CN110406920B - Rgv送料小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种RGV送料小车，包括送料机构，送料机构包括：机架、第一丝杆进给机构、第二丝杆进给机构、上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构以及托盘。先通过外设的缓存机构将托盘装载至机架上，直至机架上的托盘被装满，然后通过第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构将上下料推拉杆插入全部的托盘中，最后推动托盘向化成柜方向移动，一次性将全部的托盘装载至化成柜中，提高了上料的效率，大大节省了上料的时间。而且，由于每台化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，本RGV送料小车可平移至每套化成夹具旁侧，进而完成对每套化成夹具的上料，非常高效。

Description

RGV送料小车
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种RGV送料小车。
背景技术
电池的生产包括极耳制造、电池组装以及最后的注液、封口、化成、老化工艺，每一道工序都会对电池最后的性能造成很大的影响。通过一定的充放电方式将电芯内部正负极物质激活，改善电池的充放电性能及自放电、储存等综合性能的过程称为化成。电池的化成是电池的初始化，使电芯的活性物质激活，即是一个能量转换的过程。
化成柜用于对制造好的电池进行化成，化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，化成夹具上设有若干层化成托盘，进行化成时电芯装夹在化成托盘上，在进行化成前先要将一块块化成托盘上料至化成柜里面，传统的方式是通过人工或机械手将装夹好电芯的化成托盘放入化成柜中，采用人工的方式比较耗费人力，人力成本高，而且效率低下，采用机械手上料的方式需要一层层上料，效率也不够高，无法满足高效的要求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种RGV送料小车，能够高效地将化成托盘上料至化成柜中。
本发明的技术方案如下：提供一种RGV送料小车，包括送料机构，所述送料机构包括：机架、设于所述机架底部的第一丝杆进给机构、设于所述机架顶部的第二丝杆进给机构、顶端设于所述第一丝杆进给机构底端设于所述第二丝杆进给机构的上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构、以及设于所述机架上的托盘；
所述机架包括：框体骨架、设于所述框体骨架上的若干第一导向轮组件、以及与所述第一导向轮组件对立设置的第二导向轮组件；
所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构包括：导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑块安装板、设于所述导轨安装板上并穿过所述滑块安装板的丝杆螺母组合、以及设于所述滑块安装板顶面的丝杆进给组件，所述丝杆进给组件包括：气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、以及设于所述气缸连接块上的轴安装块，所述上下料推拉杆与所述轴安装块连接，所述进出料电机机构驱动丝杆螺母组合转动从而驱动滑块安装板前后移动，所述气缸驱动气缸连接块左右移动；
所述托盘一侧设有L型槽，所述L型槽的槽宽大于上下料推拉杆的直径。
进一步地，所述进出料电机机构包括：设于所述框体骨架上的电机安装板，设于所述电机安装板上的电机，与所述电机连接的第一带轮，设于所述电机安装板上的若干张紧轮，设于所述丝杆螺母组合上的第二带轮，以及套在所述第一带轮、第二带轮、张紧轮上的同步带。
进一步地，所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构还包括：设于所述滑块安装板侧面的第二导轨、以及设于所述第二导轨上的第二滑块，所述轴安装块设于该第二滑块上。
进一步地，所述第一导向轮组件与第二导向轮组件包括：设于所述框体骨架上的导向轮安装条、设于所述导向轮安装条顶面的第一滚动轴承、以及设于所述导向轮安装条侧面的第二滚动轴承。
进一步地，所述送料机构还包括移栽机构，所述移栽机构包括：设于所述机架上的移栽电机、与所述移栽电机连接的齿轮、设于所述机架下方的导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第三导轨、设于所述第三导轨上的第三滑块、以及设于所述导轨安装板上的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述机架设于第三滑块上。
进一步地，所述滑块安装板上设有两套丝杆进给组件，每套丝杆进给组件上设有一根上下料推拉杆。
进一步地，所述RGV送料小车包括两套送料机构，分别为第一送料机构以及第二送料机构。
采用上述方案，先通过外设的缓存机构将托盘装载至机架上，直至机架上的托盘被装满，然后通过第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构将上下料推拉杆插入全部的托盘中，最后推动托盘向化成柜方向移动，一次性将全部的托盘装载至化成柜中，提高了上料的效率，大大节省了上料的时间。而且，由于每台化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，本RGV送料小车可平移至每套化成夹具旁侧，进而完成对每套化成夹具的上料，非常高效。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明机架的结构示意图。
图3为本发明第一导向轮组件与第二导向轮组件的结构示意图。
图4为本发明第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构的结构示意图一。
图5为本发明第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构的结构示意图二。
图6为本发明进出料电机机构的结构示意图。
图7为本发明托盘的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种RGV送料小车，包括送料机构，所述送料机构包括：机架1、设于所述机架1底部的第一丝杆进给机构2、设于所述机架1顶部的第二丝杆进给机构3、顶端设于所述第一丝杆进给机构2底端设于所述第二丝杆进给机构3的上下料推拉杆4、设于所述机架1上的进出料电机机构5、以及设于所述机架1上的托盘6。
请参阅图2，所述机架1包括：框体骨架11、设于所述框体骨架11上的若干第一导向轮组件12、以及与所述第一导向轮组件12对立设置的第二导向轮组件13。上下相邻两第一导向轮组件12以及上下相邻两第二导向轮组件13之间间隔有间隙，该间隙稍大于托盘6的厚度，托盘6的两侧分别放置在第一导向轮组件12以及第二导向轮组件13上，每层托盘6对应一个第一导向轮组件12与一个第二导向轮组件13，设置多个第一导向轮组件12与第二导向轮组件13可放置若干层托盘6。
请参阅图3，所述第一导向轮组件12与第二导向轮组件13包括：设于所述框体骨架11上的导向轮安装条121、设于所述导向轮安装条121顶面的第一滚动轴承122、以及设于所述导向轮安装条121侧面的第二滚动轴承123。导向轮安装条121不仅用于安装第一滚动轴承122与第二滚动轴承123，而且为托盘6提供支撑作用，托盘6放置在导向轮安装板121上，托盘6沿着第一滚动轴承122与第二滚动轴承123滑动，通过设置第一滚动轴承122与第二滚动轴承123方便托盘6的推进与推出。
请参阅图4与图5，所述第一丝杆进给机构2与第二丝杆进给机构3包括：导轨安装板21、设于所述导轨安装板21上的第一导轨22、设于所述第一导轨22上的第一滑块23、设于所述第一滑块23上的滑块安装板24、设于所述导轨安装板21上并穿过所述滑块安装板24的丝杆螺母组合25、以及设于所述滑块安装板24顶面的丝杆进给组件26。所述丝杆进给组件26包括：气缸261、与所述气缸261连接的气缸连接块262、以及设于所述气缸连接块262上的轴安装块263，所述上下料推拉杆4与所述轴安装块263连接，所述进出料电机机构5驱动丝杆螺母组合25转动从而驱动滑块安装板24前后移动，所述气缸261驱动气缸连接块262左右移动。
所述第一丝杆进给机构2与第二丝杆进给机构3还包括：设于所述滑块安装板24侧面的第二导轨31、以及设于所述第二导轨31上的第二滑块32，所述轴安装块263设于该第二滑块32上。在本实施例中，所述滑块安装板24上设有两套丝杆进给组件26，每套丝杆进给组件26上设有一根上下料推拉杆4。
请参阅图7，所述托盘6一侧设有L型槽61，所述L型槽61的槽宽大于上下料推拉杆4的直径。所述L型槽61包括：与所述第一导轨22平行的第一槽道611以及与所述第一槽道611垂直的第二槽道612，第一槽道611的槽口与外界相通。通过丝杆螺母组合25的前后驱动以及气缸261的左右驱动的共同作用将上下料推拉杆4推进或推出L型槽61中。将上下料推拉杆4插入L型槽61中的过程为，先通过丝杆螺母组合25的驱动将上下料推拉杆4推入第一槽道611中，然后通过气缸261的驱动将上下料推拉杆4推入第二槽道612中。将上下料推拉杆4推出L型槽61中的过程为，先通过气缸261的驱动将上下料推拉杆4推出第二槽道612中，然后通过丝杆螺母组合25的驱动将上下料推拉杆4推出第一槽道611中。
请参阅图6，所述进出料电机机构5包括：设于所述框体骨架11上的电机安装板51，设于所述电机安装板51上的电机52，与所述电机52连接的第一带轮53，设于所述电机安装板51上的若干张紧轮54，设于所述丝杆螺母组合25上的第二带轮55，以及套在所述第一带轮53、第二带轮55、张紧轮54上的同步带56。通过电机52带动第一带轮53与第二带轮55转动进而驱动丝杆螺母组合25。
所述送料机构的工作原理如下：
首先外设的缓存机构将全部托盘6沿着第一导向轮组件12以及第二导向轮组件13推入至机架11上，托盘6的位置与化成夹具上托盘的安装位置平齐。随后上下料推拉杆4插入L型槽61中，然后进出料电机机构5继续驱动，从而带动托盘6向前移动，直至将托盘6放置到化成夹具中，随后上下料推拉杆4从L型槽61中退出并回复至原位。
请参阅图1与图4，所述送料机构还包括移栽机构7，所述移栽机构7包括：设于所述机架1上的移栽电机71、与所述移栽电机71连接的齿轮72、设于所述机架1下方的导轨安装板(未图示)、设于所述导轨安装板上的第三导轨(未图示)、设于所述第三导轨上的第三滑块73、以及设于所述导轨安装板上的齿条(未图示)，所述齿轮72与齿条啮合，所述机架1设于第三滑块73上。由于每台化成柜上设有若干并列设置的化成夹具，通过设置移栽机构7，在移栽机构7的平移下将托盘6运送至各个化成夹具旁侧，然后进行上料。通过移栽机构7也可将托盘6从送料机构中运送至其它位置进行存放。
所述RGV送料小车包括两套送料机构，分别为第一送料机构100以及第二送料机构200。第一送料机构100用于将托盘6上料至化成夹具中，第二送料机构200用于将结束化成的托盘6从化成夹具中取出至第二送料机构200中，然后通过移栽机构7可将托盘从第二送料机构200中运送至其它位置进行存放。
综上所述，先通过外设的缓存机构将托盘装载至机架上，直至机架上的托盘被装满，然后通过第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构将上下料推拉杆插入全部的托盘中，最后推动托盘向化成柜方向移动，一次性将全部的托盘装载至化成柜中，提高了上料的效率，大大节省了上料的时间。而且，由于每台化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，本RGV送料小车可平移至每套化成夹具旁侧，进而完成对每套化成夹具的上料，非常高效。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种RGV送料小车，其特征在于，包括送料机构，所述送料机构包括：机架、设于所述机架底部的第一丝杆进给机构、设于所述机架顶部的第二丝杆进给机构、顶端设于所述第一丝杆进给机构底端设于所述第二丝杆进给机构的上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构、以及设于所述机架上的托盘；
所述机架包括：框体骨架、设于所述框体骨架上的若干第一导向轮组件、以及与所述第一导向轮组件对立设置的第二导向轮组件；
所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构包括：导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑块安装板、设于所述导轨安装板上并穿过所述滑块安装板的丝杆螺母组合、以及设于所述滑块安装板顶面的丝杆进给组件，所述丝杆进给组件包括：气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、以及设于所述气缸连接块上的轴安装块，所述上下料推拉杆与所述轴安装块连接，所述进出料电机机构驱动丝杆螺母组合转动从而驱动滑块安装板前后移动，所述气缸驱动气缸连接块左右移动；
所述托盘一侧设有L型槽，所述L型槽的槽宽大于上下料推拉杆的直径；
所述送料机构的工作原理如下：首先外设的缓存机构将全部托盘沿着第一导向轮组件以及第二导向轮组件推入至机架上，上下料推拉杆插入L型槽中，进出料电机机构驱动托盘向前移动，直至将托盘放置到化成夹具中。
2.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述进出料电机机构包括：设于所述框体骨架上的电机安装板，设于所述电机安装板上的电机，与所述电机连接的第一带轮，设于所述电机安装板上的若干张紧轮，设于所述丝杆螺母组合上的第二带轮，以及套在所述第一带轮、第二带轮、张紧轮上的同步带。
3.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构还包括：设于所述滑块安装板侧面的第二导轨、以及设于所述第二导轨上的第二滑块，所述轴安装块设于该第二滑块上。
4.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述第一导向轮组件与第二导向轮组件包括：设于所述框体骨架上的导向轮安装条、设于所述导向轮安装条顶面的第一滚动轴承、以及设于所述导向轮安装条侧面的第二滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述送料机构还包括移栽机构，所述移栽机构包括：设于所述机架上的移栽电机、与所述移栽电机连接的齿轮、设于所述机架下方的导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第三导轨、设于所述第三导轨上的第三滑块、以及设于所述导轨安装板上的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述机架设于第三滑块上。
6.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述滑块安装板上设有两套丝杆进给组件，每套丝杆进给组件上设有一根上下料推拉杆。
7.根据权利要求1-6任一项所述的RGV送料小车，其特征在于，所述RGV送料小车包括两套送料机构，分别为第一送料机构以及第二送料机构。
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