CN211248733U - 一种电动车前叉焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及前叉焊接技术领域，尤其为一种电动车前叉焊接机械手，本实用新型中，包括安装架、焊机和前叉，所述安装架底端固定连接有安装板，所述安装板内侧转动连接有限位块，所述限位块底端固定连接有棘齿环，所述棘齿环内侧转动连接有转盘，所述转盘内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内侧固定连接有卡块，所述转盘顶端固定连接有转杆，所述转杆右侧固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过转轴转动连接有拨杆，本实用新型中，通过设置的棘齿环、转盘、卡块、滑竿和滑块，实现装置小角度的间歇性转动，从而方便焊机环绕前叉进行焊接作业，操作简单，省时省力，提高装置的工作效率，节省人工成本。

Description

一种电动车前叉焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及前叉焊接技术领域，具体为一种电动车前叉焊接机械手。

背景技术

前叉部件在电动车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成电动车的导向系统，前叉的工作顺序应该是，遇到障碍物-前叉被压缩-压缩极点-被回弹到原来长度(回弹的速度受阻尼的影响)弹跳系统工作结束，因此，对一种电动车前叉焊接机械手的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分电动车前叉焊接均是手动焊接或者半自动焊接，电动车前叉焊接方式，需要绕前叉一周进行焊接，焊接操作麻烦，费时费力，人工成本较高，且传统的电动车前叉焊接在使用时，焊机与焊点接触分离均为手动控制，人工成本高，焊接一致性差，生产效率低，因此，针对上述问题提出一种电动车前叉焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车前叉焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动车前叉焊接机械手，包括安装架、焊机和前叉，所述安装架底端固定连接有安装板，所述安装板内侧转动连接有限位块，所述限位块底端固定连接有棘齿环，所述棘齿环内侧转动连接有转盘，所述转盘内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内侧固定连接有卡块，所述转盘顶端固定连接有转杆，所述转杆右侧固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过转轴转动连接有拨杆，所述拨杆顶端固定连接有第一电机主轴末端。

优选的，所述第一电机顶端与所述安装架固定连接，所述安装架呈“L”字形设置，所述安装板内侧开设有限位槽，所述安装板的限位槽呈“凸”字形设置，所述限位块外侧与所述安装板的限位槽相互贴合，所述限位块外侧与所述安装板的限位槽滑动连接。

优选的，所述安装板内侧开设有连接孔，所述安装板的连接孔贯穿所述限位块和棘齿环，所述转杆外侧与所述安装板的连接孔滑动连接，所述转盘内侧开设有弹槽，所述第一弹簧后端面与所述转盘的弹槽固定连接。

优选的，所述棘齿环底端固定连接有固定臂，所述固定臂前端面固定连接有安装块，所述安装块主轴末端固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有转块，所述转块外侧固定连接有凸轮，所述固定臂内侧固定连接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有连接块，所述连接块底端固定连接有第二弹簧，两个所述连接块之间固定连接有固定杆，所述固定杆底端与焊机固定连接，所述焊机底端与所述前叉滑动连接。

优选的，所述固定臂内侧开设有滑槽，所述限位杆顶端和底端与所述固定臂的滑槽内侧壁固定连接，所述连接块外侧与所述固定臂的滑槽滑动连接，所述第二弹簧底端与所述固定臂滑槽内侧壁底端固定连接，所述固定臂的滑槽数量为两个，两个所述固定臂的滑槽呈前后对称设置在所述固定臂的内侧，所述固定杆外侧与所述固定臂滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的棘齿环、转盘、卡块、滑竿和滑块，第一电机运行通过拨杆带动滑块在滑杆滑动，从而通过滑杆的往复摆动带动转杆下的转盘转动，从而使卡块每次拨动棘齿环一齿，实现装置小角度的间歇性转动，从而方便焊机环绕前叉进行焊接作业，操作简单，省时省力，提高装置的工作效率，节省人工成本。

2、本实用新型中，通过设置的凸轮、连接块、第二弹簧和固定杆，通过电机带动凸轮转动，通过第二弹簧推动连接块复位，保持固定杆与凸轮贴合，实现焊机伸缩的往复运动，伸缩速率与转动速率匹配时，实现焊机对前叉的全自动焊接，节省人工成本，提高装置的自动化程度，提高装置的焊接质量，焊接一致性的效果好，提高装置的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型凸轮的安装结构示意图。

图中：1-安装架、2-安装板、3-限位块、4-棘齿环、5-转盘、6-第一弹簧、7-卡块、8-转杆、9-滑杆、10-滑块、11-拨杆、12-第一电机、13-固定臂、14-安装块、15-第二电机、16-转块、17-凸轮、18-限位杆、19-滑块、20-第二弹簧、21-固定杆、22-焊机、23-前叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种电动车前叉焊接机械手，包括安装架1、焊机22和前叉23，所述安装架1底端固定连接有安装板2，所述安装板2内侧转动连接有限位块3，悬挂棘齿环4，并方便棘齿环4转动，所述限位块3底端固定连接有棘齿环4，所述棘齿环4内侧转动连接有转盘5，所述转盘5内侧固定连接有第一弹簧6，所述第一弹簧6内侧固定连接有卡块7，通过转盘5的往复转动，第一弹簧6推动卡块7每次拨动棘齿环4的一齿，所述转盘5顶端固定连接有转杆8，所述转杆8右侧固定连接有滑杆9，所述滑杆9外侧滑动连接有滑块10，滑块10在滑杆9往复滑动，带动滑杆9往复摆动，所述滑块10顶端通过转轴转动连接有拨杆11，所述拨杆11顶端固定连接有第一电机12主轴末端。

所述第一电机12顶端与所述安装架1固定连接，所述安装架1呈“L”字形设置，所述安装板2内侧开设有限位槽，所述安装板2的限位槽呈“凸”字形设置，所述限位块3外侧与所述安装板2的限位槽相互贴合，所述限位块3外侧与所述安装板2的限位槽滑动连接，这种设置有利于方便带动棘齿环4小角度的间歇性转动，从而方便焊机22环绕前叉23进行焊接作业，所述安装板2内侧开设有连接孔，所述安装板2的连接孔贯穿所述限位块3和棘齿环4，所述转杆8外侧与所述安装板2的连接孔滑动连接，所述转盘5内侧开设有弹槽，所述第一弹簧6后端面与所述转盘5的弹槽固定连接，这种设置有利于实现装置小角度的间歇性转动，从而进行焊接作业，操作简单，省时省力，提高装置的工作效率，节省人工成本，所述棘齿环4底端固定连接有固定臂13，所述固定臂13前端面固定连接有安装块14，所述安装块14主轴末端固定连接有第二电机15，所述第二电机15主轴末端固定连接有转块16，所述转块16外侧固定连接有凸轮17，所述固定臂13内侧固定连接有限位杆18，所述限位杆18外侧滑动连接有连接块19，所述连接块19底端固定连接有第二弹簧20，两个所述连接块19之间固定连接有固定杆21，所述固定杆21底端与焊机22固定连接，所述焊机22底端与所述前叉23滑动连接，这种设置有利于实现焊机22对前叉23的全自动焊接，节省人工成本，提高装置的自动化程度，提高装置的焊接质量，焊接一致性的效果好，提高装置的生产效率，所述固定臂13内侧开设有滑槽，所述限位杆18顶端和底端与所述固定臂13的滑槽内侧壁固定连接，所述连接块19外侧与所述固定臂13的滑槽滑动连接，所述第二弹簧20底端与所述固定臂13滑槽内侧壁底端固定连接，所述固定臂13的滑槽数量为两个，两个所述固定臂13的滑槽呈前后对称设置在所述固定臂13的内侧，所述固定杆21外侧与所述固定臂13滑动连接，这种设置有利于在焊机22的伸缩速率与转动速率匹配时，实现焊机22对前叉23的全自动焊接，节省人工成本，提高装置的自动化程度，提高装置的焊接质量。

第一电机12的型号为MSMA202B伺服电机，第二电机14的型号为MSMA152A伺服电机，焊机22的型号为YC-150型手工钨极氩弧焊机。

工作流程：该装置使用外接电源进行供电，接通电源运行设备，通过外置架将前叉23固定后，安装架1上的第一电机12运行带动拨杆11转动，拨杆11通过转轴带动滑块10在滑杆9上滑动，滑杆9带动转杆8往复转动，从而带动转盘5往复转动，安装板2对限位块3的纤维，使第一弹簧6推动卡块7带动棘齿环4做小角度间歇性转动，从而方便焊机22环绕前叉23进行焊接作业，操作简单，省时省力，提高装置的工作效率，节省人工成本，安装块14上的第二电机15运行带动转块16转动，转块16带动凸轮17转动，限位杆18对连接块19进行限位，第二弹簧20推动连接块19复位，保持连接块19上的固定杆21与凸轮17相互贴合，凸轮17带动固定杆21往复伸缩运动，焊机22的缩速率与其动速率匹配时，实现焊机22对前叉23的全自动焊接，节省人工成本，提高装置的自动化程度，提高装置的焊接质量，焊接一致性的效果好，提高装置的生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动车前叉焊接机械手，包括安装架(1)、焊机(22)和前叉(23)，其特征在于：所述安装架(1)底端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)内侧转动连接有限位块(3)，所述限位块(3)底端固定连接有棘齿环(4)，所述棘齿环(4)内侧转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)内侧固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)内侧固定连接有卡块(7)，所述转盘(5)顶端固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)右侧固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)外侧滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)顶端通过转轴转动连接有拨杆(11)，所述拨杆(11)顶端固定连接有第一电机(12)主轴末端。

2.根据权利要求1所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述第一电机(12)顶端与所述安装架(1)固定连接，所述安装架(1)呈“L”字形设置，所述安装板(2)内侧开设有限位槽，所述安装板(2)的限位槽呈“凸”字形设置，所述限位块(3)外侧与所述安装板(2)的限位槽相互贴合，所述限位块(3)外侧与所述安装板(2)的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述安装板(2)内侧开设有连接孔，所述安装板(2)的连接孔贯穿所述限位块(3)和棘齿环(4)，所述转杆(8)外侧与所述安装板(2)的连接孔滑动连接，所述转盘(5)内侧开设有弹槽，所述第一弹簧(6)后端面与所述转盘(5)的弹槽固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述棘齿环(4)底端固定连接有固定臂(13)，所述固定臂(13)前端面固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)主轴末端固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)主轴末端固定连接有转块(16)，所述转块(16)外侧固定连接有凸轮(17)，所述固定臂(13)内侧固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)外侧滑动连接有连接块(19)，所述连接块(19)底端固定连接有第二弹簧(20)，两个所述连接块(19)之间固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)底端与焊机(22)固定连接，所述焊机(22)底端与所述前叉(23)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述固定臂(13)内侧开设有滑槽，所述限位杆(18)顶端和底端与所述固定臂(13)的滑槽内侧壁固定连接，所述连接块(19)外侧与所述固定臂(13)的滑槽滑动连接，所述第二弹簧(20)底端与所述固定臂(13)滑槽内侧壁底端固定连接，所述固定臂(13)的滑槽数量为两个，两个所述固定臂(13)的滑槽呈前后对称设置在所述固定臂(13)的内侧，所述固定杆(21)外侧与所述固定臂(13)滑动连接。

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