CN203198022U - 自动翻转打钉设备 - Google Patents

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高振鹰
刘雅琪
陈东
万煜峰
左克勤
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武汉钢铁(集团)公司
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Abstract

本实用新型提供了一种自动翻转打钉设备包括可编程控制器、定位输送系统、自动翻转系统、供气装置及自动打钉系统;所述可编程控制器分别与所述定位输送系统、所述供气装置及述自动翻转系统连接;所述自动打钉系统固定在所述定位输送系统上;所述供气装置分别与所述自动翻转系统及所述自动打钉系统连接;所述自动翻转系统固定在所述定位输送系统上。该自动翻转打钉设备可以实现自动定位输送、多角度翻转定位和自动扳枪打钉的功能。

Description

自动翻转打钉设备

技术领域

[0001 ] 本实用新型涉及自动化机电设备技术领域,特别涉及一种自动翻转打钉设备。

背景技术

[0002] 骑马钉多见于一次性产品的组装、固定用,能保证产品外型整洁美观,更便于事后的补钉加固,适用性很强;目前常见的有气动打钉、电动打钉等方式。虽成本较低,但因固定的牢固度较差,对于一些耐冲击产品,往往需从多个角度打钉加固;特别是一些不规则的大型产品,又需人工配合完成定位、挪动、翻转等动作,作业劳动强度大,生产效率低。特别是气动打钉,在一些自动化程度较高的生产场所,点动打枪的方式无法满足高速生产需求。

实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动定位输送、多角度翻转定位和自动扳枪打钉功能的自动翻转打钉设备。

[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动翻转打钉设备包括可编程控制器、定位输送系统、自动翻转系统、供气装置及自动打钉系统;所述可编程控制器分别与所述定位输送系统、所述供气装置及所述自动翻转系统连接;所述自动打钉系统固定在所述定位输送系统上;所述供气装置分别与所述自动翻转系统及所述自动打钉系统连接;所述自动翻转系统固定在所述定位输送系统上。

[0005] 进一步地,所述定位输送系统包括工作台2、输送电机4、输送链板3、第一链轮5及第一光电开关6 ;所述输送电机4固定在所述工作台2上;所述第一链轮5与所述输送电机4连接;所述输送链板3与所述第一链轮5连接;所述第一光电开关6与所述可编程控制器连接。

[0006] 进一步地,所述自动翻转系统包括翻转气缸18、第一支撑板19、翻转电机20、第二光电开关22及翻转皮带21 ;所述翻转气缸18固定在所述工作台2上;所述第一支撑板19与所述翻转气缸18活塞固定连接;所述翻转电机20与所述翻转皮带21连接,并固定在所述第一支撑板19上;所述翻转皮带21固定在所述第一支撑板19上;所述第二光电开关22与所述可编程控制器连接。

[0007] 进一步地,所述自动打钉系统包括定位气缸11、第二支撑板13、打钉枪14、扳枪气缸15及扳枪扣板16 ;所述定位气缸11固定在所述工作台2上;所述第二支撑板13与所述定位气缸11活塞固定连接;所述打钉枪14与所述扳枪气缸15固定在所述第二支撑板13上;所述扳枪扣板16与所述扳枪气缸15活塞固定连接。

[0008] 进一步地,所述供气装置包括气源23、气源开关24、气动三大件25、调节阀26、电磁阀27及溢流阀28 ;所述气动三大件25通过所述气源开关24与所述气源23连接;所述溢流阀28依次通过所述电磁阀27、调节阀26与所述气动三大件25连接。

[0009] 进一步地,该自动翻转打钉设备还包括平移装置,所述平移装置固定在所述工作台2上。[0010] 进一步地,所述平移装置包括平移电机7、水平导轨10、第三光电开关9、第二链轮8及行走架12 ;所述水平导轨10固定在所述工作台2上;所述平移电机7与所述水平导轨10连接;所述行走架12安装在所述水平导轨10上,通过所述第二链轮8与所述平移电机7连接;所述第三光电开关9与所述可编程控制器连接。

[0011] 本实用新型提供的自动翻转打钉设备的定位输送系统实现自动定位输送,自动翻转打钉设备实现多角度翻转定位和自动打钉系统实现自动扳枪打钉的功能。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型实施例提供的自动翻转打钉设备的结构示意图;

[0013] 图2为本实用新型实施例提供的自动翻转打钉设备的侧视图;

[0014] 图3为本实用新型实施例提供的自动翻转打钉设备的气路图。

具体实施方式

[0015] 参见图1-3,本实用新型实施例提供的一种自动翻转打钉设备,其包括可编程控制器、定位输送系统、自动打钉系统、供气装置及自动翻转系统。其中,可编程控制器与定位输送装置、自动翻转装置及供气装置连接。定位输送系统包括工作台2、输送电机4、输送链板3、第一链轮5及第一光电开关6。输送电机4固定在工作台2上。第一链轮5与输送电机4连接。输送链板3与第一链轮5连接;为方便打钉受体I的自动翻转,输送链板3选用滚动轴承作为打钉受体I的支撑件,一方面减少摩擦,方便打钉受体I径向角度旋转;另一方面,阻挡打钉受体I滚离输送链板3。按打钉受体I每次需要移动的位移,作为单元量将输送链板3的第一链轮5分割成若干个齿形结构,分割口对应第一光电开关6的安装位置。第一光电开关6与可编程控制器连接。没转动一个分割单元,输送链板3带动产品自动移动一定位移;同时,分割口触发第一光电开关6,第一光电开关发出信号,可编程控制器发出信号暂停输送电机4工作。自动翻转系统固定在定位输送系统上。自动翻转系统采用了摩擦旋转的方式变化产品的打钉角度,来实现产品径向“三列”的打钉要求。自动翻转系统包括翻转气缸18、第一支撑板19、翻转电机20、第二光电开关22及翻转皮带21。自动打钉系统的翻转气缸18固定在定位输送系统的工作台2的横梁支架17上。第一支撑板19与翻转气缸18活塞固定连接。翻转电机20及翻转皮带21均固定在第一支撑板19上。根据“三列”打钉角度需求,翻转皮带21的链轮分割成3等份齿形结构,分割口正对第二光电开关22的感应安装位置。翻转皮带21的链轮每转动1/3周即120°时,均触发第二光电开关22发出信号,在PLC程序控制下翻转电机20停止转动。翻转电机20与翻转皮带21连接。第二光电开关22与可编程控制器连接。自动打钉系统固定在定位输送系统上。自动打钉系统包括定位气缸11、第二支撑板13、打钉枪14、扳枪气缸15及扳枪扣板16。自动打钉系统的定位气缸11固定在定位输送系统的工作台2上。第二支撑板13与定位气缸11活塞固定连接。打钉枪14与扳枪气缸15固定在第二支撑板13上。扳枪气缸15的气路米用“下进、上出”的反向安装模式,便于操控扳枪扣板16。扳枪扣板16与扳枪气缸15活塞固定连接。供气装置分别与自动翻转系统及自动打钉系统连接。供气装置包括气源23、气源开关24、气动三大件25、调节阀26、电磁阀27及溢流阀28。通过可编程控制器控制控制供气装置的供气。气动三大件25通过气源开关24与气源23连接。溢流阀28依次通过电磁阀27、调节阀26与气动三大件25连接。供气装置的溢流阀28分别与自动翻转系统的翻转气缸18,自动打钉系统的定位气缸11、扳枪气缸15连接。

[0016] 为进一步优化方案,本实用新型的自动打钉系统增加了平移装置,将上述自动打钉系统固定在平移装置上,通过自动打钉系统的水平移动,可连续对多个产品进行打钉动作。该自动翻转打钉设备还包括平移装置。平移装置固定在定位输送系统的工作台2上。平移装置包括平移电机7、水平导轨10、第三光电开关9、第二链轮8及行走架12。平移装置的水平导轨10固定在定位输送系统的工作台2的横梁支架17上。平移电机7水平导轨10连接。行走架12安装在水平导轨10上,通过第二链轮8与平移电机7连接。第三极限开关9与可编程控制器连接。第二链轮8按输送链板3的间距分割若干个齿型结构,平移装置一次移动一个输送链板3间距,分割口正对应第三光电开关9的感应位置。在第三光电开关9和可编程控制器控制下,在一次打钉任务中,通过自动平移连续对多个打钉受体进行打钉动作。

[0017] 在自动翻转打钉设备工作前,先接通、调整好气路,气源23经气源开关24、气动三大件25后分三条气路分别接入驱动电磁阀27,按三个气缸动作的实际需要调整好三条气路的压力调节阀26、溢流阀28参数;将气体分别传输到定位气缸11、翻转气缸18及扳枪气缸15。如果另有需要,可在气路进入电磁阀27前安装压力调节阀,上调压力所需范围,保证持续、稳定的气源动力供应。

[0018] 当自动翻转打钉设备工作时,将打钉受体I搁置在输送链板3上,启动输送电机4,通过第一链轮5带动输送链板3及打钉受体I开始前移,当打钉受体I运动至第一组打钉位时,第一链轮5上分割口触发第一极限开关6发出信号,信号传递给可编程控制器,通过可编程控制器控制,输送电机4暂停,完成打钉受体I的定位输送,开始下一步的翻转动作。

[0019] 当打钉受体I移动至第一打钉位时,翻转气缸18启动下行,通过第一支撑板19推动翻转皮带21下行同时作用于4根打钉受体I后,翻转电机20启动,带动翻转皮带21的动链轮转动一个齿数120°时,触发第二光电开关22发出信号,将信号传递给第二光电开关22,信号传递给可编程控制器,通过可编程控制器的发出信号,控制翻转电机20暂停,同时,在垂直压力和水平摩擦力的作用下,4根打钉受体I也翻转120°至经向第一角度的打钉位后,翻转气缸18开始复位上升,带动翻转皮带21上升远离打钉受体I。开始准备下一步自动打钉动作。

[0020]自动打钉系统开始动作,定位气缸11启动下行,通过活塞带动第二支撑板13及安装在其上的打钉枪14、扳枪气缸15 —起下行,当打钉枪14枪头下压作用于打钉受体I后,扳枪气缸15启动上移,通过活塞提升与扳枪气缸15活塞固定连接的扳枪扣板16上移,同时扣动打钉枪14的手柄,实施第一根产品第一角度的打钉动作。第一次打钉动作完成后,扳枪气缸15下行复位,带动扳枪扣板16下行远离打钉枪14。定位气缸11随之上行复位,带动第二支撑板13、打钉枪14及扳枪气缸15上行远离打钉受体1.待定位气缸11复位完毕后。等待定位输送系统再次输送打钉受体。

[0021] 本实用新型为了防止漏钉或异常情况发生,也便于更换钉及调试用,增加了手动打钉模式,分手动测压、产品翻转、枪体提升、自动打钉等步骤,手动模式与自动模式可随时更换。

[0022] 当要本实用新型要对多个打钉受体进行打钉动作时,优选方案如下:[0023] 以四个打钉受体为例。

[0024] 将自动打钉系统固定在平移装置上。对定位系统优化,在定位输送系统中,输送电机4每动作一次,输送链板3就平移4个输送链板间距。自动翻转系统也进行优化,翻转皮带21长度扩大至可以同时作用于四个产品,并一次性带动四个产品径向翻转120°。当定位输送系统将四个打钉受体输送到打钉位,按“两排三列”的打钉布局要求,在自动打钉系统的第二支撑板13上按“两排”间距要求安装两把打钉枪,即扳枪扣板可一次扣动两把打钉枪的手柄,一个径向角度可同时完成轴向“两排”打钉任务。为配合“三列”打钉需求,在自动打钉系统上,按四个打钉受体的间距安装三组打钉枪,每组两把打钉枪,分别在等一角度120°、等二角度240°、等三角度360°的径向打钉位,同时进行打钉动作。

[0025] 四根打钉受体输送到第一组打钉枪下,自动翻转系统工作,将四根打钉受体翻转至120° ;当对第一个打钉受体打钉完成后,平移装置开始动作,平移电机7启动,带动第二链轮8转动1/4周后,触发第三极限开关9向可编程控制器发出信号,可编程控制器发出信号使平移电机7暂停。同时,行走架12沿水平导轨10水平后移一个输送链板3的间距至第二根打钉受体上方,定位气缸11再次启动下行,带动打钉枪14、扳枪气缸15下行,重复打钉动作。在行走架12的第二链轮8转动完一周后,即平移电机7动作四次,四根打钉受体第一角度打钉任务完成后,在可编程控制器的控制下,平移电机7反转,带动行走架12及自动打钉系统复位。输送电机4再次启动,带动四根打钉受体前行至第二组打钉枪下,在自动翻转系统的工作下翻转至240°,开始第二角度的打钉任务;同时,输入新一组打钉受体,开始对新一组打钉受体进行第一角度打钉任务。输送电机4继续工作,第一组四根打钉受体前行至第三组打钉枪,翻转至360°,开始第三角度打钉任务。第二组打钉枪及第三组打钉枪同时重复第一组打钉枪的动作,即当第一组打钉枪进行第一角度打钉动作时,同步进行的是,第二组打钉枪进行的第二角度和第三组打钉枪进行的第三角度的打钉任务。行走架12的第二链轮8转动完一周,即平移电机7动作四次后,在可编程控制器控制下,平移电机7反转,带动自动打钉系统及行走架12复位。四根打钉受体完成三个角度的打钉任务后,由自动输送系统运送到下一道工序。

[0026] 对于径向角度打钉位置,如对打钉起始位置及产品输出方向无特殊要求,课取消第一组或第三组的自动翻转打钉系统。

[0027] 最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动翻转打钉设备,其特征在于,包括: 可编程控制器、定位输送系统、自动翻转系统、自动打钉系统及供气装置; 所述可编程控制器与所述定位输送系统、所述自动翻转系统及所述供气装置连接; 所述自动打钉系统固定在所述定位输送系统上; 所述供气装置分别与所述自动翻转系统及所述自动打钉系统连接; 所述自动翻转系统固定在所述定位输送系统上。
2.根据权利要求1所述自动翻转打钉设备,其特征在于: 所述定位输送系统包括工作台(2)、输送电机(4)、输送链板(3)、第一链轮(5)及第一光电开关(6); 所述输送电机(4)固定在所述工作台(2)上; 所述第一链轮(5)与所述输送电机(4)连接; 所述输送链板(3)与所述第一链轮(5)连接;` 所述第一光电开关(6)与所述可编程控制器连接。
3.根据权利要求2所述自动翻转打钉设备,其特征在于: 所述自动翻转系统包括翻转气缸(18)、第一支撑板(19)、翻转电机(20)、第二光电开关(22)及翻转皮带(21); 所述翻转气缸(18 )固定在所述工作台(2 )上; 所述第一支撑板(19)与所述翻转气缸(18)活塞固定连接; 所述翻转电机(20 )与所述翻转皮带(21),并固定在所述第一支撑板(19 )上; 所述翻转皮带(21)固定在所述第一支撑板(19 )上; 所述第二光电开关(22)与所述可编程控制器连接。
4.根据权利要求2所述的自动翻转打钉设备,其特征在于: 所述自动打钉系统包括定位气缸(11)、第二支撑板(13)、打钉枪(14)、扳枪气缸(15)及扳枪扣板(16); 所述定位气缸(11)固定在所述工作台(2 )上; 所述第二支撑板(13)与所述定位气缸(11)活塞固定连接; 所述打钉枪(14)与所述扳枪气缸(15)固定在所述第二支撑板(13)上; 所述扳枪扣板(16)与所述扳枪气缸(15)活塞固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动翻转打钉设备,其特征在于: 所述供气装置包括气源(23)、气源开关(24)、气动三大件(25)、调节阀(26)、电磁阀(27)及溢流阀(28); 所述气动三大件(25)通过所述气源开关(24)与所述气源(23)连接; 所述溢流阀(28)依次通过所述电磁阀(27)、调节阀(26)与所述气动三大件(25)连接。
6.根据权利要求2所述的自动翻转打钉设备,其特征在于,还包括: 平移装置,所述平移装置固定在工作台(2)上。
7.根据权利要求6所述的自动翻转打钉设备,其特征在于: 所述平移装置包括平移电机(7)、水平导轨(10)、第三光电开关(9)、第二链轮(8)及行走架(12);所述水平导轨(10)固定在所述工作台(2)上; 所述平移电机(7)与所述水平导轨(10)连接; 所述行走架(12)安装在所述水平导轨(10)上,通过所述第二链轮(8)与所述平移电机(7)连接; 所述第三光电开关(9)与所 述可编程控制器连接。
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