CN108438923A - 一种拉动式的料盘上下料的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拉动式的料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板、上料单元、传送装置、下料装置和料盘；支撑板的上部的水平部的上端面左部成型有矩形的进料槽、右部成型有矩形的传送槽；进料槽的底部成型有向下贯穿设置的矩形的上料槽；上料槽的尺寸大于进料槽的尺寸；上料槽与传送槽连通；传送槽的底面右部成型有向下贯穿设置的矩形的下料槽；上料槽和下料槽的尺寸分别与料盘的尺寸相等；传送装置包括矩形的拉动座；拉动座左右滑行设置在传送槽的上部；拉动座的下端面上升降设置有拉动块；料盘的上端面右端成型有与拉动块配合的矩形的拉动插槽。本发明结构简单，料盘上下料均一次性进行，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种拉动式的料盘上下料的设备。
背景技术
在各种工业产品或元器件加工生产的过程中，由于自动化程度不高，不可避免的大量存在着各种半自动设备。而这些半自动之所以称其为半自动，主要原因就是其缺少高效快速的自动上下料装置与方法。所以发明一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法，提高当前生产设备的自动化水平就变得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种拉动式的料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板、上料单元、传送装置、下料装置和料盘；上料单元设置在支撑板的竖直部的前端面的左下部；传送装置设置在支撑板的上部的水平部上；下料单元设置在支撑板的竖直部的前端面的右下部；支撑板的上部的水平部的上端面左部成型有矩形的进料槽、右部成型有矩形的传送槽；进料槽的底部成型有向下贯穿设置的矩形的上料槽；上料槽的尺寸大于进料槽的尺寸；上料槽与传送槽连通；传送槽的底面右部成型有向下贯穿设置的矩形的下料槽；上料槽和下料槽的尺寸分别与料盘的尺寸相等；传送装置包括矩形的拉动座；拉动座左右滑行设置在传送槽的上部；拉动座的下端面上升降设置有拉动块；料盘的上端面右端成型有与拉动块配合的矩形的拉动插槽。
作为上述技术方案的优选，传送槽的前后侧壁上分别成型有矩形的水平导向槽；拉动座的左右前后侧壁上分别成型有与水平导向槽配合的水平导向块；传送槽的左右侧壁之间枢接有水平驱动螺纹杆；拉动座的上部螺接在水平驱动螺纹杆上；传送槽的右侧壁上固定有水平驱动电机；水平驱动电机的输出轴与水平驱动螺纹杆右端固定连接。
作为上述技术方案的优选，传送槽的左侧壁上成型有左右贯穿设置的矩形的左升降槽；左升降槽的上下侧壁之间固定有若干竖直导向杆；传送槽的右侧壁成型有与左升降槽相对的右升降槽；右升降槽和左升降槽内升降设置有升降驱动块；升降驱动块水平穿过拉动块的中部；升降驱动块的左端套设在竖直导向杆上；右升降槽的底面上固定有升降驱动电缸；升降驱动电缸的活塞杆上端在升降驱动块的右端。
作为上述技术方案的优选，上料单元包括上料底板；上料底板的上端面成型有八个上料导杆；上料导杆上套设有压簧；上料导杆上套设有上料支撑板；压簧的上端固定在上料支撑板上、下端固定在上料底板上；上料导杆均匀分为四组；每组的上料导杆内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘的尺寸相等；上述的矩形正对上料槽；左右两组上料导杆的上端与支撑板的上部的水平部的下端面接触、前后两组上料导杆的上端枢接有长孔状的止位板；止位板的宽度与上料导杆的直径相等；支撑板的上部的水平部的下端面左部成型有一对前后对称的矩形的解锁板；后侧的解锁板的前端面与后侧的一对上料导杆相切；前侧的解锁板的后端面与前侧的一对上料导杆相切；止位板的上端面与左右两组上料导杆的上端面平齐；上料底板自左向右插设在支撑板的竖直部的前端面的左下部并且下端面安装有若干上料滚轮。
作为上述技术方案的优选，下料单元包括下料底板；下料底板自右向左插设在支撑板的竖直部的前端面的右下部；下料底板的上端面右端成型有倒置的L型的下料驱动支撑块；下料底板的上端面右部固定有下料驱动电机；下料驱动电机的输出轴上固定有竖直向上设置的下料驱动螺纹杆；下料驱动螺纹杆的上端枢接在下料驱动支撑块的水平部上；下料底板的上端面的左部成型有若干均匀分布的下料导杆；下料导杆上套设有下料支撑板；下料支撑板螺接在下料驱动螺纹杆上；下料底板的下端面上均匀安装有若干下料滚轮；支撑板的上部的水平部的右下角有矩形的避让槽并且下料驱动支撑块的水平部插设到避让槽内。
作为上述技术方案的优选，下料导杆数量为八个并且均匀分为四组；每组的下料导杆内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘的尺寸相等；上述的矩形正对下料槽；下料导杆的上端与支撑板的上部的水平部的下端面接触。
作为上述技术方案的优选，支撑板的竖直部的中部成型有矩形的前后贯穿的轻量槽。
作为上述技术方案的优选，上料槽的上侧壁和传送槽的下侧壁之间的间距与料盘的厚度相等。
本发明的有益效果在于：结构简单，料盘上下料均一次性进行，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图3为本发明的图2中B-B的剖面的结构示意图。
图中，10、支撑板；100、轻量槽；101、进料槽；102、传送槽；103、上料槽；104、下料槽；105、水平导向槽；106、右升降槽；107、左升降槽；108、竖直导向杆；11、解锁板；20、上料单元；21、上料底板；22、上料导杆；23、压簧；24、上料支撑板；25、上料滚轮；26、止位板；30、下料单元；31、下料底板；32、下料驱动支撑块；33、下料驱动电机；34、下料驱动螺纹杆；35、下料导杆；36、下料支撑板；37、下料滚轮；40、传送装置；41、水平驱动电机；42、水平驱动螺纹杆；43、拉动座；44、拉动块；45、升降驱动块；46、升降驱动电缸；50、料盘；500、拉动插槽。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种拉动式的料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板10、上料单元20、传送装置40、下料装置30和料盘50；上料单元20设置在支撑板10的竖直部的前端面的左下部；传送装置40设置在支撑板10的上部的水平部上；下料单元30设置在支撑板10的竖直部的前端面的右下部；支撑板10的上部的水平部的上端面左部成型有矩形的进料槽101、右部成型有矩形的传送槽102；进料槽101的底部成型有向下贯穿设置的矩形的上料槽103；上料槽103的尺寸大于进料槽101的尺寸；上料槽103与传送槽102连通；传送槽102的底面右部成型有向下贯穿设置的矩形的下料槽104；上料槽103和下料槽104的尺寸分别与料盘50的尺寸相等；传送装置40包括矩形的拉动座43；拉动座43左右滑行设置在传送槽102的上部；拉动座43的下端面上升降设置有拉动块44；料盘50的上端面右端成型有与拉动块44配合的矩形的拉动插槽500。
如图1、图2所示，传送槽102的前后侧壁上分别成型有矩形的水平导向槽105；拉动座43的左右前后侧壁上分别成型有与水平导向槽105配合的水平导向块；传送槽102的左右侧壁之间枢接有水平驱动螺纹杆42；拉动座43的上部螺接在水平驱动螺纹杆42上；传送槽102的右侧壁上固定有水平驱动电机41；水平驱动电机41的输出轴与水平驱动螺纹杆42右端固定连接。
如图1、图2所示，传送槽102的左侧壁上成型有左右贯穿设置的矩形的左升降槽107；左升降槽107的上下侧壁之间固定有若干竖直导向杆108；传送槽102的右侧壁成型有与左升降槽107相对的右升降槽106；右升降槽106和左升降槽107内升降设置有升降驱动块45；升降驱动块45水平穿过拉动块44的中部；升降驱动块45的左端套设在竖直导向杆108上；右升降槽106的底面上固定有升降驱动电缸46；升降驱动电缸46的活塞杆上端在升降驱动块45的右端。
如图2、图3所示，上料单元20包括上料底板21；上料底板21的上端面成型有八个上料导杆22；上料导杆22上套设有压簧23；上料导杆22上套设有上料支撑板24；压簧23的上端固定在上料支撑板24上、下端固定在上料底板21上；上料导杆22均匀分为四组；每组的上料导杆22内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘50的尺寸相等；上述的矩形正对上料槽103；左右两组上料导杆22的上端与支撑板10的上部的水平部的下端面接触、前后两组上料导杆22的上端枢接有长孔状的止位板26；止位板26的宽度与上料导杆22的直径相等；支撑板10的上部的水平部的下端面左部成型有一对前后对称的矩形的解锁板11；后侧的解锁板11的前端面与后侧的一对上料导杆22相切；前侧的解锁板11的后端面与前侧的一对上料导杆22相切；止位板26的上端面与左右两组上料导杆22的上端面平齐；上料底板21自左向右插设在支撑板10的竖直部的前端面的左下部并且下端面安装有若干上料滚轮25。
如图2、图3所示，下料单元30包括下料底板31；下料底板31自右向左插设在支撑板10的竖直部的前端面的右下部；下料底板31的上端面右端成型有倒置的L型的下料驱动支撑块32；下料底板31的上端面右部固定有下料驱动电机33；下料驱动电机33的输出轴上固定有竖直向上设置的下料驱动螺纹杆34；下料驱动螺纹杆34的上端枢接在下料驱动支撑块32的水平部上；下料底板31的上端面的左部成型有若干均匀分布的下料导杆35；下料导杆35上套设有下料支撑板36；下料支撑板36螺接在下料驱动螺纹杆34上；下料底板31的下端面上均匀安装有若干下料滚轮37；支撑板10的上部的水平部的右下角有矩形的避让槽并且下料驱动支撑块32的水平部插设到避让槽内。
如图2、图3所示，下料导杆35数量为八个并且均匀分为四组；每组的下料导杆35内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘50的尺寸相等；上述的矩形正对下料槽104；下料导杆35的上端与支撑板10的上部的水平部的下端面接触。
如图2所示，支撑板10的竖直部的中部成型有矩形的前后贯穿的轻量槽100。
如图2所示，上料槽103的上侧壁和传送槽102的下侧壁之间的间距与料盘50的厚度相等。
拉动式的料盘上下料的设备的工作原理：
初始状态：拉动座43位于最左端，拉动块44处于最上端；然后上料单元20离开支撑板10，这样空的料盘50批量放置在上料支撑板24上，这样上料支撑板24处于最下端并且旋转止位板26使止位板26变化为前后方向，这样最上端的料盘50抵靠在止位板26上；然后上料单元20重新插设到支撑板10的竖直部的前端面上；在重新插设的过程中，止位板26在一对解锁板11的作用下从前后方向变成左右方向，这样在压簧23的作用下，通过上料支撑板24把最上端的料盘50压入到上料槽103内，然后人为从进料槽101内放入物料装满最上端的料盘50，接着升降驱动块45下降带动拉动块44插设到料盘50的拉动插槽500内，接着拉动座43自左向右移动，通过拉动块44带动料盘50自左向右移动到下料支撑板36上，接着升降驱动块45上升带动拉动块44脱离料盘50的拉动插槽500，然后拉动座43自右向左移动，通过拉动块44带动料盘50自右向左移动最左端，在此过程中，下料支撑板36下降一个料盘50的高度，根据上述原理对料盘进行上下料，当下料支撑板36上装满料盘50时，下料装置30离开支撑板10，然后一次性取出料盘50，再使下料装置30重新插设到支撑板10的竖直部的前端面上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板(10)、上料单元(20)、传送装置(40)、下料装置(30)和料盘(50)；上料单元(20)设置在支撑板(10)的竖直部的前端面的左下部；传送装置(40)设置在支撑板(10)的上部的水平部上；下料单元(30)设置在支撑板(10)的竖直部的前端面的右下部；支撑板(10)的上部的水平部的上端面左部成型有矩形的进料槽(101)、右部成型有矩形的传送槽(102)；进料槽(101)的底部成型有向下贯穿设置的矩形的上料槽(103)；上料槽(103)的尺寸大于进料槽(101)的尺寸；上料槽(103)与传送槽(102)连通；传送槽(102)的底面右部成型有向下贯穿设置的矩形的下料槽(104)；上料槽(103)和下料槽(104)的尺寸分别与料盘(50)的尺寸相等；传送装置(40)包括矩形的拉动座(43)；拉动座(43)左右滑行设置在传送槽(102)的上部；拉动座(43)的下端面上升降设置有拉动块(44)；料盘(50)的上端面右端成型有与拉动块(44)配合的矩形的拉动插槽(500)。
2.根据权利要求1所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：传送槽(102)的前后侧壁上分别成型有矩形的水平导向槽(105)；拉动座(43)的左右前后侧壁上分别成型有与水平导向槽(105)配合的水平导向块；传送槽(102)的左右侧壁之间枢接有水平驱动螺纹杆(42)；拉动座(43)的上部螺接在水平驱动螺纹杆(42)上；传送槽(102)的右侧壁上固定有水平驱动电机(41)；水平驱动电机(41)的输出轴与水平驱动螺纹杆(42)右端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：传送槽(102)的左侧壁上成型有左右贯穿设置的矩形的左升降槽(107)；左升降槽(107)的上下侧壁之间固定有若干竖直导向杆(108)；传送槽(102)的右侧壁成型有与左升降槽(107)相对的右升降槽(106)；右升降槽(106)和左升降槽(107)内升降设置有升降驱动块(45)；升降驱动块(45)水平穿过拉动块(44)的中部；升降驱动块(45)的左端套设在竖直导向杆(108)上；右升降槽(106)的底面上固定有升降驱动电缸(46)；升降驱动电缸(46)的活塞杆上端在升降驱动块(45)的右端。
4.根据权利要求1所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：上料单元(20)包括上料底板(21)；上料底板(21)的上端面成型有八个上料导杆(22)；上料导杆(22)上套设有压簧(23)；上料导杆(22)上套设有上料支撑板(24)；压簧(23)的上端固定在上料支撑板(24)上、下端固定在上料底板(21)上；上料导杆(22)均匀分为四组；每组的上料导杆(22)内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘(50)的尺寸相等；上述的矩形正对上料槽(103)；左右两组上料导杆(22)的上端与支撑板(10)的上部的水平部的下端面接触、前后两组上料导杆(22)的上端枢接有长孔状的止位板(26)；止位板(26)的宽度与上料导杆(22)的直径相等；支撑板(10)的上部的水平部的下端面左部成型有一对前后对称的矩形的解锁板(11)；后侧的解锁板(11)的前端面与后侧的一对上料导杆(22)相切；前侧的解锁板(11)的后端面与前侧的一对上料导杆(22)相切；止位板(26)的上端面与左右两组上料导杆(22)的上端面平齐；上料底板(21)自左向右插设在支撑板(10)的竖直部的前端面的左下部并且下端面安装有若干上料滚轮(25)。
5.根据权利要求1所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：下料单元(30)包括下料底板(31)；下料底板(31)自右向左插设在支撑板(10)的竖直部的前端面的右下部；下料底板(31)的上端面右端成型有倒置的L型的下料驱动支撑块(32)；下料底板(31)的上端面右部固定有下料驱动电机(33)；下料驱动电机(33)的输出轴上固定有竖直向上设置的下料驱动螺纹杆(34)；下料驱动螺纹杆(34)的上端枢接在下料驱动支撑块(32)的水平部上；下料底板(31)的上端面的左部成型有若干均匀分布的下料导杆(35)；下料导杆(35)上套设有下料支撑板(36)；下料支撑板(36)螺接在下料驱动螺纹杆(34)上；下料底板(31)的下端面上均匀安装有若干下料滚轮(37)；支撑板(10)的上部的水平部的右下角有矩形的避让槽并且下料驱动支撑块(32)的水平部插设到避让槽内。
6.根据权利要求5所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：下料导杆(35)数量为八个并且均匀分为四组；每组的下料导杆(35)内侧的切线组成一个完整的矩形并且此矩形的尺寸与料盘(50)的尺寸相等；上述的矩形正对下料槽(104)；下料导杆(35)的上端与支撑板(10)的上部的水平部的下端面接触。
7.根据权利要求1所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：支撑板(10)的竖直部的中部成型有矩形的前后贯穿的轻量槽(100)。
8.根据权利要求1所述的一种拉动式的料盘上下料的设备，其特征在于：上料槽(103)的上侧壁和传送槽(102)的下侧壁之间的间距与料盘(50)的厚度相等。
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| CN201810278230.2A CN108438923A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 一种拉动式的料盘上下料的设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620095A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 谭志坚 | 一种工程技术用波纹管制作上料装置 |
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2018
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111620095A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 谭志坚 | 一种工程技术用波纹管制作上料装置 |
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