CN109353570A - 全自动m型袋挂面包装机直线式接面抓手及抓取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手及抓取方法。现有技术挂面灌装完成后挂面的整齐度及完整度较差，采用人工灌装，生产效率也低，不能适应目前市场的需求。本发明的组成包括：2个上夹板（1），2个所述的上夹板端部分别通过销轴（6）与上下连板（2）连接，所述的上夹板中间位置通过螺钉A（12）与上铰链（11）的水平板连接，所述的上铰链的竖直板通过螺钉A与下夹板（3）连接，所述的上下连板通过下铰链与中间板（4）连接，所述的中间板通过螺钉与气缸连接板（5）连接，所述的气缸连接板通过螺钉B（10）与所述的下夹板连接。本发明用于全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手。

Description

全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手及抓取方法

技术领域：

本发明涉及一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手及抓取方法。

背景技术：

现有技术挂面灌装完成后挂面的整齐度及完整度较差，采用人工灌装，生产效率也低，不能适应目前市场的需求。为了打造高端自动化机械产品，满足客户需要和市场需求，提高设备生产速度和生产质量，满足一机能生产多种包装规格，适应多种面质，并能有效的完成挂面灌装完成后的衔接动作，提高生产效率降低设备故障率，保证挂面灌装完成后挂面的整齐度和完整程度，我们设置了一种采用直线式接面抓手，该技术属于首创。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手及抓取方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，其组成包括：2个上夹板， 2个所述的上夹板端部分别通过销轴与上下连板连接，所述的上夹板中间位置通过螺钉A与上铰链的水平板连接，所述的上铰链的竖直板通过螺钉A与下夹板连接，所述的上下连板通过下铰链与中间连板连接，所述的中间板通过螺钉与气缸连接板连接，所述的气缸连接板通过螺钉B与所述的下夹板连接。

所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，所述的气缸连接板通过螺钉C与双轴气缸连接，所述的下夹板前端固定有接面板。

所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，所述的螺钉A为十字槽沉头螺钉M6×8 mm，所述的螺钉B为内六角圆柱螺钉M6×12mm，所述的螺钉C为内六角圆柱螺钉M4×35mm。

一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手及抓取方法，该方法包括如下步骤：

首先是用螺钉A将上夹板、上铰链、上下夹板、下铰链、中间连板连接成一号组件，然后通过螺钉C将双轴气缸、气缸连接板连接成二号组件，在将一号组件与二号组件通过螺钉B连接成整体机械结构；

所述的整体机械结构整体机械结构仿照人体双手生物运动学，将所有零件连接到一起以后形成一个连杆机构，有多处固定点，运动方式进行转换机械结构进行动作，由双轴气缸的伸缩来控制实现上夹板的张开和闭合，其中气缸连接板和下夹板在整个结构里起固定和支撑作用，所述的双轴气缸缩回时带动固定在其前端的中间连板向后运动，所述的中间连板动作时通过上铰链、下铰链带动左右两侧的上下连板向后运动，所述的上下连板带动上夹板，所述的上夹板通过上铰链与下夹板连接形成的运动点向上做90度运动，联动起来完成整个抓取流程。

有益效果：

1.本发明是一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，该结构的零件均采用高精度线切割加工而成，具有误差小、占用空间小、提高接面成功率等优点，同时结构简单，维修方便，可调节松紧度适应多种规格包装袋，提高设备整体运行水平，满足一机能生产多种包装规格，适应多种面质，提高生产效率。

本发明的工作原理是气缸座伸缩做直线运动通过准确的固定点和连杆将直线运动转换成做圆弧运动从而实现抓手的张开和闭合，有效完成挂面灌装过程中的衔接动作。

本发明的直线式接面抓手的各个受力点受力均匀并且双向受力，能够保证包装不变型提高整体美观和封口效果，采用的上夹板前端为圆弧形状，仿照人体双手的结构形式，能够有效保证挂面的完整性与整齐度。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的右视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，其组成包括：2个上夹板1，其特征是：2个所述的上夹板端部分别通过销轴6与上下连板2连接，所述的上夹板中间位置通过螺钉A12与上铰链11的水平板连接，所述的上铰链的竖直板通过螺钉A与下夹板3连接，所述的上下连板通过下铰链与中间连板4连接，所述的中间板通过螺钉与气缸连接板5连接，所述的气缸连接板通过螺钉B10与所述的下夹板连接。

实施例2：

根据实施例1所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，所述的气缸连接板通过螺钉C9与双轴气缸8连接，所述的下夹板前端固定有接面板7。

实施例3：

根据实施例2所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，所述的螺钉A为十字槽沉头螺钉M6×8 mm，所述的螺钉B为内六角圆柱螺钉M6×12mm，所述的螺钉C为内六角圆柱螺钉M4×35mm。。

实施例4：

根据实施例1-3所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手的抓取方法，该方法包括如下步骤：

首先是用螺钉A将上夹板、上铰链、上下夹板、下铰链、中间连板连接成一号组件，然后通过螺钉C将双轴气缸、气缸连接板连接成二号组件，在将一号组件与二号组件通过螺钉B连接成整体机械结构；

所述的整体机械结构整体机械结构仿照人体双手生物运动学，将所有零件连接到一起以后形成一个连杆机构，有多处固定点，运动方式进行转换机械结构进行动作，由双轴气缸的伸缩来控制实现上夹板的张开和闭合，其中气缸连接板和下夹板在整个结构里起固定和支撑作用，所述的双轴气缸缩回时带动固定在其前端的中间连板向后运动，所述的中间连板动作时通过上铰链、下铰链带动左右两侧的上下连板向后运动，所述的上下连板带动上夹板，所述的上夹板通过上铰链与下夹板连接形成的运动点向上做90度运动，联动起来完成整个抓取流程。

Claims (4)

1.一种全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，其组成包括：2个上夹板，其特征是：2个所述的上夹板端部分别通过销轴与上下连板连接，所述的上夹板中间位置通过螺钉A与上铰链的水平板连接，所述的上铰链的竖直板通过螺钉A与下夹板连接，所述的上下连板通过下铰链与中间连板连接，所述的中间板通过螺钉与气缸连接板连接，所述的气缸连接板通过螺钉B与所述的下夹板连接。

2.根据权利要求1所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，其特征是：所述的气缸连接板通过螺钉C与双轴气缸连接，所述的下夹板前端固定有接面板。

3.根据权利要求2所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手，其特征是：所述的螺钉A为十字槽沉头螺钉M6×8 mm，所述的螺钉B为内六角圆柱螺钉M6×12mm，所述的螺钉C为内六角圆柱螺钉M4×35mm。

4.一种利用权利要求1-3之一所述的全自动M型袋挂面包装机直线式接面抓手的抓取方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先是用螺钉A将上夹板、上铰链、上下夹板、下铰链、中间连板连接成一号组件，然后通过螺钉C将双轴气缸、气缸连接板连接成二号组件，在将一号组件与二号组件通过螺钉B连接成整体机械结构；

所述的整体机械结构整体机械结构仿照人体双手生物运动学，将所有零件连接到一起以后形成一个连杆机构，有多处固定点，运动方式进行转换机械结构进行动作，由双轴气缸的伸缩来控制实现上夹板的张开和闭合，其中气缸连接板和下夹板在整个结构里起固定和支撑作用，所述的双轴气缸缩回时带动固定在其前端的中间连板向后运动，所述的中间连板动作时通过上铰链、下铰链带动左右两侧的上下连板向后运动，所述的上下连板带动上夹板，所述的上夹板通过上铰链与下夹板连接形成的运动点向上做90度运动，联动起来完成整个抓取流程。