CN108576086B - 一种自动续盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动续盘机，包括续盘机主体，续盘机主体的后侧设有烤架，烤架的上下分别与固定烤架气缸Ⅰ和固定烤架气缸Ⅱ连接，续盘机主体的下部靠近烤架一侧设有出烤架气缸，烤架由上至下设有若干层烤盘，续盘机主体内部前后对称设置有若干层烤盘托架，续盘机主体的前侧设置有伸缩输送带和输送带，伸缩输送带连接有伸缩输送带电机，输送带连接输送带电机，输送带电机连接到PLC控制器，PLC控制器连接有上限位电眼、下一个烤盘位置电眼、下限位光电传感器和自动循环周期电眼。本发明的有益效果：可代替人工将烤架上的烤盘一个一个搬运至隧道炉的输送带上，自动化程度高，保障生产紧张有序进行。

Description

一种自动续盘机

技术领域

本发明涉及烘焙设备技术领域，具体来说涉及一种自动续盘机。

背景技术

目前手撕面包生产线使用移动烤架车盛放烤盘，所用烤盘较大，空烤盘重为6.6kg/个，每盘面胚重为0.046*40=1.84kg，合计每辆烤架车共16个烤盘总重为（6.6+1.84）*16=135kg，1辆烤架车2.5分钟产出。需要1名生产人员搬运54kg/min，每小时3.2吨，单班生产11小时，则要搬运35.2吨/班•人，另外回盘线上烤盘温度达到50℃，对员工体力和耐力是双重考验。

以上现状造成该岗位人员无法固定，即使人员每班轮岗3次也有人员流失，无法从根本上解决问题。如果该岗位缺人，就像链条断开一环一样，生产就产生停滞，会导致前段打好的面团和冷冻好的面团滞留，对后续的再生产造成工艺、品质的波动。操作人员不足，管理人员会顶岗以保证生产进行，但会产生管理疏漏，无法做到全流程现场管控。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动续盘机，可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动续盘机，包括续盘机主体，所述续盘机主体的后侧设有烤架，所述烤架的上下分别与固定烤架气缸Ⅰ和固定烤架气缸Ⅱ连接，所述固定烤架气缸Ⅰ和固定烤架气缸Ⅱ连接通过固定烤架开关控制，所述续盘机主体的下部靠近烤架一侧设有出烤架气缸，所述烤架由上至下设有若干层烤盘，所述续盘机主体内部前后对称设置有若干层烤盘托架，每侧所述烤盘托架由上至下均匀排布，每侧所述烤盘托架通过竖直设置的直线滑动轴固定在滑动轴支架上，每侧所述烤盘托架与升降架传动链条连接，多个所述升降架传动链条的下端通过被动齿轮连接到被动轴，多个所述升降架传动链条的上端通过主动齿轮连接到主动轴，所述主动轴的一端设有传动齿轮，所述传动齿轮通过传动链条连接到伺服电机，所述伺服电机连接有伺服电机减速箱；

靠近所述烤架左侧的上部和下部分别设有沿续盘机主体前后方向的上推烤盘气缸和下推烤盘气缸，所述上推烤盘气缸的上下侧分别设有上推滑动轴Ⅱ和上推滑动轴Ⅰ，所述上推滑动轴Ⅱ和上推滑动轴Ⅰ分别套设有上推滑动轴承Ⅱ和上推滑动轴承Ⅰ，所述下推烤盘气缸的上下侧分别设有下推滑动轴Ⅱ和下推滑动轴Ⅰ，所述下推滑动轴Ⅱ和下推滑动轴Ⅰ上分别套设有下推滑动轴承Ⅱ和下推滑动轴承Ⅰ，所述上推烤盘气缸和下推烤盘气缸的活塞杆上均设有上推板和下推板，所述上推板和下推板的竖直方向上均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有伸缩板；

所述续盘机主体的前侧设置有伸缩输送带和输送带，所述伸缩输送带连接有伸缩输送带电机，所述伸缩输送带上设有出一个烤盘启动电眼，所述输送带连接输送带电机，所述伸缩输送带的下方通过伸缩输送带滑动轴承连接到伸缩输送带滑动轴上，所述伸缩输送带滑动轴的上方设有伸缩输送带气缸，所述输送带电机和伺服电机均连接到PLC控制器，所述PLC控制器连接有上限位电眼、下一个烤盘位置电眼、下限位电眼和自动循环周期电眼。

进一步的，所述烤盘的层数为16层，所述烤盘托架的层数为8层。

进一步的，所述上限位电眼的高度与位于所述烤架最上层的烤盘高度相对应，所述下一个烤盘位置电眼的高度与所述伸缩输送带的顶部高度相对应。

进一步的，位于所述烤架侧面的上推板顶部高于所述烤架最上层的烤盘顶部。

进一步的，位于所述烤架侧面下方的下推板的底部低于所述烤架最下层的烤盘底部。

进一步的，上限位电眼的上方和下限位电眼的下方均设置有防失控位置电眼，各所述防失控位置电眼均连接到所述PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器设置在所述配电箱内。

进一步的，所述配电箱上设有触摸显示屏、伸缩输送带开关、输送带开关和急停开关。

本发明的有益效果：1、员工不用再接触烤盘，从摆盘机出来后，烤盘直接被输送到烤架车上，员工只需要按规定更换烤架车，员工的工作量降低99%，从而一举弥补了生产线设计缺陷问题，保障生产紧张有序进行；2、在劳动安全方面，岗位员工不会产生因超体力搬运、长距离移动导致的次生病症，人员与烤盘的接触减少；3、该自动上盘机具有与PLC控制器连接的屏幕，屏幕上可循环播放安全提示，时刻提醒员工遵章操作；4、自动上盘机采用PLC编码控制，高集成、高准确性，运行稳定，误差小，参数可以根据现场生产情况调整；5、本发明所述的自动上盘机可以实际的运用在面包、糕点类产品的生产中，为IE改善、少人化发展提供技术支撑。

综上，借助于本发明的上述技术方案，岗位员工不会产生因超体力搬运、长距离移动导致的次生病症，员工不用再接触烤盘，从摆盘机出来后，烤盘直接被输送到烤架车上，员工只需要按规定更换烤架车，员工的工作量大幅度降低，从而一举弥补了生产线设计缺陷问题，保障生产紧张有序进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述一种自动续盘机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述输送带部分结构示意图；

图3是根据本发明实施例所述伺服电机的接线图；

图4是根据本发明实施例所述PLC控制器的电路原理图；

图5是根据本发明实施例所述电磁阀的气路原理图。

图中：

1、下推烤盘气缸；2、下推滑动轴Ⅰ；3、下推滑动轴承Ⅰ；4、下推滑动轴Ⅱ；5、下推滑动轴承Ⅱ；6、上推烤盘气缸；7、上推滑动轴Ⅰ；8、上推滑动轴承Ⅰ；9、上推滑动轴Ⅱ；10、上推滑动轴承Ⅱ；11、触摸显示屏；12、急停开关；13、固定烤架开关；14、输送带开关；15、伸缩输送带开关；16、固定烤架气缸Ⅰ；17、固定烤架气缸Ⅱ；18、出烤架气缸；19、伸缩输送带气缸；20、伸缩输送带电机；21、伸缩输送带滑动轴；22、伸缩输送带滑动轴承；23、输送带电机；24、滑动轴；25、滑动轴支架；26、升降架传动链条；27、被动齿轮；28、主动齿轮；29、上限位电眼；30、下限位电眼；31、防失控位置电眼；32、下一个烤盘位置电眼；33、自动循环周期电眼；34、被动轴；35、主动轴；36、伺服电机减速箱；37、伺服电机；38、传动齿轮；39、传动链条；40、烤架；41、烤盘；42、续盘机主体；43、出一个烤盘启动电眼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种自动续盘机，包括续盘机主体42，所述续盘机主体42的后侧设有烤架40，所述烤架40的上下分别与固定烤架气缸Ⅰ16和固定烤架气缸Ⅱ17连接，所述固定烤架气缸Ⅰ16和固定烤架气缸Ⅱ17连接通过固定烤架开关13控制，所述续盘机主体42的下部靠近烤架40一侧设有出烤架气缸18，所述烤架40由上至下设有若干层烤盘41，所述续盘机主体42内部前后对称设置有若干层烤盘托架，每侧所述烤盘托架由上至下均匀排布，每侧所述烤盘托架通过竖直设置的直线滑动轴24固定在滑动轴支架25上，每侧所述烤盘托架与升降架传动链条26连接，多个所述升降架传动链条26的下端通过被动齿轮27连接到被动轴34，多个所述升降架传动链条26的上端通过主动齿轮28连接到主动轴35，所述主动轴35的一端设有传动齿轮38，所述传动齿轮38通过传动链条39连接到伺服电机37，所述伺服电机37连接有伺服电机减速箱36；

靠近所述烤架40左侧的上部和下部分别设有沿续盘机主体42前后方向的上推烤盘气缸6和下推烤盘气缸1，所述上推烤盘气缸6的上下侧分别设有上推滑动轴Ⅱ9和上推滑动轴Ⅰ7，所述上推滑动轴Ⅱ9和上推滑动轴Ⅰ7分别套设有上推滑动轴承Ⅱ10和上推滑动轴承Ⅰ8，所述下推烤盘气缸1的上下侧分别设有下推滑动轴Ⅱ4和下推滑动轴Ⅰ2，所述下推滑动轴Ⅱ4和下推滑动轴Ⅰ2上分别套设有下推滑动轴承Ⅱ5和下推滑动轴承Ⅰ3，所述上推烤盘气缸6和下推烤盘气缸1的活塞杆上均设有上推板和下推板，所述上推板和下推板的竖直方向上均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有伸缩板；

所述续盘机主体42的前侧设置有伸缩输送带和输送带，所述伸缩输送带连接有伸缩输送带电机20，所述伸缩输送带上设有出一个烤盘启动电眼43，所述输送带连接输送带电机23，所述伸缩输送带的下方通过伸缩输送带滑动轴承22连接到伸缩输送带滑动轴21上，所述伸缩输送带滑动轴21的上方设有伸缩输送带气缸19，所述输送带电机23和伺服电机37均连接到PLC控制器，所述PLC控制器连接有上限位电眼29、下一个烤盘位置电眼32、下限位电眼30和自动循环周期电眼33。

所述烤盘41的层数为16层，所述烤盘托架的层数为8层。

所述上限位电眼29的高度与位于所述烤架40最上层的烤盘41高度相对应，所述下一个烤盘位置电眼32的高度与所述伸缩输送带的顶部高度相对应。

位于所述烤架40侧面的上推板顶部高于所述烤架40最上层的烤盘41顶部。

位于所述烤架40侧面下方的下推板的底部低于所述烤架40最下层的烤盘41底部。

上限位电眼29的上方和下限位电眼30的下方均设置有防失控位置电眼31，各所述防失控位置电眼31均连接到所述PLC控制器。

所述PLC控制器设置在所述配电箱内。

所述配电箱上设有触摸显示屏11、伸缩输送带开关15、输送带开关14和急停开关12。

为了方便对上述技术方案的进一步理解，现对其具体使用过程进行详细说明：

把装有烤盘的烤架车放入该续盘机的固定烤架的位置，通过固定烤架气缸把烤架40固定好，在每次开机启动时把该续盘机升降架下降到下限位电眼的位置，操作显示屏打开自动再按启动，通过启动信号给PLC控制器，PLC控制启动气缸，气缸推动烤盘41，把烤盘41从烤架车上推到升降架上，烤盘41到位后，升降架通过PLC控制伺服电机37上升到上限位，上限位到位，PLC启动伸缩输送带气缸19伸入升降架下面，输送带到位后，PLC控制升降架下降到下一个烤盘位置电眼32停止，烤盘41通过输送带传送出去，烤盘41到出一个烤盘启动电眼43的位置时，PLC接收下降信号，同时发出给伺服电机37下降，升降架下降到下一个烤盘位置电眼32停止，如此循环下降八次，下八次完成；升降架下降到下限位电眼30后，接收PLC发出上升信号上升，上升架升到上限位电眼29停止，启动信号给PLC，PLC通过控制电磁阀进一步达到控制气缸，通过气缸推动烤盘41，把烤盘41从烤架车上推到升降架上，烤盘41到位，升降架通过PLC控制伺服电机37上升到下一个烤盘位电眼32的位置，烤盘41通过输送带传送出去，烤盘41到出一个烤盘启动电眼43的位置时，PLC接收下降信号，同时发出给伺服电机37下降，电机带动升降架下降，升降架下降到下一个烤盘位电眼32停止。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动续盘机，其特征在于，包括续盘机主体（42），所述续盘机主体（42）的后侧设有烤架（40），所述烤架（40）的上下分别与固定烤架气缸Ⅰ（16）和固定烤架气缸Ⅱ（17）连接，所述固定烤架气缸Ⅰ（16）和固定烤架气缸Ⅱ（17）通过固定烤架开关（13）控制，所述续盘机主体（42）的下部靠近烤架（40）一侧设有出烤架气缸（18），所述烤架（40）由上至下设有若干层烤盘（41），所述续盘机主体（42）内部前后对称设置有若干层烤盘托架，每侧所述烤盘托架由上至下均匀排布，每侧所述烤盘托架通过竖直设置的直线滑动轴（24）固定在滑动轴支架（25）上，每侧所述烤盘托架与升降架传动链条（26）连接，多个所述升降架传动链条（26）的下端通过被动齿轮（27）连接到被动轴（34），多个所述升降架传动链条（26）的上端通过主动齿轮（28）连接到主动轴（35），所述主动轴（35）的一端设有传动齿轮（38），所述传动齿轮（38）通过传动链条（39）连接到伺服电机（37），所述伺服电机（37）连接有伺服电机减速箱（36）；

靠近所述烤架（40）左侧的上部和下部分别设有沿续盘机主体（42）前后方向的上推烤盘气缸（6）和下推烤盘气缸（1），所述上推烤盘气缸（6）的上下侧分别设有上推滑动轴Ⅱ（9）和上推滑动轴Ⅰ（7），所述上推滑动轴Ⅱ（9）和上推滑动轴Ⅰ（7）分别套设有上推滑动轴承Ⅱ（10）和上推滑动轴承Ⅰ（8），所述下推烤盘气缸（1）的上下侧分别设有下推滑动轴Ⅱ（4）和下推滑动轴Ⅰ（2），所述下推滑动轴Ⅱ（4）和下推滑动轴Ⅰ（2）上分别套设有下推滑动轴承Ⅱ（5）和下推滑动轴承Ⅰ（3），所述上推烤盘气缸（6）和下推烤盘气缸（1）的活塞杆上均设有上推板和下推板，所述上推板和下推板的竖直方向上均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有伸缩板；

位于所述烤架（40）侧面的上推板顶部高于所述烤架（40）最上层的烤盘（41）顶部，位于所述烤架（40）侧面下方的下推板的底部低于所述烤架（40）最下层的烤盘（41）底部；

所述续盘机主体（42）的前侧设置有伸缩输送带和输送带，所述伸缩输送带连接有伸缩输送带电机（20），所述伸缩输送带上设有出一个烤盘启动电眼（43），所述输送带连接输送带电机（23），所述伸缩输送带的下方通过伸缩输送带滑动轴承（22）连接到伸缩输送带滑动轴（21）上，所述伸缩输送带滑动轴（21）的上方设有伸缩输送带气缸（19），所述输送带电机（23）和伺服电机（37）均连接到PLC控制器，所述PLC控制器连接有上限位电眼（29）、下一个烤盘位置电眼（32）、下限位电眼（30）、自动循环周期电眼（33）和出一个烤盘启动电眼（43）；

所述上限位电眼（29）的高度与位于所述烤架（40）最上层的烤盘（41）高度相对应，所述下一个烤盘位置电眼（32）的高度与所述伸缩输送带的顶部高度相对应，所述上限位电眼（29）的上方和所述下限位电眼（30）的下方均设置有防失控位置电眼（31），各所述防失控位置电眼（31）均连接到所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动续盘机，其特征在于，所述烤盘（41）的层数为16层，所述烤盘托架的层数为8层。

3.根据权利要求1所述的一种自动续盘机，其特征在于，所述PLC控制器设置在配电箱内。

4.根据权利要求3所述的一种自动续盘机，其特征在于，所述配电箱上设有触摸显示屏（11）、伸缩输送带开关（15）、输送带开关（14）和急停开关（12）。