CN110018397A - 一种故障指示器采集单元自动挂取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障指示器采集单元自动挂取装置，包括，供料单元，包括抓取组件以及用于输送故障指示器采集单元的输送机，所述输送机嵌入设置于所述抓取组件的第一支撑架内；挂取单元，与所述抓取组件的抓取移动件连接，且所述挂取单元的夹紧组件设置于抓取移动件一端下方；以及，悬挂单元，设置于所述挂取单元上；本发明通过设置的供料单元、挂取单元和悬挂单元，能够实现自动化供料和自动化挂取一体化挂取的过程，大大提高了故障指示器检测的过程，且省时省力。

Description

一种故障指示器采集单元自动挂取装置

技术领域

本发明涉及的配电设备检测技术领域，尤其涉及一种故障指示器采集单元自动挂取装置。

背景技术

随着配电网建设和改造工作的推进，大量配电自动化终端、配电线路故障指示器等装置投入配电网运行，按照国家电网公司运检三〔3017〕6号文要求终端设备到货后全检，检测量大大增加，虽然各电科院已采用了自动化测试系统，比原有基于手动的检测方法大幅度提高了效率，但各检测工序的准备、流转和仓储都需要大量人工参与，其人均效率和检测速度无法满足快速增长的配电自动化终端设备到货全检的要求，特别在检测故障指示器FI采集单元时，因其压片由弹簧进行加固，从而来保证故障指示器FI采集单元安装的稳定性，于此而来在故障指示器FI检测的过程中，就会出现故障指示器FI采集单元的压头不便于打开，需要消耗大量人力去拨开和取挂，严重影响检测效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有故障指示器采集单元自动挂取装置存在如何提高故障指示器采集单元检测挂取效率的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种故障指示器采集单元自动挂取装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种故障指示器采集单元自动挂取装置，包括，供料单元，包括抓取组件以及用于输送故障指示器采集单元的输送机，所述输送机嵌入设置于所述抓取组件的第一支撑架内；挂取单元，与所述抓取组件的抓取移动件连接，且所述挂取单元的夹紧组件设置于抓取移动件一端下方；以及，悬挂单元，设置于所述挂取单元上。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述抓取移动件的第一导轨设置于所述第一支撑架的连接杆上。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述抓取移动件还包括第一电机、第一丝杠、第一安装座和第一减速箱，所述第一丝杠设置于所述第一导轨内，所述第一减速箱与第一丝杠连接并设置于所述第一导轨一端，所述第一电机设置于所述第一减速箱上且连接，所述第一安装座的连接块安装于所述第一丝杠的外围，所述第一安装座的凹型夹槽卡合于所述第一导轨上。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述抓取组件还包括抓取升降件和机械抓手，所述抓取升降件的第二导轨设置于所述第一安装座上，所述机械抓手的第一安装板与所述抓取升降件的第二安装座连接。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述机械抓手的第二电机穿过第一安装板与所述机械抓手的抓取双轴气缸连接；

其中，所述抓取双轴气缸的两端镜像安装有抓体。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述挂取单元还包括弹簧拨开组件、压片拨开组件、挂取纵向驱动件和挂取移动件，所述所述弹簧拨开组件与所述夹紧组件的第一连接板连接，所述压片拨开组件设置于所述夹紧组件的安装底座端边上，且故障指示器采集单元嵌入设置于所述安装底座的安装槽N内，所述夹紧组件通过所述挂取移动件与所述挂取纵向驱动件建立连接。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述挂取纵向驱动件的支撑平台上设置有第三导轨、第二丝杠、第三电机、第二减速箱和第三安装座，所述第三导轨与第二丝杠平行设置，所述第三电机通过第二减速箱与所述第二丝杠连接，所述第三安装座设置于所述第二丝杠上。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述挂取移动件包括挂取横向驱动体、挂取升降体、第二支撑架和挂取移动台，所述挂取横向驱动体设置于所述挂取移动台的承载凹槽内；

其中，所述挂取移动台的第一滑块嵌入卡合于所述第三导轨上。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述挂取横向驱动体包括第三丝杠、第四安装座、第四电机和第一传动齿轮，所述第四安装座安装于所述第三丝杠上，所述第四电机通过第一传动齿轮与所述第三丝杠连接；

其中，所述第四安装座与所述第二支撑架连接。

作为本发明所述故障指示器采集单元自动挂取装置的一种优选方案，其中：所述挂取升降体的第三丝杠固定于所述第二支撑架上；其中，所述第三丝杠通过第二传动齿轮与所述第五电机连接；其中，所述第三丝杠上安装的第五安装座与所述第二支撑架的拨开支撑体连接。

本发明的有益效果：本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的供料单元、挂取单元和悬挂单元，能够实现自动化供料和自动化挂取一体化过程，大大提高了故障指示器检测的过程，且省时省力，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置第一个实施例的整体结构示意图。

图2为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的抓取组件结构示意图。

图3为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的抓取移动件、抓取升降件和机械抓手连接及局部放大结构示意图。

图4为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的第一安装座结构示意图。

图5为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的挂取单元结构示意图。

图6为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的挂取纵向驱动件结构示意图。

图7为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的挂取单元局部结构示意图。

图8为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的挂取移动件结构示意图。

图9为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的挂取移动件另一视角结构示意图。

图10为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的拨开支撑体结构示意图。

图11为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的故障指示器的采集单元及其采集单元打开结构示意图。

图12为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置的挂取单元局部另一视角结构示意图。

图13为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置的挂取单元局部爆炸结构示意图。

图14为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的夹紧组件结构示意图。

图15为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的拨开驱动件结构示意图。

图16为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的弹簧拨开组件结构示意图。

图17为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的压片拨开组件结构示意图。

图18为本发明故障指示器采集单元自动挂取装置所述的压片拨开组件另一视角结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、图2和图11，提供了一种故障指示器采集单元自动挂取装置的整体结构示意图，如图1，一种故障指示器采集单元自动挂取装置包括供料单元100，包括抓取组件101以及用于输送故障指示器采集单元的输送机102，输送机102嵌入设置于抓取组件101的第一支撑架101a内；挂取单元200，与抓取组件101的抓取移动件101b连接，且挂取单元200的夹紧组件201设置于抓取移动件101b一端下方；以及，悬挂单元300，设置于挂取单元200上。

具体的，本发明主体结构包括供料单元100、挂取单元200和悬挂单元300，通过供料单元100、挂取单元200和悬挂单元300之间的相互配合，能够实现自动化供料和自动化挂取一体化过程，即大大提高了故障指示器检测的过程，且省时省力，其中，供料单元100，起到自动输送上料的作用，本实施例中“料”指的是故障指示器采集单元，其包括抓取组件101以及用于输送故障指示器采集单元的输送机102，输送机102嵌入设置于抓取组件101的第一支撑架101a内，需说明的是，输送机102为辊轴传输机；挂取单元200，起到拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，以及将其挂取至悬挂单元300上进行检测的作用，其与抓取组件101的抓取移动件101b连接，且挂取单元200的夹紧组件201设置于抓取移动件101b一端下方；而悬挂单元300，起到悬挂采集单元的作用，其设置于挂取单元200上。

进一步的，输送机102为辊轴传输机，本实施例中，输送机102共设置有三个，图中个数仅作参考，三个输送机102相邻且平行设置，需强调的是，三个输送机102的传动方向相对相反，三个输送机102可区分为输入输送机102、合格品输送机102和不合格品输送机102，输入输送机102与待测品立体仓库衔接、合格品输送机102与合格品储存立体仓库连接，而不合格品输送机102与不合格品储存立体仓库连接。

进一步的，悬挂单元300包括第三支撑架301和检测辊302，检测辊302安装与第三支撑架301上，检测辊302与测试平台连接并设置于第三支撑架301一端，而挂取单元200嵌入设置于第三支撑架301内。

使用时，放置在输入输送机102上的故障指示器采集单元将被输送至供料单元100的抓取组件101下方，抓取组件101抓取采集单元移动至挂取单元200的夹紧组件201上并放置在夹紧组件201内，夹紧组件201将夹持住故障指示器采集单元，挂取单元200将拨开采集单元的弹簧和压片，并将其旋挂至悬挂单元300的检测辊302上后脱离，之后，启动测试平台对故障指示器采集单元进行检测，故障指示器采集单元将在检测辊302上采集到的遥测、遥信以及故障波形通过小无线传输至故障指示器汇集单元，汇集单元处理分析后通过104规约传送至模拟主站，模拟主站解析报文得到遥测、遥信以及波形文件，测试平台将遥测数据与实际数据相比较，得到遥测误差，判断遥测采集误差，通过小波算法分析故障指示器故障波形，与录波仪波形进行比较，判断波形相似度；测试平台将测试数据保存至数据库，全部测试项执行完毕后，自动生成测试报告，检测报告显示结果为合格品或不合格品，检测数据上传至管控平台，管控平台根据检测自动调控抓取组件101，检测好后，再通过挂取单元200将故障指示器从检测辊302拿开，挂取单元200移动至最初位置时，抓取组件101根据调控将抓取检测后的故障指示器并将其移动到合适的输送机102上运送至仓库内。

实施例2

参照图2和图3，该实施例不同于第一个实施例的是：抓取移动件101b包括第一导轨101b-1、第一电机101b-2、第一丝杠101b-3、第一安装座101b-4和第一减速箱101b-5，抓取移动件101b起到横向移动故障指示器的作用。具体的，抓取移动件101b的第一导轨101b-1设置于第一支撑架101a的连接杆101a-1上；需说明的是，连接杆101a-1为凹槽状结构，第一导轨101b-1通过螺栓固定于连接杆101a-1上。

进一步的，抓取移动件101b还包括第一电机101b-2、第一丝杠101b-3、第一安装座101b-4和第一减速箱101b-5，第一丝杠101b-3通过轴座设置于第一导轨101b-1内，第一减速箱101b-5与第一丝杠101b-3一端连接并设置于第一导轨101b-1一端，第一电机101b-2设置于第一减速箱101b-5上且通过联轴器连接，如图4所示，第一安装座101b-4的连接块101b-41套设于第一丝杠101b-3的外围，第一安装座101b-4的凹型夹槽101b-42卡合于第一导轨101b-1上，需说明的是，第一电机101b-2为伺服电机。

其中，横向升降件101b使用过程：第一电机101b-2通电，其第一电机101b-2的转轴转动，通过联轴器传动给第一减速箱101b-5，而第一减速箱101b-5带动第一丝杠101b-3转动，安装在第一丝杠101b-3上的第一安装座101b-4将实现移动的过程。

其余结构与实施例1相同。

使用时，放置在输入输送机102上的故障指示器采集单元将被输送至供料单元100的抓取组件101下方，抓取组件101抓取故障指示器采集单元通过抓取移动件101b移动至挂取单元200的夹紧组件201上并放置在夹紧组件201内，夹紧组件201将夹持住采集单元，挂取单元200将拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，并将其悬挂至悬挂单元300的检测辊302上后脱离，之后，启动测试平台对故障指示器采集单元进行检测，故障指示器采集单元将在检测辊302上采集到的遥测、遥信以及故障波形通过小无线传输至故障指示器汇集单元，汇集单元处理分析后通过104规约传送至模拟主站，模拟主站解析报文得到遥测、遥信以及波形文件，测试平台将遥测数据与实际数据相比较，得到遥测误差，判断遥测采集误差，通过小波算法分析故障指示器故障波形，与录波仪波形进行比较，判断波形相似度；测试平台将测试数据保存至数据库，全部测试项执行完毕后，自动生成测试报告，检测结果为合格品或不合格品，检测数据上传至管控平台，管控平台根据检测自动调控抓取组件101，检测好后，再通过挂取单元200将故障指示器采集单元从检测辊302拿开，挂取单元200移动至最初位置时，抓取组件101根据调控将抓取检测后的采集单元并将其移动到合适的输送机102上运送至仓库内。

实施例3

参照图2～图4，该实施例不同于以上实施例的是：抓取组件101还包括抓取升降件101c和机械抓手101d，抓取升降件101c和机械抓手101d分别起到纵向升降以及抓取传输机102上故障指示器的作用。具体的，抓取组件101还包括抓取升降件101c和机械抓手101d，抓取升降件101c的第二导轨101c-1通过螺栓安装于第一安装座101b-4上，即实现了第一安装座101b-4带动抓取升降件101c移动的作用，如此，实现纵横运送故障指示器的过程，其机械抓手101d的第一安装板101d-1通过螺栓与抓取升降件101c的第二安装座101c-2连接，即可实现抓取升降件101c在垂直方向带动机械抓手101d移动的过程，需说明的是，抓取升降件101c与抓取移动件101b结构相同，区别在于，抓取升降件101c与抓取移动件101b相互垂直设置。

进一步的，机械抓手101d的第二电机101d-2穿过第一安装板101d-1与机械抓手101d的抓取双轴气缸101d-3连接，第二电机101d-2能够根据检测所需调节故障指示器，便于准确放置于挂取单元200内；其中，抓取双轴气缸101d-3的两端镜像安装有抓体101d-4。

其中，抓取升降件101c的移动过程：抓取升降件101c的第二导轨101c-1延抓取移动件101b的第一导轨101b-1方向移动，抓取升降件101c的第一电机101b-2通过联轴器传动给抓取升降件101c的第一减速箱101b-5，而抓取升降件101c的第一减速箱101b-5将带动抓取升降件101c的第一丝杠101b-3转动，安装在抓取升降件101c的第一丝杠101b-3上的抓取升降件101c的第一安装座101b-4将延着抓取升降件101c的第一丝杠101b-3移动，为机械抓手101d抓取提供了的条件，于此同时，镜像设置的抓体101d-4在抓取双轴气缸101d-3的作用下打开，当抓取升降件101c带动机械抓手101d向下移动，其抓体101d-4底端的水平面与故障指示器的弹簧上端面水平面处于同一水平面上时，抓取双轴气缸101d-3的活塞收缩，其抓体101d-4将夹持住故障指示器，如此，抓取升降件101c将带故障指示器升高，抓取移动件101b将带动抓取升降件101c移动至挂取单元200。

其余结构与实施例2相同。

使用时，放置在输入输送机102上的故障指示器采集单元将被输送至供料单元100的抓取组件101下方，抓取组件101抓取故障指示器采集单元通过抓取移动件101b、抓取升降件101c和机械抓手101d移动至挂取单元200的夹紧组件201上并放置在夹紧组件201内，夹紧组件201将夹持住采集单元，挂取单元200将拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，并将其悬挂至悬挂单元300的检测辊302上后脱离，之后，启动测试平台302对故障指示器采集单元进行检测，故障指示器采集单元将在检测辊302上采集到的遥测、遥信以及故障波形通过小无线传输至故障指示器汇集单元，汇集单元处理分析后通过104规约传送至模拟主站，模拟主站解析报文得到遥测、遥信以及波形文件，测试平台将遥测数据与实际数据相比较，得到遥测误差，判断遥测采集误差，通过小波算法分析故障指示器故障波形，与录波仪波形进行比较，判断波形相似度；测试平台将测试数据保存至数据库，全部测试项执行完毕后，自动生成测试报告，检测结果为合格品或不合格品，检测数据上传至管控平台，管控平台根据检测自动调控抓取组件101，检测好后，再通过挂取单元200将故障指示器采集单元从检测辊302拿开，挂取单元200移动至最初位置时，抓取组件101根据调控将抓取检测后的故障指示器采集单元并将其移动到合适的输送机102上运送至仓库内。

实施例3

参照图5、图11和图12，该实施例不同于上一个实施例的是：挂取单元200还包括弹簧拨开组件202、压片拨开组件203、挂取纵向驱动件204和挂取移动件205，通过弹簧拨开组件202、压片拨开组件203、挂取纵向驱动件204和挂取移动件205之间的相互配合，便于将起到拨开故障指示器的弹簧和压片，以及将其挂取至悬挂单元300上进行检测的作用。具体的，挂取单元200还包括弹簧拨开组件202、压片拨开组件203、挂取纵向驱动件204和挂取移动件205，弹簧拨开组件202起到拨开故障指示器弹簧的作用，其与夹紧组件201的第一连接板201a连接，，压片拨开组件203用于将故障指示器的压片拨开，其设置于夹紧组件201的安装底座201b端边上，且故障指示器采集单元嵌入设置于安装底座201b的安装槽N1内，挂取移动件205用于支撑和移动夹紧组件201、弹簧拨开组件202和压片拨开组件203，其夹紧组件201通过挂取移动件205与挂取纵向驱动件204建立连接。

进一步的，如图6所示，挂取纵向驱动件204的支撑平台204a上设置有第三导轨204b、第二丝杠204c、第三电机204d、第二减速箱204e和第三安装座204f，第三导轨204b与第二丝杠204c平行设置，第三电机204d通过第二减速箱204e与第二丝杠204c连接，第三安装座204f设置于第二丝杠204c上，需说明的是，第三电机204d为伺服电机，第二丝杠204c的两端通过轴座与支撑平台204a建立连接，第三导轨204b通过螺栓固定于支撑平台204a上，使用时，第三电机204d通过第二减速箱204e带动第二丝杠204c转动，从而带动安装在第二丝杠204c上的第三安装座204f移动。

进一步的，如图7所示，挂取移动件205包括挂取横向驱动体205a、挂取升降体205b、第二支撑架205c和挂取移动台205d，挂取横向驱动体205a设置于挂取移动台205d的承载凹槽205d-1内，其中，挂取移动台205d的第一滑块205d-2嵌入卡合于第三导轨204b上，即可实现挂取移动件205在支撑平台204a上移动的过程。

进一步的，如图7和8所示，挂取横向驱动体205a包括第三丝杠205a-1、第四安装座205a-2、第四电机205a-3和第一传动齿轮205a-4，第四安装座205a-2套设于第三丝杠205a-1上，在第三丝杠205a-1转动下，第四安装座205a-2会移动，第四电机205a-3通过第一传动齿轮205a-4与第三丝杠205a-1连接，即第四电机205a-3的转轴通过第一传动齿轮205a-4带动第三丝杠205a-1转动，根据第四电机205a-3的正转与反转实现第四安装座205a-2在横向水平面上来回移动的过程，其中，第四安装座205a-2提供螺栓与第二支撑架205c连接，需说明的是，第四电机205a-3为伺服电机，第一传动齿轮205a-4包括主动轮、从动轮和传送带，第四电机205a-3的主轴与主动轮连接，从动轮与第三丝杠205a-1固定，主动轮与从动轮之间通过传送带连接，较好的，第二支撑架205c的底板205c-2底面两端固定的滑块卡合于挂取移动台205d上端面设置的导轨上，如此来确保第二支撑架205c安装的稳定性。

进一步的，如图9所示，挂取升降体205b的第三丝杠205b-1通过轴座固定于第二支撑架205c内侧上；其中，第三丝杠205b-1通过第二传动齿轮205b-2与第五电机205b-3连接；其中，第三丝杠205b-1上安装的第五安装座205b-4与第二支撑架205c的拨开支撑体205c-1连接，挂取升降体205b还包括支撑柱205b-5，需说明的是，第二传动齿轮205b-2与第一传动齿轮205a-4的结构相同，第五电机205b-3为伺服电机。

进一步的，如图10所示，拨开支撑体205c-1包括载台205c-11、第一支架205c-12、第二支架205c-13和组装板205c-14，载台205c-11和第二支架205c-13均与组装板205c-14垂直设置，载台205c-11固定于第二支架205c-13上，第一支架205c-12设置于载台205c-11的一端，其中，第一支架205c-12为L型结构，第一支架205c-12包括横板和竖板，竖板的两端分别与横板和载台205c-11连接，其横板远离竖板的一端上开设有气缸槽N3，而第二支架205c-13为直角三角型结构，其两个直角边分别与载台205c-11和组装板205c-14连接，需说明的是，第二支架205c-13至少设置有两个，(图中个数仅作参考)，两个第二支架205c-13设置于载台205c-11下表面的两端，较好的，载台205c-11、第一支架205c-12、第二支架205c-13和组装板205c-14为一体式结构，且均采用铝合金或塑料材料制成。

其中，组装板205c-14通过螺栓与第五安装座205b-4建立连接，较好的，组装板205c-14的侧面上与第二支架205c-13对称设置有滑块，组装板205c-14上的滑块卡合于第二支撑架205c的第四导轨205c-3上，进一步保证拨开支撑体205c-1升降的稳定性，使用时，第五电机205b-3通过第二传动齿轮205b-2带动第三丝杠205b-1转动，从而将带动第五安装座205b-4上下移动，进而带动拨开支撑体205c-1上下移动，其拨开支撑体205c-1上设置有夹紧组件201、弹簧拨开组件202和压片拨开组件203，即带动夹紧组件201、弹簧拨开组件202和压片拨开组件203移动，而挂取升降体205b的支撑柱205b-5两端分别与载台205c-11和第二支撑架205c的底板205c-2连接，底板205c-2横截面为工型结构。

其余结构与实施例2相同。

使用过程：

第一步，放置在输入输送机102上的故障指示器采集单元将被输送至供料单元100的抓取组件101下方；

第二步，抓取组件101通过机械抓手101d抓取故障指示器采集单元；

第三步，完成上步后，通过抓取移动件101b和抓取升降件101c移动至挂取单元200的夹紧组件201上并将采集单元放置在夹紧组件201内；

第四步，夹紧组件201夹持住故障指示器采集单元，弹簧拨开组件202、压片拨开组件203将分别拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片；

第五步，完成上步后，其挂取升降体205b和挂取纵向驱动件204将拨开压片和弹簧的采集单元，悬挂至悬挂单元300的检测辊302上后脱离，此时故障指示器采集单元的弹簧和压片重新卡合起来，挂取单元200的挂取升降体205b和挂取纵向驱动件204驱动离开；

第六步，启动测试平台302对故障指示器进行检测，故障指示器采集单元将在检测辊302上采集到的遥测、遥信以及故障波形通过小无线传输至故障指示器汇集单元，汇集单元处理分析后通过104规约传送至模拟主站，模拟主站解析报文得到遥测、遥信以及波形文件，测试平台将遥测数据与实际数据相比较，得到遥测误差，判断遥测采集误差，通过小波算法分析故障指示器故障波形，与录波仪波形进行比较，判断波形相似度；测试平台将测试数据保存至数据库，全部测试项执行完毕后，自动生成测试报告；；

第七步，检测好后，挂取升降体205b和挂取纵向驱动件204驱动夹紧组件201至采集单元下，使采集单元嵌入至夹紧组件201的安装槽N1内，之后夹紧组件201夹持住采集单元，再通过弹簧拨开组件202和压片拨开组件203将故障指示器采集单元的弹簧和压片拨开；

第八步，再通过挂取升降体205b和挂取纵向驱动件204将故障指示器采集单元从检测辊302拿开；

第九步，挂取单元200的挂取移动件205移动至最初位置时，检测结果为合格品或不合格品，检测数据上传至管控平台，管控平台根据检测自动调控抓取组件101，抓取组件101根据调控将抓取检测后的故障指示器采集单元并将其移动到合适的输送机102上运送至仓库内。

实施例4

参照图14，该实施例不同于上一个个实施例的是：夹紧组件201还包括气动夹持件201c和拨开驱动件201d，气动夹持件201c起到夹紧故障指示器中间的作用，而拨开驱动件201d为故障指示器弹簧的拨开驱动机构。具体的夹紧组件201还包括气动夹持件201c和拨开驱动件201d，气动夹持件201c和拨开驱动件201d垂直设置于安装底座201b的两侧，需说明的是，拨开驱动件201d共设置有两个，两个拨开驱动件201d对称设置于安装槽N1的两端。

进一步的，气动夹持件201c起到夹紧故障指示器中间的作用，其气动夹持件201c的第一夹板201c-1和第二夹板201c-2对称设置于安装底座201b上，第一夹板201c-1与安装底座201b通过螺栓固定；其中，气动夹持件201c还包括第一推块201c-3和第一气缸201c-4，第一推块201c-3的一端与第二夹板201c-2固定连接，另一端通过第一推块201c-3底端固定的轴座与第一气缸201c-4连接，具体的，第一气缸201c-4的活塞与轴座的轴孔卡合连接，第一气缸201c-4通过螺栓设置于拨开支撑体205c-1的载台205c-11上，较好的，第二夹板201c-2的夹持边内嵌入设置有压力传感器，压力传感器用于检测气动夹持件201c夹持的压力，便于操控人员实时调控夹紧力度。

进一步的，第一连接板201a通过螺栓设置于拨开驱动件201d的支撑板201d-1上；其中，支撑板201d-1通过第二滑块201d-2与拨开驱动件201d的第一滑轨201d-3连接；其中，第一滑轨201d-3通过螺栓固定于载台205c-11上，支撑板201d-1与第二滑块201d-2通过螺栓固定，拨开驱动件201d的第二气缸201d-5通过第二连接板201d-4与支撑板201d-1连接，拨开驱动件201d的第二气缸201d-5设置于支撑板201d-1一侧，第二连接板201d-4通过螺栓设置于支撑板201d-1底端，第二气缸201d-5的活塞与第二连接板201d-4的安装孔卡合连接，需说明的是，第一连接板201a为L型结构，且第一连接板201a共设置有四个，四个第一连接板201a两两为一组镜像设置于安装槽N1的两端，而支撑板201d-1共设置有两个，两个支撑板201d-1对称设置于安装槽N1的两端，第一滑轨201d-3的个数和第二滑块201d-2的个数相等。

进一步的，如图15所示，拨开驱动件201d还包括夹固块201d-6，夹固块201d-6设置于支撑板201d-1上，具体的，夹固块201d-6设置于两个镜像设置的第一连接板201a之间，夹固块201d-6起到对故障指示器外壁的中上位置进行固定的作用。

其余结构与实施例3中结构相同。

使用过程：，除了第四步，其它步骤与实施例3中使用步骤相同，其中，第四步，夹紧组件201夹持住故障指示器采集单元，气动夹持件201c的第一气缸201c-4会通过其活塞驱动第一推块201c-3一端，从而推动与第一推块201c-3固定的第二夹板201c-2向安装槽N1内放置的故障指示器的方向移动，第二夹板201c-2和第一夹板201c-1会夹持故障指示器中间位置，之后，第二气缸201d-5的活塞通过第二连接板201d-4推动支撑板201d-1移动，安装在支撑板201d-1上的夹固块201d-6将移动，夹固块201d-6将夹持故障指示器外壁的中上位置，进而保证了故障指示器安装的稳定性，为自动化拨开故障指示器的弹簧与压片提供了条件，在支撑板201d-1移动的过程中，弹簧拨开组件202会插入到弹簧底端，而压片拨开组件203会插入到压片底端，最后，在弹簧拨开组件202和压片拨开组件203插入到弹簧和压片底端后，弹簧拨开组件202和压片拨开组件203将向上拨开弹簧和压片。

实施例5

参照图16，该实施例不同于上一个实施例的是：弹簧拨开组件202包括衔接板202a和弹簧升降件202b，衔接板202a用于衔接弹簧拨开组件202与第一连接板201a，而第一连接板201a设置于拨开驱动件201d上，故实现拨开驱动件201d驱动弹簧拨开组件202水平方向来回移动，且为拨开升降件202b插入弹簧底端提供了条件，其拨开升降件202b起到拨开弹簧的作用。具体的，弹簧拨开组件202包括衔接板202a和拨开升降件202b，衔接板202a的一侧通过螺栓与第一连接板201a连接，另一侧通过第二滑轨202b-1与拨开升降件202b的升降板202b-2连接，拨开升降件202b还包括第三气缸202b-3，第三气缸202b-3的活塞与升降板202b-2底端设置的外延板固定连接；需说明的是，第二滑轨202b-1通过螺栓设置于衔接板202a上，升降板202b-2上设置有滑动块，滑动块嵌入设置于第二滑轨202b-1外围。

进一步的，拨开升降件202b还包括弹簧拨体202b-4，弹簧拨体202b-4设置于升降板202b-2上，需说明的是，弹簧拨体202b-4由第二安装板202b-41和拨头202b-42，第二安装板通过螺栓与升降板202b-2连接，拨头202b-42安装于远离衔接板202a一端的第二安装板202b-41上，较好的，拨头202b-42采用钢板或铝合金材料制成。

其余结构与实施例4中结构相同。

使用时，除了第四步，其它步骤与实施例4中使用步骤相同，其中，第四步，故障指示器采集单元放置安装槽N1内，气动夹持件201c的第一气缸201c-4会通过其活塞驱动第一推块201c-3一端，从而推动与第一推块201c-3固定的第二夹板201c-2向安装槽N1内放置的故障指示器的方向移动，第二夹板201c-2和第一夹板201c-1会夹持故障指示器中间位置，之后，第二气缸201d-5的活塞通过第二连接板201d-4推动支撑板201d-1移动，安装在支撑板201d-1上的夹固块201d-6将移动，夹固块201d-6将夹持故障指示器外壁的中上位置，进而保证了故障指示器安装的稳定性，为自动化拨开故障指示器的弹簧与压片提供了条件，在支撑板201d-1移动的过程中，弹簧拨开组件202的衔接板202a随其移动，即拨开升降件202b会跟随衔接板202a移动，其拨开升降件202b的弹簧拨体202b-4将插入到弹簧底端，与此同时，压片拨开组件203会插入到压片底端，最后，在弹簧拨开组件202和压片拨开组件203插入到弹簧和压片底端后，在弹簧拨开组件202的第三气缸202b-3的作用，拨开升降件202b的升降板202b-2会驱动弹簧拨体202b-4升高，从而弹簧拨体202b-4的拨头202b-42将会把弹簧拨开，而压片拨开组件203将向上将会把压片拨开，即此实现了故障指示器自动化拨开的过程。

实施例6

参照图17和图18，该实施例不同于上一个实施例的是：压片拨开组件203包括推动件203a和锁定件203b，在推动件203a和锁定件203b配合下，可实现插入压片底端以及拨开压片的作用。具体的，压片拨开组件203包括推动件203a和锁定件203b，推动件203a起到拨开驱动源的作用，其的推杆203a-1一端与锁定件203b的支撑座203b-1固定，另一端与推动件203a的第四气缸203a-2活塞连接，第四气缸203a-2的活塞能够推动支撑座203b-1发生相对转动。

进一步的，第四气缸203a-2通过安装底座201b的限位槽N2限位与拨开支撑体205c-1的第一支架205c-12连接，具体的，第四气缸203a-2底端穿过限位槽N2，通过转轴与第一支架205c-12的气缸槽N3建立连接。

进一步的，锁定件203b还包括支板203b-2、压片拨体203b-3、第五气缸203b-4和第三滑轨203b-5，支板203b-2通过螺栓固定于安装底座201b上，支板203b-2的上端通过转轴与支撑座203b-1进行铰接，支撑座203b-1在第四气缸203a-2的作用下，会相对支板203b-2转动，其第三滑轨203b-5和第五气缸203b-4均设置于支撑座203b-1上，第三滑轨203b-5和第五气缸203b-4均与压片拨体203b-3连接，第三滑轨203b-5与第五气缸203b-4平行设置，具体的，压片拨体203b-3的结构与弹簧拨体202b-4的结构相同，压片拨体203b-3远离压片拨体203b-3的拨头202b-42一端的第二安装板202b-41与第五气缸203b-4的活塞连接，第五气缸203b-4的活塞带动压片拨体203b-3移动，锁定件203b的第三滑轨203b-5设置于靠近拨体203a-3的拨头202b-42一端的第二安装板202b-41底端，其与压片拨体203b-3通过第三滑块203b-51建立连接，第三滑块203b-51与压片拨体203b-3的第二安装板202b-41通过螺栓固定，第三滑块203b-51与第三滑轨203b-5卡合连接，需说明的是，压片拨体203b-3至少设置有一个，(图纸个数仅作参考)。

其余结构与实施例5中结构相同。

使用时，除了第四步，其它步骤与实施例5中使用步骤相同，其中，第四步，故障指示器采集单元放置安装槽N1内，气动夹持件201c的第一气缸201c-4会通过其活塞驱动第一推块201c-3一端，从而推动与第一推块201c-3固定的第二夹板201c-2向安装槽N1内放置的故障指示器的方向移动，第二夹板201c-2和第一夹板201c-1会夹持故障指示器中间位置，之后，第二气缸201d-5的活塞通过第二连接板201d-4推动支撑板201d-1移动，安装在支撑板201d-1上的夹固块201d-6将移动，夹固块201d-6将夹持故障指示器外壁的中上位置，进而进一步保证了故障指示器安装的稳定性，为自动化拨开故障指示器的弹簧与压片提供了条件，在支撑板201d-1移动的过程中，弹簧拨开组件202的衔接板202a随其移动，即拨开升降件202b会跟随衔接板202a移动，其拨开升降件202b的弹簧拨体202b-4将插入到弹簧底端，与此同时，压片拨开组件203的锁定件203b启动，锁定件203b的第五气缸203b-4活塞带动压片拨体203b-3向压片底侧移动，在移动的过程中，压片拨体203b-3的拨头202b-42将会插入到压片底端，在弹簧拨开组件202和压片拨开组件203插入到弹簧和压片底端后，在弹簧拨开组件202的第三气缸202b-3的作用，拨开升降件202b的升降板202b-2会驱动弹簧拨体202b-4升高，从而弹簧拨体202b-4的拨头202b-42将会把弹簧拨开，同时在第四气缸203a-2d的作用下，推杆203a-1将推动支撑座203b-1，支撑座203b-1会相对支板203b-2发生相对转动，转动的支撑座203b-1将带动压片拨体203b-3向上拨动，会将压片拨开，即此实现了故障指示器自动化拨开的过程。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：包括，

供料单元(100)，包括抓取组件(101)以及用于输送故障指示器采集单元的输送机(102)，所述输送机(102)嵌入设置于所述抓取组件(101)的第一支撑架(101a)内；

挂取单元(200)，与所述抓取组件(101)的抓取移动件(101b)连接，且所述挂取单元(200)的夹紧组件(201)设置于抓取移动件(101b)一端下方；以及，

悬挂单元(300)，设置于所述挂取单元(200)上。

2.如权利要求1所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述抓取移动件(101b)的第一导轨(101b-1)设置于所述第一支撑架(101a)的连接杆(101a-1)上。

3.如权利要求2所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述抓取移动件(101b)还包括第一电机(101b-2)、第一丝杠(101b-3)、第一安装座(101b-4)和第一减速箱(101b-5)，所述第一丝杠(101b-3)设置于所述第一导轨(101b-1)内，所述第一减速箱(101b-5)与第一丝杠(101b-3)连接并设置于所述第一导轨(101b-1)一端，所述第一电机(101b-2)设置于所述第一减速箱(101b-5)上且连接，所述第一安装座(101b-4)的连接块(101b-41)安装于所述第一丝杠(101b-3)的外围，所述第一安装座(101b-4)的凹型夹槽(101b-42)卡合于所述第一导轨(101b-1)上。

4.如权利要求3所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述抓取组件(101)还包括抓取升降件(101c)和机械抓手(101d)，所述抓取升降件(101c)的第二导轨(101c-1)设置于所述第一安装座(101b-4)上，所述机械抓手(101d)的第一安装板(101d-1)与所述抓取升降件(101c)的第二安装座(101c-2)连接。

5.如权利要求4所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述机械抓手(101d)的第二电机(101d-2)穿过第一安装板(101d-1)与所述机械抓手(101d)的抓取双轴气缸(101d-3)连接；

其中，所述抓取双轴气缸(101d-3)的两端镜像安装有抓体(101d-4)。

6.如权利要求1～5任一所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述挂取单元(200)还包括弹簧拨开组件(202)、压片拨开组件(203)、挂取纵向驱动件(204)和挂取移动件(205)，所述所述弹簧拨开组件(202)与所述夹紧组件(201)的第一连接板(201a)连接，所述压片拨开组件(203)设置于所述夹紧组件(201)的安装底座(201b)端边上，且故障指示器采集单元嵌入设置于所述安装底座(201b)的安装槽(N1)内，所述夹紧组件(201)通过所述挂取移动件(205)与所述挂取纵向驱动件(204)建立连接。

7.如权利要求6所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述挂取纵向驱动件(204)的支撑平台(204a)上设置有第三导轨(204b)、第二丝杠(204c)、第三电机(204d)、第二减速箱(204e)和第三安装座(204f)，所述第三导轨(204b)与第二丝杠(204c)平行设置，所述第三电机(204d)通过第二减速箱(204e)与所述第二丝杠(204c)连接，所述第三安装座(204f)设置于所述第二丝杠(204c)上。

8.如权利要求7所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述挂取移动件(205)包括挂取横向驱动体(205a)、挂取升降体(205b)、第二支撑架(205c)和挂取移动台(205d)，所述挂取横向驱动体(205a)设置于所述挂取移动台(205d)的承载凹槽(205d-1)内；

其中，所述挂取移动台(205d)的第一滑块(205d-2)嵌入卡合于所述第三导轨(204b)上。

9.如权利要求8所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述挂取横向驱动体(205a)包括第三丝杠(205a-1)、第四安装座(205a-2)、第四电机(205a-3)和第一传动齿轮(205a-4)，所述第四安装座(205a-2)安装于所述第三丝杠(205a-1)上，所述第四电机(205a-3)通过第一传动齿轮(205a-4)与所述第三丝杠(205a-1)连接；

其中，所述第四安装座(205a-2)与所述第二支撑架(205c)连接。

10.如权利要求9所述的故障指示器采集单元自动挂取装置，其特征在于：所述挂取升降体(205b)的第三丝杠(205b-1)固定于所述第二支撑架(205c)上；

其中，所述第三丝杠(205b-1)通过第二传动齿轮(205b-2)与所述第五电机(205b-3)连接；

其中，所述第三丝杠(205b-1)上安装的第五安装座(205b-4)与所述第二支撑架(205c)的拨开支撑体(205c-1)连接。