CN101239416A - 全自动双工位圆周焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架、焊枪手臂、控制箱和两只托盘，两只托盘正上方分别有气缸压紧装置，托盘下方分别安装有一台无级调速电机和一台蜗轮减速机，采用双工位焊接组，大大提高了工作效率。本发明设计合理，无级调速电机可调节焊接的快慢，同时可以调节焊接质量的好坏，自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计，有良好的稳定性，它是由电子传感器来控制每个要动作的部件，形成一个循环装置，从而达到循环自动化的效果。

Description

全自动双工位圆周焊接机技术领域本发明涉及一种全自动双工位圆周焊接机，特别是圆形工件的规则或不规 则焊接。 背景技术目前圆周自动焊接是采用机械手，制作成本高，用户不易接受。也有采用PLC系统进行手动编程控制，但使用不稳定，容易出错，损坏后不易自行修复。 发明内容本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点，提供一种搡作简单、焊接 效率髙，焊接省时省力、安全可靠的全自动双工位圆周焊接机。为解决上述存在的技术问题，本发明釆用如下技术方案： 一种全自动双工 位圆周焊接机，包括电源、机架、控制箱，所述机架的工作台上安装有双工位 焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机、旋转托盘和调速电机，旋转托盘 安装在蜗轮减速机上，调速电机与蜗轮减速机连接；旋转托盘中心上部对应设 有安装于机架上的气缸顶杆，两组旋转托盘中间安装有滑杆，滑杆上设有两只 滑杆定位套，滑杆底端连接垂直气缸，由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状态， 滑杆底端安装摇臂，由横向气缸推动摇臂呈左右运动状态，滑杆顶端安装有焊 枪；机架上连接驱动电路控制箱，驱动电路控制箱上设有驱动器、驱动器调速 电机、计数器、驱动电机调速器、两旋转托盘调速器、驱动器急停开关，驱动 电机调速器与驱动器调速电机连接，驱动器调速电机与驱动器连接，驱动器分 别连接计数器、焊枪上下运动气阀、焊枪左右运动气阀、两旋转托盘调速器、 两气缸顶杆控制阀、焊枪开关，两旋转托盘调速器分别与调速电机连接。所述机架上部安装有焊接急停开关；所述驱动电路的控制系统为电子凸轮 控制器；所述电源采用220V交流电，频率50HZ。本发明与现有技术相比较有如下有益效果是：无级调速电机通过联轴器传动蜗轮减速机，蜗轮减速机主轴连接于旋转托盘中心，可调节旋转托盘的转速，焊枪通过垂直气缸和横向气缸可灵活的上下左右自动动作，焊接速度与质量都可以得到有效的控制；旋转托盘中心有锥形 突起，既能精确定位工件且装卸方便，旋转托盘中心上方的气缸顶杆在工件定 位后压紧工件，使工件在旋转过程中不移位，保证了焊接的质量及工作安全性； 自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计，由电子传感器来控制每个要动作的 部件，形成一个循环装置，从而达到循环自动化的效果，有较好的稳定性；双 工位工作台可以同时装夹两件工件，焊枪能自动依次焊接，大大提高了工作效 率，减少了设备的购置台数；机架与驱动控制箱上分别安装有焊接急停开关和 驱动急停开关，当遇到特殊情况时，按下开关，焊接机即停止工作，减少损失 和确保生产安全。该全自动双工位圆周焊接机搡作简单，焊接效率高，双工位 省时、省力，安全可靠。 附图说明图l为本发明的结构示意图；图2为控制箱接线示意图。图中，横向气缸i，摇臂2,垂直气缸3，机架4,滑杆5,滑杆定位套6，调速电机7、 71,工作台8,蜗轮减速机9,旋转托盘10，气缸顶杆11，焊枪 12,焊接急停开关13,驱动器调速电机14,驱动器15，控制箱16，计数器17， 旋转托盘调速器18、 181，驱动器急停开关19,驱动电机调速器20，焊枪上下 运动气阀21，焊枪左右运动气阀22，气缸顶杆控制阀23、 231,焊枪开关24, 电源开关25,驱动电路26，传感器27。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。图l所示的一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架4、控制箱16， 机架的工作台上安装有双工位焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机9、旋 转托盘10和调速电机7，旋转托盘10安装在蜗轮减速机9上，调速电机7与蜗 轮减速机9连接；旋转托盘10中心上部对应设有安装于机架4上的气缸顶杆11, 两组旋转托盘10中间安装有滑杆5，滑杆5上设有两只滑杆定位套6，滑杆5 底端连接垂直气缸3，由垂直气缸3推动滑杆5呈上下运动状态，滑杆5底端安 装摇臂2，由横向气缸1推动摇臂2呈左右运动状态，滑杆顶端安装有焊枪12。图l、 2中，机架上连接驱动电路控制箱16，驱动电路控制箱上设有驱动器 15、驱动器调速电机14、计数器17、驱动电机调速器20、旋转托盘调速器18、 181、驱动器急停开关19，驱动电机调速器20控制驱动器调速电机14，驱动器 调速电机14控制驱动器15，驱动器15控制焊枪上下运动气阀21、焊枪左右运 动气阀22、两只旋转托盘调速器18、 181、气缸顶杆控制阀23、 231、焊枪开关 24、计数器17,两只旋转托盘调速器分别控制旋转托盘调速电机7、 71。未工作状态时，焊枪12处于左旋转托盘10上方，电源接通前先将需焊接 的工件装夹于旋转托盘10上，两工位台可以同时进行装夹工件，待装夹完毕后， 打开电源开关25，驱动电机调速器20控制驱动器调速电机14运转，驱动器15 中的传感器27工作，驱动器15通过焊枪上下运动气阀21控制垂直气缸3实现 焊枪12上下运动，滑杆5带动焊枪12向下接近焊接工件部位，由驱动器15控 制的气缸顶杆控制阀23也同时工作，控制气缸顶杆11对应旋转托盘10中心向 下运动与工件接触定位，同时驱动器15通过左旋转托盘调速器18控制调速电 机7带动左旋转托盘10旋转，驱动器15控制焊枪开关24打开对工件进行焊接， 同时计数器17实时计数，左旋转托盘10上的工件焊接完毕后，焊接开关24暂 停，气缸顶杆控制阀23回位，气缸顶杆ll向上收缩，左旋转托盘调速器18停 止，左旋转托盘调速电机7随即停止，焊枪上下动气闽21也同时回位，垂直气 缸3推动滑杆5向上抬起，使焊枪12离开工位；驱动器15控制焊枪左右运动 气阀22打开，横向气缸1推动摇臂2将滑杆5向右旋转，滑杆5带动焊枪同时 向右旋转至工件上方，右工位焊接组按照左工位焊接组所述的工作过程循环进 行焊接，待工作结束后，关闭电源开关25，卸下两工件。当焊接过程中遇到无 气或无焊丝等特殊情况时，立即按下焊接急停开关13，待调整正常后，打开焊 接急停开关13,继续工作。具体开关机步骤如下：1、 开机步骤：开焊接机电源—开焊接机气源—开氩弧焊机—开氩气—开编 程开关（驱动器急停开关）^开焊接开关（焊接急停开关）。2、 关机步骤：关焊接开关（焊接急停开关）—关编程开关（驱动器急停开 关）—关氩气—关氩弧焊机—关焊接机电源—关焊接机气源。

Claims (3)

1、一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架(4)、控制箱(16)，其特征是：机架的工作台上安装有双工位焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机(9)、旋转托盘(10)和调速电机(7)，旋转托盘安装在蜗轮减速机上，调速电机与蜗轮减速机连接；旋转托盘中心上部对应设有安装于机架上的气缸顶杆(11)，两组旋转托盘中间安装有滑杆(5)，滑杆上设有两只滑杆定位套(6)，滑杆底端连接垂直气缸(3)，由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状态，滑杆底端安装摇臂(2)，由横向气缸(1)推动摇臂呈左右运动状态，滑杆顶端安装有焊枪(12)；机架上连接驱动电路控制箱(16)，驱动电路控制箱上设有驱动器(15)、驱动器调速电机(14)、计数器(17)、驱动电机调速器(20)、旋转托盘调速器(18)(181)、驱动器急停开关(19)，驱动电机调速器(20)与驱动器调速电机(14)连接，驱动器调速电机与驱动器(15)连接，驱动器分别连接计数器(17)、焊枪上下运动气阀(21)、焊枪左右运动气阀(22)、旋转托盘调速器(18)(181)、气缸顶杆控制阀(23)(231)、焊枪开关(24)，旋转托盘调速器(18)(181)分别与调速电机(7)(71)连接。

2、 根据权利要求l所述的全自动双工位圆周焊接机，其特征是：所述机架 上部安装有焊接急停开关（13)。

3、 根据权利要求l所述的全自动双工位圆周焊接机，其特征是：所述驱动 电路的控制系统为电子凸轮控制器。