CN108502510A - 一种平移推动式料盘上下料的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平移推动式料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板、上料单元、传送装置、下料装置和料盘；上料单元设置在支撑板的竖直部的前端面的左下部；下料单元设置在支撑板的竖直部的前端面的右下部；支撑板的上部的水平部的上端面成型有矩形状的传送槽；传送槽的底面的左部成型有向下贯穿的矩形的上料槽、右部成型有向下贯穿的矩形的下料槽；上料槽和下料槽的尺寸分别与料盘的尺寸相等；传送装置包括左右滑行设置在传送槽内的传送块；传送块的上端面上成型有进料槽；进料槽的底面成型有料盘罩槽；料盘罩槽与料盘的尺寸相等。本发明结构简单，料盘上下料均一次性进行，提高工作效率。

Description

一种平移推动式料盘上下料的设备
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种平移推动式料盘上下料的设备。
背景技术
在各种工业产品或元器件加工生产的过程中，由于自动化程度不高，不可避免的大量存在着各种半自动设备。而这些半自动之所以称其为半自动，主要原因就是其缺少高效快速的自动上下料装置与方法。所以发明一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法，提高当前生产设备的自动化水平就变得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种平移推动式料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板、上料单元、传送装置、下料装置和料盘；传送装置设置在支撑板的上部的水平部上；上料单元设置在支撑板的竖直部的前端面的左下部；下料单元设置在支撑板的竖直部的前端面的右下部；支撑板的上部的水平部的上端面成型有矩形状的传送槽；传送槽的底面的左部成型有向下贯穿的矩形的上料槽、右部成型有向下贯穿的矩形的下料槽；上料槽和下料槽的尺寸分别与料盘的尺寸相等；传送装置包括左右滑行设置在传送槽内的传送块；传送块的上端面上成型有进料槽；进料槽的底面成型有料盘罩槽；料盘罩槽与料盘的尺寸相等；进料槽的尺寸小于料盘罩槽的尺寸。
作为上述技术方案的优选，传送槽的左右侧壁分别枢接有一对前后对称设置的平移驱动螺纹杆；传送槽的左侧壁上固定有一对平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴与平移驱动螺纹杆的左端固定连接；传送块螺接在一对平移驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，上料单元包括上料底板；上料底板自左向右插设在支撑板的竖直部的前端面的左下部；上料底板的上端面左端成型有倒置的L型的上料驱动支撑块；上料底板的上端面左部固定有上料驱动电机；上料驱动电机的输出轴上固定有竖直向上设置的上料驱动螺纹杆；上料驱动螺纹杆的上端枢接在上料驱动支撑块的水平部上；上料底板的上端面的右部成型有若干均匀分布的上料导杆；上料导杆上套设有上料支撑板；上料支撑板螺接在上料驱动螺纹杆上；上料底板的下端面上均匀安装有若干上料滚轮；支撑板的上部的水平部的左下角有矩形的避让槽并且上料驱动支撑块的水平部插设到避让槽内。
作为上述技术方案的优选，上料导杆数量为八个并且均匀分为四组；每组的上料导杆内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘的尺寸相等；上述的矩形正对上料槽；上料导杆的上端与支撑板的上部的水平部的下端面接触。
作为上述技术方案的优选，下料单元包括下料底板；下料底板自右向左插设在支撑板的竖直部的前端面的右下部；下料底板的上端面右端成型有倒置的L型的下料驱动支撑块；下料底板的上端面右部固定有下料驱动电机；下料驱动电机的输出轴上固定有竖直向上设置的下料驱动螺纹杆；下料驱动螺纹杆的上端枢接在下料驱动支撑块的水平部上；下料底板的上端面的左部成型有若干均匀分布的下料导杆；下料导杆上套设有下料支撑板；下料支撑板螺接在下料驱动螺纹杆上；下料底板的下端面上均匀安装有若干下料滚轮；支撑板的上部的水平部的右下角有矩形的避让槽并且下料驱动支撑块的水平部插设到避让槽内。
作为上述技术方案的优选，下料导杆数量为八个并且均匀分为四组；每组的下料导杆内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘的尺寸相等；上述的矩形正对下料槽；下料导杆的上端与支撑板的上部的水平部的下端面接触。
作为上述技术方案的优选，支撑板的竖直部的中部成型有矩形的前后贯穿的轻量槽。
本发明的有益效果在于：结构简单，料盘上下料均一次性进行，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图3为本发明的图2中B-B的剖面的结构示意图。
图中，10、支撑板；100、轻量槽；101、避让槽；102、传送槽；103、上料槽；104、下料槽；20、上料单元；21、上料底板；22、上料驱动支撑块；23、上料驱动电机；24、上料驱动螺纹杆；25、上料导杆；26、上料支撑板；27、上料滚轮；30、下料单元；31、下料底板；32、下料驱动支撑块；33、下料驱动电机；34、下料驱动螺纹杆；35、下料导杆；36、下料支撑板；37、下料滚轮；40、传送装置；41、平移驱动螺纹杆；42、传送块；420、进料槽；421、料盘罩槽；50、料盘。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种平移推动式料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板10、上料单元20、传送装置40、下料装置30和料盘50；传送装置30设置在支撑板10的上部的水平部上；上料单元20设置在支撑板10的竖直部的前端面的左下部；下料单元30设置在支撑板10的竖直部的前端面的右下部；支撑板10的上部的水平部的上端面成型有矩形状的传送槽102；传送槽102的底面的左部成型有向下贯穿的矩形的上料槽103、右部成型有向下贯穿的矩形的下料槽104；上料槽103和下料槽104的尺寸分别与料盘50的尺寸相等；传送装置40包括左右滑行设置在传送槽102内的传送块42；传送块42的上端面上成型有进料槽420；进料槽420的底面成型有料盘罩槽421；料盘罩槽421与料盘50的尺寸相等；进料槽420的尺寸小于料盘罩槽421的尺寸。
如图1、图2所示，传送槽102的左右侧壁分别枢接有一对前后对称设置的平移驱动螺纹杆41；传送槽102的左侧壁上固定有一对平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴与平移驱动螺纹杆41的左端固定连接；传送块42螺接在一对平移驱动螺纹杆41上。
如图2、图3所示，上料单元20包括上料底板21；上料底板21自左向右插设在支撑板10的竖直部的前端面的左下部；上料底板21的上端面左端成型有倒置的L型的上料驱动支撑块22；上料底板21的上端面左部固定有上料驱动电机23；上料驱动电机23的输出轴上固定有竖直向上设置的上料驱动螺纹杆24；上料驱动螺纹杆24的上端枢接在上料驱动支撑块22的水平部上；上料底板21的上端面的右部成型有若干均匀分布的上料导杆25；上料导杆25上套设有上料支撑板26；上料支撑板26螺接在上料驱动螺纹杆24上；上料底板21的下端面上均匀安装有若干上料滚轮27；支撑板10的上部的水平部的左下角有矩形的避让槽101并且上料驱动支撑块22的水平部插设到避让槽101内。
如图2、图3所示，上料导杆25数量为八个并且均匀分为四组；每组的上料导杆25内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘50的尺寸相等；上述的矩形正对上料槽103；上料导杆25的上端与支撑板10的上部的水平部的下端面接触。
如图2、图3所示，下料单元30包括下料底板31；下料底板31自右向左插设在支撑板10的竖直部的前端面的右下部；下料底板31的上端面右端成型有倒置的L型的下料驱动支撑块32；下料底板31的上端面右部固定有下料驱动电机33；下料驱动电机33的输出轴上固定有竖直向上设置的下料驱动螺纹杆34；下料驱动螺纹杆34的上端枢接在下料驱动支撑块32的水平部上；下料底板31的上端面的左部成型有若干均匀分布的下料导杆35；下料导杆35上套设有下料支撑板36；下料支撑板36螺接在下料驱动螺纹杆34上；下料底板31的下端面上均匀安装有若干下料滚轮37；支撑板10的上部的水平部的右下角有矩形的避让槽101并且下料驱动支撑块32的水平部插设到避让槽101内。
如图2、图3所示，下料导杆35数量为八个并且均匀分为四组；每组的下料导杆35内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘50的尺寸相等；上述的矩形正对下料槽104；下料导杆35的上端与支撑板10的上部的水平部的下端面接触。
如图2所示，支撑板10的竖直部的中部成型有矩形的前后贯穿的轻量槽100。
平移推动式料盘上下料的设备的工作原理：
初始状态：传送块42位于最左端，然后上料单元20离开支撑板10，这样空的料盘50批量放置在上料支撑板25上，然后上料单元20重新插设到支撑板10的竖直部的前端面上；接着上料支撑板26向上移动一段间距，最上端的料盘50插入到料盘罩槽421内并且此时料盘50的下端面与传送槽102的底面平齐，然后从进料槽420放入物料装满最上端的料盘50，接着传送块42自左向右移动，最后料盘50位于下料支撑板36上，接着下料支撑板36下降一个料盘50的高度，这样料盘50可以自右向左移动，根据上述原理对料盘进行上下料，当下料支撑板36上装满料盘50时，下料装置30离开支撑板10，然后一次性取出料盘50，再使下料装置30重新插设到支撑板10的竖直部的前端面上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板(10)、上料单元(20)、传送装置(40)、下料装置(30)和料盘(50)；传送装置(30)设置在支撑板(10)的上部的水平部上；上料单元(20)设置在支撑板(10)的竖直部的前端面的左下部；下料单元(30)设置在支撑板(10)的竖直部的前端面的右下部；支撑板(10)的上部的水平部的上端面成型有矩形状的传送槽(102)；传送槽(102)的底面的左部成型有向下贯穿的矩形的上料槽(103)、右部成型有向下贯穿的矩形的下料槽(104)；上料槽(103)和下料槽(104)的尺寸分别与料盘(50)的尺寸相等；传送装置(40)包括左右滑行设置在传送槽(102)内的传送块(42)；传送块(42)的上端面上成型有进料槽(420)；进料槽(420)的底面成型有料盘罩槽(421)；料盘罩槽(421)与料盘(50)的尺寸相等；进料槽(420)的尺寸小于料盘罩槽(421)的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：传送槽(102)的左右侧壁分别枢接有一对前后对称设置的平移驱动螺纹杆(41)；传送槽(102)的左侧壁上固定有一对平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴与平移驱动螺纹杆(41)的左端固定连接；传送块(42)螺接在一对平移驱动螺纹杆(41)上。
3.根据权利要求1所述的一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：上料单元(20)包括上料底板(21)；上料底板(21)自左向右插设在支撑板(10)的竖直部的前端面的左下部；上料底板(21)的上端面左端成型有倒置的L型的上料驱动支撑块(22)；上料底板(21)的上端面左部固定有上料驱动电机(23)；上料驱动电机(23)的输出轴上固定有竖直向上设置的上料驱动螺纹杆(24)；上料驱动螺纹杆(24)的上端枢接在上料驱动支撑块(22)的水平部上；上料底板(21)的上端面的右部成型有若干均匀分布的上料导杆(25)；上料导杆(25)上套设有上料支撑板(26)；上料支撑板(26)螺接在上料驱动螺纹杆(24)上；上料底板(21)的下端面上均匀安装有若干上料滚轮(27)；支撑板(10)的上部的水平部的左下角有矩形的避让槽(101)并且上料驱动支撑块(22)的水平部插设到避让槽(101)内。
4.根据权利要求3所述的一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：上料导杆(25)数量为八个并且均匀分为四组；每组的上料导杆(25)内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘(50)的尺寸相等；上述的矩形正对上料槽(103)；上料导杆(25)的上端与支撑板(10)的上部的水平部的下端面接触。
5.根据权利要求1所述的一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：下料单元(30)包括下料底板(31)；下料底板(31)自右向左插设在支撑板(10)的竖直部的前端面的右下部；下料底板(31)的上端面右端成型有倒置的L型的下料驱动支撑块(32)；下料底板(31)的上端面右部固定有下料驱动电机(33)；下料驱动电机(33)的输出轴上固定有竖直向上设置的下料驱动螺纹杆(34)；下料驱动螺纹杆(34)的上端枢接在下料驱动支撑块(32)的水平部上；下料底板(31)的上端面的左部成型有若干均匀分布的下料导杆(35)；下料导杆(35)上套设有下料支撑板(36)；下料支撑板(36)螺接在下料驱动螺纹杆(34)上；下料底板(31)的下端面上均匀安装有若干下料滚轮(37)；支撑板(10)的上部的水平部的右下角有矩形的避让槽(101)并且下料驱动支撑块(32)的水平部插设到避让槽(101)内。
6.根据权利要求5所述的一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：下料导杆(35)数量为八个并且均匀分为四组；每组的下料导杆(35)内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘(50)的尺寸相等；上述的矩形正对下料槽(104)；下料导杆(35)的上端与支撑板(10)的上部的水平部的下端面接触。
7.根据权利要求1所述的一种平移推动式料盘上下料的设备，其特征在于：支撑板(10)的竖直部的中部成型有矩形的前后贯穿的轻量槽(100)。
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