CN106946025A - 一种自动接盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接盘机，包括接盘机主体，接盘机主体的前侧设置烤盘输送带，烤盘输送带连接输送带电机，接盘机主体的后侧设置烤架，烤架由上至下均布若干层托盘，接盘机主体内设置若干层烤盘托架，烤盘托架均固定连接在链条传动系统，链条传动系统连接伺服电机；烤盘输送带的上方和下方各设置推动气缸；接盘机主体的后侧设置烤架固定气缸，推动气缸和烤架固定气缸连通气泵；输送带电机、伺服电机和电磁阀均连接PLC控制器，PLC控制器还连接上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器、下限位光电传感器和烤架位置光电传感器。本发明的有益效果：可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。

Description

一种自动接盘机

技术领域

本发明涉及烘焙设备技术领域，具体来说，涉及一种自动接盘机。

背景技术

目前手撕面包生产线使用移动烤架车盛放烤盘，所用烤盘较大，空烤盘重为6.6kg/个，每盘面胚重为0.046*40=1.84kg，合计每辆烤架车共16个烤盘总重为（6.6+1.84）*16=135kg，1辆烤架车2.5分钟产出。需要1名生产人员搬运54kg/min，每小时3.2吨，单班生产11小时，则每班每人要搬运35.2吨，另外回盘线上烤盘温度达到50℃，对员工体力和耐力是双重考验。

以上现状造成该岗位人员无法固定，即使人员每班轮岗3次也有人员流失，无法从根本上解决问题。如果该岗位缺人，就像链条断开一环一样，生产就产生停滞，会导致前段打好的面团和冷冻好的面团滞留，对后续的再生产造成工艺、品质的波动。操作人员不足，管理人员会顶岗以保证生产进行，但会产生管理疏漏，无法做到全流程现场管控。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种自动接盘机，可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动接盘机，包括接盘机主体，所述接盘机主体的前侧设置有烤盘输送带，所述烤盘输送带连接有输送带电机，所述接盘机主体的后侧设置有烤架，所述烤架由上至下均布有若干层托盘，所述接盘机主体内左右对称设置有若干层烤盘托架，每侧的所述烤盘托架由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架之间的距离与相邻两层托盘之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架均通过竖直设置的直线轴承与所述接盘机主体滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架均固定连接在链条传动系统的链条上，多个所述链条传动系统通过传动轴依次连接，所述传动轴通过依次设置的传动系统和减速箱连接有伺服电机；所述烤盘输送带的上方和下方各设置有沿该接盘机主体前后方向设置的一推动气缸，每个所述推动气缸的活塞杆上均固定连接有推板，所述推板的宽度与左右相邻两所述烤盘托架之间的距离相对应；所述接盘机主体的后侧设置有烤架固定气缸，所述推动气缸和烤架固定气缸均通过设置有电磁阀的管路连通气泵；所述输送带电机、伺服电机和电磁阀均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器、下限位光电传感器和烤架位置光电传感器，所述上限位光电传感器的高度与位于所述烤架最上层的托盘高度相对应，所述托架位置检测光电传感器的高度与所述烤盘输送带的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器的高度高于所述托架位置检测光电传感器的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器之间的距离小于相邻两层所述托盘之间的距离，所述下限位光电传感器的高度与位于所述烤架最下层的托盘高度相对应，所述上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器和下限位光电传感器均设置于所述接盘机主体内，所述烤架位置光电传感器设置于所述接盘机主体的后侧。

进一步地，所述托盘的层数为16层，所述烤盘托架的层数为8层。

进一步地，每个所述推板的竖直方向上均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有伸缩板。

进一步地，位于所述烤盘输送带上方的推板的顶部高于所述烤架最上层的托盘的顶部，位于所述烤盘输送带上方的推板的下部设置一所述伸缩板。

进一步地，位于所述烤盘输送带下方的推板的底部低于所述烤架最下层的托盘的底部，位于所述烤盘输送带下方的推板的上部设置另一所述伸缩板。

进一步地，所述接盘机主体后侧面的上部和下部各设置有一烤架限位板。

进一步地，所述接盘机主体后侧面的前后方向上设置有烤架限位气缸，所述烤架限位气缸的活塞杆上设置有挡板，所述挡板与所述接盘机主体之间的距离大于所述烤架位置光电传感器前后方向上的长度。

进一步地，所述接盘机主体后侧面的左端固定连接有烤架限位架，所述接盘机主体后侧面的右端活动连接所述烤架固定气缸的缸体，所述烤架固定气缸的活塞杆活动连接夹板的一端，所述夹板的另一端与所述接盘机主体的后侧面活动连接。

进一步地，所述上限位光电传感器的上方和下限位光电传感器的下方各设置一防过位光电传感器，所述防过位光电传感器连接所述PLC控制器。

进一步地，所述PLC控制器设置在所述配电箱内。

本发明的有益效果：岗位员工不会产生因超体力搬运、长距离移动导致的次生病症，员工不用再接触烤盘，从摆盘机出来后，烤盘直接被输送到烤架车上，员工只需要按规定更换烤架车，员工的工作量大幅度降低，从而一举弥补了生产线设计缺陷问题，保障生产紧张有序进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的自动接盘机的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的伺服电机的接线图；

图3是根据本发明实施例所述的PLC控制器的电路原理图；

图4是根据本发明实施例所述电磁阀的气路原理图。

图中：

1、接盘机主体；2、烤盘输送带；3、输送带电机；4、烤架；5、托盘；6、烤盘托架；7、二联体调压阀；8、直线轴承；9、链条传动系统；10、传动轴；11、减速箱；12、伺服电机；13、推动气缸；14、推板；15、烤架固定气缸；16、电磁阀；17、上限位光电传感器；18、下限位光电传感器；19、烤架位置光电传感器；20、PLC控制器；21、伸缩气缸；22、烤架限位板；23、烤架限位气缸；24、配电箱；25、防过位光电传感器；26、烤盘位置检测光电传感器；27、托架位置检测光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种自动接盘机，包括接盘机主体1，所述接盘机主体1的前侧设置有烤盘输送带2，所述烤盘输送带2连接有输送带电机3，所述接盘机主体1的后侧设置有烤架4，所述烤架4由上至下均布有若干层托盘5，所述接盘机主体1内左右对称设置有若干层烤盘托架6，每侧的所述烤盘托架6由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架6之间的距离与相邻两层托盘5之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架6均通过竖直设置的直线轴承8与所述接盘机主体1滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架6均固定连接在链条传动系统9的链条上，多个所述链条传动系统9通过传动轴10依次连接，所述传动轴10通过依次设置的传动系统和减速箱11连接有伺服电机12；所述烤盘输送带2的上方和下方各设置有沿该接盘机主体1前后方向设置的一推动气缸13，每个所述推动气缸13的活塞杆上均固定连接有推板14，所述推板14的宽度与左右相邻两所述烤盘托架6之间的距离相对应；所述接盘机主体1的后侧设置有烤架固定气缸15，所述推动气缸13和烤架固定气缸15均通过设置有电磁阀16的管路连通气泵；所述输送带电机3、伺服电机12和电磁阀16均连接PLC控制器20，所述PLC控制器20还连接有上限位光电传感器17、烤盘位置检测光电传感器26、托架位置检测光电传感器7、下限位光电传感器18和烤架位置光电传感器19，所述上限位光电传感器17的高度与位于所述烤架4最上层的托盘5高度相对应，所述托架位置检测光电传感器7的高度与所述烤盘输送带2的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器26的高度高于所述托架位置检测光电传感器7的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器7之间的距离小于相邻两层所述托盘5之间的距离，所述下限位光电传感器18的高度与位于所述烤架4最下层的托盘5高度相对应，所述上限位光电传感器17、烤盘位置检测光电传感器26、托架位置检测光电传感器7和下限位光电传感器18均设置于所述接盘机主体1内，所述烤架位置光电传感器19设置于所述接盘机主体1的后侧。

在本发明的一个具体实施例中，所述托盘5的层数为16层，所述烤盘托架6的层数为8层。

在本发明的一个具体实施例中，每个所述推板14的竖直方向上均设置有伸缩气缸21，所述伸缩气缸21的活塞杆上固定连接有伸缩板。

在本发明的一个具体实施例中，位于所述烤盘输送带2上方的推板14的顶部高于所述烤架4最上层的托盘5的顶部，位于所述烤盘输送带2上方的推板14的下部设置一所述伸缩板。

在本发明的一个具体实施例中，位于所述烤盘输送带2下方的推板14的底部低于所述烤架4最下层的托盘5的底部，位于所述烤盘输送带2下方的推板14的上部设置另一所述伸缩板。

在本发明的一个具体实施例中，所述接盘机主体1后侧面的上部和下部各设置有一烤架限位板22。

在本发明的一个具体实施例中，所述接盘机主体1后侧面的前后方向上设置有烤架限位气缸23，所述烤架限位气缸23的活塞杆上设置有挡板，所述挡板与所述接盘机主体1之间的距离大于所述烤架位置光电传感器19前后方向上的长度。

在本发明的一个具体实施例中，所述接盘机主体1后侧面的左端固定连接有烤架限位架，所述接盘机主体1后侧面的右端活动连接所述烤架固定气缸15的缸体，所述烤架固定气缸15的活塞杆活动连接夹板的一端，所述夹板的另一端与所述接盘机主体1的后侧面活动连接。

在本发明的一个具体实施例中，所述上限位光电传感器17的上方和下限位光电传感器18的下方各设置一防过位光电传感器25，所述防过位光电传感器25连接所述PLC控制器20。

在本发明的一个具体实施例中，所述PLC控制器20设置在所述配电箱24内。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

本发明所述的固定连接方式可用焊接、螺纹连接等常规技术手段替换，滑动连接方式可用直线轴承、套接等常规技术手段替换，活动连接方式可用轴承、铰接等常规技术手段替换。

当伸缩气缸21处于收缩状态时，伸缩板不凸出推板14，避免烤盘输送带2上的烤盘与伸缩板发生干涉，当伸缩气缸21处于伸长状态时，伸缩板伸出，伸缩板加上推板14后在竖直方向上的总长度大于八个烤盘分布在八层烤盘托架6上后在竖直方向上的总长度。

气泵通过管路连通二联体调压阀7，二联体调压阀7通过多个分支管路连通多个电磁阀16。

本发明利用光电传感器（即电眼）来对烤盘托架6和烤盘的位置进行检测，上限位光电传感器17用于检测最上层的烤盘托架6是否移动到最高位置，下限位光电传感器18用于检测最下层的烤盘托架6是否移动到最低位置，烤盘位置检测光电传感器26用于检测烤盘是否移动到烤盘托架6上，托架位置检测光电传感器7用于检测烤盘托架6是否移动到位，当烤盘托架6移动到位后，烤盘托架6上的烤盘支撑面与烤盘输送带2的顶部平齐，防过位光电传感器25用于防止上限位光电传感器17或下限位光电传感器18出现故障后，烤盘托架6移动过位造成本发明的损坏，当防过位光电传感器25检测到烤盘托架6移动过位后，PLC控制器20立即控制输送带电机3与伺服电机12停机，并控制与PLC控制器20相连的报警系统报警，烤架位置光电传感器19用于检测烤架4的有无，防止烤架4在没有设置在接盘机主体1后侧时，自动接盘机继续工作。

烤盘托架6为L形，其有竖直侧板和水平侧板共同构成，竖直侧板用于与直线轴承8与链条传动系统9的链条相连接，水平侧板的顶部为烤盘支撑面，当上限位光电传感器17检测到最上层的烤盘托架6移动到最高位置时，最上层的烤盘托架6的烤盘支撑面与最上层的托盘5的顶部平齐，当下限位光电传感器18检测到最下层的烤盘托架6移动到最低位置时，最下层的烤盘托架6的烤盘支撑面与最下层的托盘5的顶部平齐。

烤架（即移动烤架车）4的位置由烤架限位板22、烤架限位气缸23、烤架限位架和烤架固定气缸15共同确定，烤架限位板22用于限制烤架4的上下移动，避免由于地面不平导致烤架4的托盘5位置无法与烤盘托架6的位置对应，造成烤盘无法移动到托盘5上，烤架限位气缸23通过挡板限制烤架4的前后位移，防止烤架4移动过位损坏烤架位置光电传感器19，烤架限位架用于限制烤架4在左侧方向上的位移，烤架固定气缸15、夹板和接盘机主体1后侧面共同构成三角形结构，当烤架固定气缸15的活塞杆伸长时，夹板向靠近烤架4的方向转动，从而通过夹板和烤架限位架将烤架4夹紧，当然为了提高烤架4的定位效果，也可以将夹板做成L形，夹板的弯折部将烤架4勾住，避免烤架4因夹板的夹持力不够向后移动。

具体使用时，工作人员将空的烤架4移动至接盘机主体1后侧，并抵住挡板，烤架位置光电传感器19感应到烤架4，并给PLC控制器20发送信号，PLC控制器20通过电磁阀16控制烤架固定气缸15伸长，夹板夹紧烤架4，然后PLC控制器20控制伺服电机12正转，烤盘托架6向上移动直到托架位置检测光电传感器7检测到最上层的烤盘托架6移动到位，然后PLC控制器20发出指令停止伺服电机12并启动烤盘输送带2，烤盘输送带2把烤盘一个一个运输至接盘机主体1前侧，烤盘在烤盘输送带2的带动下移动至最上层烤盘托架6上，此时，烤盘位置检测光电传感器26检测到烤盘移动到位，然后烤盘位置检测光电传感器26发送给PLC控制器20一个信号，PLC控制器20发出指令停止输送带电机3运转，从而使烤盘输送带2停止动作，同时通过伺服电机驱动器启动伺服电机12带动链条传动系统9动作，使烤盘托架6向上移动，直到托架位置检测光电传感器7检测到另一烤盘托架6移动到位，并发送信号给PLC控制器20，PLC控制器20发出指令停止伺服电机12运转并同时启动烤盘输送带2，烤盘输送带2再一次把烤盘运输至接盘机主体1前侧，并将烤盘移动至烤盘托架6上，烤盘位置检测光电传感器26再一次感应到烤盘并给PLC控制器20信号，PLC控制器20再一次发出指令停止烤盘输送带2同时启动伺服电机12，待上述过程循环8次后，所有烤盘托架6已装满烤盘，烤盘位置检测光电传感器26第8次感应到烤盘并给PLC控制器20信号后，PLC控制器20发出指令停止烤盘输送带2同时启动伺服电机12带动烤盘托架6上升，直到上限位光电传感器17检测最上层的烤盘托架6移动到位，上限位光电传感器17发送给PLC控制器20信号，PLC控制器20发出指令停止伺服电机12同时发出指令启动电磁阀16动作，位于烤盘输送带2上方的伸缩气缸21带动伸缩板向下伸出，然后推板14在推动气缸13的作用下向靠近接盘机主体1的方向移动，并把烤盘推到烤架4的上面八层托盘5上，然后伸缩气缸21和推动气缸13返回原位，伺服电机12反向运转使烤盘托架6向下移动，直到托架位置检测光电传感器7检测到最下层烤盘托架6移动到位， PLC控制器20停止伺服电机12，并启动烤盘输送带2将烤盘移动至最下层烤盘托架6上，然后烤盘位置检测光电传感器26检测到烤盘移动到位， PLC控制器20发出指令停止烤盘输送带2同时启动伺服电机12使烤盘托架6向下移动，直到托架位置检测光电传感器7再一次检测到烤盘托架6移动到位，PLC控制器20发出指令停止伺服电机12同时启动烤盘输送带2，并再一次把烤盘移动至烤盘托架6上，待烤盘位置检测光电传感器26再一次发出信号后，PLC控制器20再一次发出指令停止烤盘输送带2同时启动伺服电机12使烤盘托架6向下移动，待上述过程循环8次后，烤盘位置检测光电传感器26第8次发出信号，PLC控制器20发出指令停止烤盘输送带2同时启动伺服电机12带动烤盘托架6下降，直到下限位光电传感器18检测最下层的烤盘托架6移动到位，下限位光电传感器18发送给PLC控制器20信号，PLC控制器20发出指令停止伺服电机12同时发出指令启动电磁阀16动作，位于烤盘输送带2下方的伸缩气缸21带动伸缩板向上伸出，然后推板14在推动气缸13的作用下向靠近接盘机主体1的方向移动，并把烤盘推到烤架4的下面八层托盘5上，然后伸缩气缸21和推动气缸13返回原位， PLC控制器20发出指令启动电磁阀16动作，烤架固定气缸15收缩，夹板松开烤架4，工作人员将满的烤架4移走后，烤架位置光电传感器19感应不到烤架4，PLC控制器20控制所有部件停止工作。

采用本发明所述的自动接盘机后，员工不用再接触烤盘，从摆盘机出来后，烤盘直接被输送到烤架车上，员工只需要按规定更换烤架车，员工的工作量降低99%。从而一举弥补了生产线设计缺陷问题，保障生产紧张有序进行。在劳动安全方面，岗位员工不会产生因超体力搬运、长距离移动导致的次生病症，人员与烤盘的接触减少，本发明所述的自动上盘机具有与PLC控制器连接的屏幕，屏幕上可循环播放安全提示，时刻提醒员工遵章操作。本发明所述的自动上盘机采用PLC编码控制，高集成、高准确性，运行稳定，误差小，参数可以根据现场生产情况调整。本发明所述的自动上盘机可以实际的运用在面包、糕点类产品的生产中，为IE改善、少人化发展提供技术支撑。

综上，借助于本发明的上述技术方案，岗位员工不会产生因超体力搬运、长距离移动导致的次生病症，员工不用再接触烤盘，从摆盘机出来后，烤盘直接被输送到烤架车上，员工只需要按规定更换烤架车，员工的工作量大幅度降低，从而一举弥补了生产线设计缺陷问题，保障生产紧张有序进行。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动接盘机，包括接盘机主体（1），所述接盘机主体（1）的前侧设置有烤盘输送带（2），所述烤盘输送带（2）连接有输送带电机（3），所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架（4），所述烤架（4）由上至下均布有若干层托盘（5），其特征在于，所述接盘机主体（1）内左右对称设置有若干层烤盘托架（6），每侧的所述烤盘托架（6）由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架（6）之间的距离与相邻两层托盘（5）之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架（6）均通过竖直设置的直线轴承（8）与所述接盘机主体（1）滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架（6）均固定连接在链条传动系统（9）的链条上，多个所述链条传动系统（9）通过传动轴（10）依次连接，所述传动轴（10）通过依次设置的传动系统和减速箱（11）连接有伺服电机（12）；所述烤盘输送带（2）的上方和下方各设置有沿该接盘机主体（1）前后方向设置的一推动气缸（13），每个所述推动气缸（13）的活塞杆上均固定连接有推板（14），所述推板（14）的宽度与左右相邻两所述烤盘托架（6）之间的距离相对应；所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架固定气缸（15），所述推动气缸（13）和烤架固定气缸（15）均通过设置有电磁阀（16）的管路连通气泵；所述输送带电机（3）、伺服电机（12）和电磁阀（16）均连接PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）还连接有上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）、下限位光电传感器（18）和烤架位置光电传感器（19），所述上限位光电传感器（17）的高度与位于所述烤架（4）最上层的托盘（5）高度相对应，所述托架位置检测光电传感器（27）的高度与所述烤盘输送带（2）的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器（26）的高度高于所述托架位置检测光电传感器（27）的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器（27）之间的距离小于相邻两层所述托盘（5）之间的距离，所述下限位光电传感器（18）的高度与位于所述烤架（4）最下层的托盘（5）高度相对应，所述上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）和下限位光电传感器（18）均设置于所述接盘机主体（1）内，所述烤架位置光电传感器（19）设置于所述接盘机主体（1）的后侧。

2.根据权利要求1所述的自动接盘机，其特征在于，所述托盘（5）的层数为16层，所述烤盘托架（6）的层数为8层。

3.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，每个所述推板（14）的竖直方向上均设置有伸缩气缸（21），所述伸缩气缸（21）的活塞杆上固定连接有伸缩板。

4.根据权利要求3所述的自动接盘机,其特征在于，位于所述烤盘输送带（2）上方的推板（14）的顶部高于所述烤架（4）最上层的托盘（5）的顶部，位于所述烤盘输送带（2）上方的推板（14）的下部设置一所述伸缩板。

5.根据权利要求4所述的自动接盘机,其特征在于，位于所述烤盘输送带（2）下方的推板（14）的底部低于所述烤架（4）最下层的托盘（5）的底部，位于所述烤盘输送带（2）下方的推板（14）的上部设置另一所述伸缩板。

6.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，所述接盘机主体（1）后侧面的上部和下部各设置有一烤架限位板（22）。

7.根据权利要求6所述的自动接盘机,其特征在于，所述接盘机主体（1）后侧面的前后方向上设置有烤架限位气缸（23），所述烤架限位气缸（23）的活塞杆上设置有挡板，所述挡板与所述接盘机主体（1）之间的距离大于所述烤架位置光电传感器（19）前后方向上的长度。

8.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，所述接盘机主体（1）后侧面的左端固定连接有烤架限位架，所述接盘机主体（1）后侧面的右端活动连接所述烤架固定气缸（15）的缸体，所述烤架固定气缸（15）的活塞杆活动连接夹板的一端，所述夹板的另一端与所述接盘机主体（1）的后侧面活动连接。

9.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，所述上限位光电传感器（17）的上方和下限位光电传感器（18）的下方各设置一防过位光电传感器（25），所述防过位光电传感器（25）连接所述PLC控制器（20）。

10.根据权利要求9所述的自动接盘机,其特征在于，所述PLC控制器（20）设置在所述配电箱（24）内。