述垂直滑块与所述升降固定块连接固定；所述水平滑块21上固定有夹杆，夹杆上固定有钩针夹块，所述钩针转轴18中间段的固定套连接固定在钩针夹块上；钩针伺服电机19控制钩针17的绕轴线方向旋转，滑轮15带动摆臂做偏心运动，摆臂拉着水平滑块21在水平滑轨上前后移动，从而带动钩针17前后移动；升降滑块8通过垂直连杆22带动垂直滑块在垂直滑轨上上下移动，从而带动钩针17上下摆动。所述定子分度装置包括分度盘23、分度轴、分度伺服电机、分度齿轮和定子固定台24；所述分度伺服电机固定机架板3上，分度齿轮固定在分度伺服电机上；所述分度轴为中空结构，分度轴通过轴承固定在机架板3上；所述分度盘23固定在分度轴上，分度盘23上分布有分度齿，分度齿与所述分度齿轮齿合；所述定子固定台24固定在分度盘23上，分度伺服电机带动定子固定台24转动。所述喷嘴机构包括喷嘴杆25、翘板26、拨杆27和双头螺杆28；所述喷嘴杆25设在所述分度轴内；所述喷嘴杆25中间段固定有拨杆连接套，喷嘴杆25底端固定有翘板连接套；所述翘板26一端可转动的连接固定在翘板连接套上，另一端固定在所述立柱2上，所述翘板26与所述升降滑块8之间通过双头螺杆28连接；所述拨杆27一端连接固定在拨杆连接套上，拨杆27另一端固定在所述凸轮16端面上。

本发明中升降电机4带动滚珠丝杆6旋转，从而带动滚珠丝杆螺母7在滚珠丝杆6上做升降运动，滚珠丝杆螺母7带动升降滑块8上下运动，升降滑块8通过垂直连杆22带动垂直滑块在垂直滑轨上上下移动，从而带动钩针17上下摆动，升降滑块8通过双头螺杆28带动翘板26做上下起落动作，从而带动喷嘴杆25的上下动作，对于不同型号的定子，只需要调节升降电机4每次的工作行程和速度便能控制喷嘴杆25与钩针17上下移动的幅度和速度；所述驱动链轮10通过滚子链条带动导向链轮14、滑轮链轮、张紧链轮13、凸轮链轮转动，从而带动滑轮15和凸轮16转动，滑轮15带动摆臂做偏心运动，摆臂拉着水平滑块21在水平滑轨上前后移动，从而带动钩针17前后移动，凸轮16通过拨杆27带动喷嘴杆25有规律的转动，只需调节主驱动电机9的功率、摆臂在滑轮15上的位置和拨杆27在凸轮16上的位置，便能实现钩针17前后移动速度和移动距离的控制，以及对喷嘴杆25摆动幅度和摆动速度的控制；钩针伺服电机19控制钩针17的绕轴线方向旋转角度和旋转速度。本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子，调试简便，容易操作，绑线效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种全伺服绑线机，其特征在于，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定；所述机架板下方固定有主驱动电机，主驱动电机上设有驱动链轮；所述机架板上设有导向轴、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座，张紧链轮座上设有张紧链轮，张紧链轮座下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板上；所述导向轴上对应驱动链轮的位置设有导向链轮，导向轴下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮；所述凸轮轴上对应张紧链轮的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮；所述驱动链轮、导向链轮、滑轮链轮、张紧链轮、凸轮链轮之间通过滚子链条传动；所述钩针机构分别与所述升降滑块和滑轮联动；所述喷嘴机构分别与所述升降滑块和凸轮联动。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服绑线机，其特征在于：所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、支座、摆臂、水平滑块、水平滑轨、水平滑轨固定块、垂直滑块、垂直滑轨和垂直连杆；所述支座、水平滑轨固定块和垂直滑轨固定在机架板上；所述垂直滑块套在垂直滑轨上，垂直滑块与所述升降滑块之间通过所述垂直连杆连接；所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块上，水平滑块套在水平滑轨上，所述摆臂一端与水平滑块连接固定，摆臂另一端连接固定在所述滑轮端面靠近滑轮边缘处；所述钩针固定在钩针转轴前端，所述钩针转轴前段、中间段和后段上均固定有固定套，钩针转轴前段的固定套上固定有升降固定块，钩针转轴后段的固定套上固定有钩针同步带轮；所述钩针转轴后段的固定套上套有旋转固定座，旋转固定座可转动的设置在所述支架上；所述钩针伺服电机固定在旋转固定座上，钩针伺服电机与所述钩针同步带轮通过同步带传动；所述垂直滑块与所述升降固定块连接固定；所述水平滑块上固定有夹杆，夹杆上固定有钩针夹块，所述钩针转轴中间段的固定套连接固定在钩针夹块上。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服绑线机，其特征在于：所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、分度伺服电机、分度齿轮和定子固定台；所述分度伺服电机固定机架板上，分度齿轮固定在分度伺服电机上；所述分度轴为中空结构，分度轴通过轴承固定在机架板上；所述分度盘固定在分度轴上，分度盘上分布有分度齿，分度齿与所述分度齿轮齿合；所述定子固定台固定在分度盘上。

4.根据权利要求3所述的一种全伺服绑线机，其特征在于：所述喷嘴机构包括喷嘴杆、翘板、拨杆和双头螺杆；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述喷嘴杆中间段固定有拨杆连接套，喷嘴杆底端固定有翘板连接套；所述翘板一端可转动的连接固定在翘板连接套上，另一端固定在所述立柱上，所述翘板与所述升降滑块之间通过双头螺杆连接；所述拨杆一端连接固定在拨杆连接套上，拨杆另一端固定在所述凸轮端面上。