CN106005565B - 一种挂面高速提升机 - Google Patents

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Abstract

一种挂面高速提升机，包括固定架、链传动送面机构、上下震面机构、左右齐面机构、间歇提升送面机构和机械手抓面机构，链传动送面机构的前端固定到配套的高速称量机上，后端固定到到固定架上,用于将高速称量机称量后的挂面向后端输送；在该链传动送面机构上装有上下震面机构和左右齐面机构，分别用于将输送过程中的挂面上下震面及左右齐面；在该链传动送面机构的后端上方装有间歇提升送面机构，用于将链传动送面机构输送来的挂面向上提升至设在上方的机械手处，该机械手张开将送来的挂面夹紧，并输送到包装机的入口。本发明的优点：体积小,结构紧凑,设计合理，使用偏心轮、槽轮、摇臂、伺服电机、气缸连贯实现各动作，操作简单,性能稳定。

Description

一种挂面高速提升机
技术领域
本发明涉及一种挂面高速提升机，属于食品机械包装技术领域。
背景技术
为满足市场需求，将单体称量机提速到原来称量速度的两倍之后，原有的后序提升、输送不能满足使用条件；原提升、输送设备对厂房空间需求大，设计原理及思维局限改进空间，并且很难保证高速度下的包装精度。
发明内容
本发明的目的是为了解决高速称量机称量后的面精准放传送到包装机上。实现高速度下散面的高速运输及提升，自动化程度高，并且实现一体化，极大程度的减小了对厂房空间的需求。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种挂面高速提升机，其特征在于，包括固定架、链传动送面机构、上下震面机构、左右齐面机构、间歇送面机构和机械手抓面机构，链传动送面机构的前端固定到配套的高速称量机上，后端固定到到固定架上,用于将高速称量机称量后的挂面向后端输送；在该链传动送面机构上装有上下震面机构和左右齐面机构，分别用于将输送过程中的挂面上下震面及左右齐面；在该链传动送面机构的后端上方装有间歇提升送面机构，用于将链传动送面机构输送来的挂面向上提升至设在上方的机械手处，该机械手张开将送来的挂面夹紧，并输送到包装机的入口。
本发明具有如下优点：体积小,速度快，结构紧凑,设计合理，使用偏心轮、槽轮、摇臂、伺服电机、气缸连贯实现各动作，操作简单, 性能稳定。
附图说明
图1是本发明的正向视图；
图2是图1的A-A局部视图；
图3是图1的B-B局部视图。
具体实施方式
参见图1，本发明一种挂面高速提升机，其特征在于，包括固定架10、链传动送面机构C、上下震面机构D、左右齐面机构E、间歇送面机构F和机械手抓面机构G，链传动送面机构C的前端（图1中的左端）固定到配套的高速称量机（未图示）上，后端固定到到固定架10上,用于将高速称量机称量后的挂面向后端输送；在该链传动送面机构C上装有上下震面机构D和左右齐面机构E，分别用于将输送过程中的挂面上下震面及左右齐面；在该链传动送面机构C的后端上方装有间歇提升送面机构F，用于将链传动送面机构C输送来的挂面向上提升至设在上方的机械手19处，该机械手19张开将送来的挂面夹紧，并输送到包装机（未图示）的入口。两侧各设有固定架10并分别垂直连接在基座1的两侧。
所述链传动间歇送面机构C包括侧板27、主动链轮11、从动链轮26、链条24、支撑轮28、运面叉25和驱动装置，主动链轮11的轴转动安装在两侧的固定架上，从动链轮26的轴安装在所述的高速称量机上，主动链轮11与从动链轮26之间连接链条24，在链条24的外周等间隔连接多个U形的运面叉25；第三电机2带动主动齿轮34、从动齿轮3转动，从动齿轮3与转臂轮4在同一轴上，进而转臂轮4转动，当转臂轮4的转臂旋转进五槽轮5槽时，五槽轮5开始转动，链轮35 与五槽轮5在同一轴上，链轮35 经连接链条36带动链轮37转动，内侧链轮38与链轮37在同一轴上, 内侧链轮38转动，经连接链条39带动主动链轮11转动驱动，带动链条24和运面叉25从前向后移动；在上面的链条24下面设有数个支撑轮28和所述的上下震面机构；在运面叉25的两侧装有侧板27。
所述上下震面机构D包括第一电机32、曲柄31、连杆30和震荡板29，震荡板29设在上面的链条24下面，安装在固定架上的第一电机32的输出轴通过曲柄31与连杆30的一端铰接，该连杆30的另一端与震荡板29铰接。
所述左右齐面机构E包括第二电机21、偏心轮22和左右齐面板23，左右齐面板23连接到该侧板27上，固定在固定架上的第二电机21的输出轴安装偏心轮22，偏心轮22上的偏心轴拨动左右齐面板23震动，使运面叉25上的挂面两端整齐。
所述提升送面机构F包括第三电机2、主动齿轮34、从动齿轮3、链轮43、连接链条6、链轮40、第一齿轮41、第二齿轮42，上链轮15、下链轮12、链条13和提升钩20安装在固定架下部的第三电机2带动主动齿轮34、从动齿轮3转动，从动齿轮3与链轮43在同一轴上，链轮43转动经连接链条6带动链轮40转动，链轮43与第一齿轮41紧固在一起后固定在机架侧板上,第一齿轮41带动第二齿轮42转动, 第二齿轮42与下链轮12在同一轴上，上链轮15和下链轮12分别转动连接在固定架的上部和下部，在上链轮15与下链轮12之间连接链条13，多个提升钩20间隔固定在链条13上, 下链轮12带动链条13向上移动并带动提升钩20同步移动，提升钩20将所述链传动送面机构的运面叉25上的挂面勾起向上提升。
所述机械手抓面机构G包括伺服电机7、摇臂8、连杆9、同步带13、机械手19、四边形机构16和手指气缸18，伺服电机7输出轴通过摇臂8 连杆9的下端铰接，设在连杆9的顶端的旋转轴承与同步带13固定压板的轴套相连，同步带13通过上、下设置的两个同步带轮安装在固定架10上；上面的一个该同步带轮的轴与四边形机构16的一根曲柄的一端连接，四边形机构16的另一根曲柄的一端铰接在固定架10上，在两根曲柄的另一端之间铰接连杆17，在该连杆17上安装两个手指气缸18，两个手指气缸18的活塞杆分别与机械手19的双臂连接；伺服电机7通过摇臂8和连杆9驱动同步带13往复运动，同步带13带动同步带轮正、反交替上下转动一定角度，同步带轮又带动四边形机构16的连杆17上下摆动，带动机械手19向前运动；机械手19运动到指定位置后，手指气缸18驱动机械手19闭合抓面，机械手19向后运动到包装机入口时，手指气缸18驱动机械手19张开放下抓取的挂面。
本发明的主体长x宽x高=1000mmx600mmx1200mm，体积小，结构紧凑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限与此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种挂面高速提升机，其特征在于，包括固定架、链传动间歇送面机构、上下震面机构、左右齐面机构、提升送面机构和机械手抓面机构，链传动间歇送面机构的前端固定到配套的高速称量机上，后端固定到到固定架上,用于将高速称量机称量后的挂面向后端输送；在该链传动间歇送面机构上装有上下震面机构和左右齐面机构，分别用于将输送过程中的挂面上下震面及左右齐面；在该链传动间歇送面机构的后端上方装有提升送面机构，用于将链传动间歇送面机构输送来的挂面向上提升至设在上方的机械手处，该机械手张开将送来的挂面夹紧，并输送到包装机的入口。
2.根据权利要求1所述的挂面高速提升机，其特征在于，所述链传动间歇送面机构包括侧板(27)、主动链轮(11)、从动链轮(26)、链条(24)、支撑轮(28)、运面叉(25)、第三电机(2)、主动齿轮(34)、从动齿轮(3) 、转臂轮(4)、五槽轮(5)、链轮(35)、连接链条（36）、链轮(37)、内侧链轮(38)、连接链条(39)、链轮(11)，安装在固定架下部的第三电机(2)带动主动齿轮(34)、从动齿轮(3)转动，从动齿轮(3)与转臂轮(4)在同一轴上，进而转臂轮(4)转动，当转臂轮(4)的转臂旋转进五槽轮(5)槽时，五槽轮(5)开始转动，链轮(35) 与五槽轮(5)在同一轴上，链轮(35) 经连接链条（36）带动链轮(37)转动，内侧链轮(38)与链轮(37)在同一轴上, 内侧链轮(38)转动，经连接链条(39)带动主动链轮(11)转动，主动链轮(11)的轴转动安装在两侧的固定架上，从动链轮(26)的轴安装在所述的高速称量机上，主动链轮(11)与从动链轮(26)之间连接链条(24)，在链条(24)的外周等间隔连接多个U形的运面叉(25)；主动链轮(11)带动链条(24)和运面叉(25)从前向后移动；在上面的链条(24)下面设有数个支撑轮(28)和所述的上下震面机构；转臂旋转出五槽轮(5)的槽时，五槽轮(5)不运动，此时运面叉(25）是静止的，从而实现运面叉(25）的间歇送面。
3.根据权利要求2所述的挂面高速提升机，其特征在于，所述上下震面机构包括第一电机(32)、曲柄(31)、 连杆(30)和震荡板(29)，震荡板(29)设在上面的链条(24)下面，安装在固定架上的第一电机(32)的输出轴通过曲柄(31)与连杆(30)的一端铰接，该连杆(30)的另一端与震荡板(29)铰接。
4.根据权利要求2所述的挂面高速提升机，其特征在于，所述左右齐面机构包括第二电机(21)、偏心轮(22)和左右齐面板(23)，左右齐面板(23)连接到该侧板(27)上，固定在固定架上的第二电机(21)的输出轴安装偏心轮(22)，偏心轮(22)上的偏心轴拨动左右齐面板(23)震动，使运面叉(25)上的挂面两端整齐。
5.根据权利要求2所述的挂面高速提升机，其特征在于，所述提升送面机构包括第三电机(2)、主动齿轮(34)、从动齿轮(3)、链轮(43)、连接链条（6）、链轮(40)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、上链轮(15)、下链轮(12)、链条(13)和提升钩(20)，安装在固定架下部的第三电机(2)带动主动齿轮(34)和从动齿轮(3)转动，从动齿轮(3)与链轮(43)在同一轴上，链轮(43)转动经连接链条（6）带动链轮(40)转动，链轮(43)与第一齿轮(41)紧固在一起后固定在机架侧板上, 第一齿轮(41)带动第二齿轮(42)转动, 第二齿轮(42)与下链轮(12)在同一轴上，上链轮(15)和下链轮(12)分别转动连接在固定架的上部和下部，在上链轮(15)与下链轮(12)之间连接链条(13)，多个提升钩(20)间隔固定在链条(13)上, 下链轮(12)带动链条(13)向上移动并带动提升钩(20)同步移动，提升钩(20)将所述链传动间歇送面机构的运面叉(25)上的挂面勾起向上提升。
6.根据权利要求1所述的挂面高速提升机，其特征在于，所述机械手抓面机构包括伺服电机(7)、摇臂(8)、连杆(9)、同步带(14)、机械手(19)、四边形机构(16)和手指气缸(18)，伺服电机(7)输出轴通过摇臂(8) 连杆(9)的下端铰接，设在连杆(9)的顶端与同步带(14)的一侧相连，同步带(14)通过上、下设置的两个同步带轮安装在固定架（10）上；上面的一个该同步带轮的轴与四边形机构(16)的一根曲柄的一端连接，四边形机构(16)的另一根曲柄的一端铰接在固定架(10)上，在两根曲柄的另一端之间铰接连杆(17)，在该连杆(17)上安装两个手指气缸(18)，两个手指气缸(18)的活塞杆分别与机械手(19)的双臂连接；伺服电机(7)通过摇臂(8)和连杆(9)驱动同步带(14)往复运动，同步带(14)带动同步带轮正、反交替上下转动一定角度，同步带轮又带动四边形机构(16)的连杆(17)上下摆动，带动机械手(19)向前运动；机械手(19)运动到指定位置后，手指气缸(18)闭合抓面，机械手(19)向后运动到包装机入口时，手指气缸(18)驱动机械手(19)张开放下抓取的挂面。
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