CN109394119B - 托盘清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘清洗机，包括依序设置的进盘装置、清洗机主体和出盘装置；进盘装置靠近清洗机主体的一端设有过渡滑槽，过渡滑槽的另一端与清洗机主体的进盘端连接，清洗机主体中设有传送网爪，过渡滑槽上设有限位机构，控制托盘逐个进入传送网爪；出盘装置包括两块相对设置的安装板、第一输送带和接盘推车，两块安装板之间形成通道，第一输送带设在通道靠近清洗机主体一端的上方，且第一输送带的前端近靠在传送网爪的尾端；接盘推车可移动设在通道的另一端，且接盘推车与第一输送带的尾端相近靠；通道内设有沿水平方向往复运动的移动平台。本发明提供的一种托盘清洗机，能够进行托盘自动进盘，自动出盘码放收集，工作效率高。

Description

托盘清洗机

技术领域

本发明涉及餐具清洗技术领域，具体地说是一种托盘清洗机。

背景技术

在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂使用菜碟进行装菜，使用小碗盛装米饭等主食，然后将多个菜碟、小碗统一放置到一个托盘中，使用时，只需端着托盘放置到餐桌上使用，而不需要逐个拿取菜碟、小碗；回收时，同样只需端着整个托盘放置到清洗设备的传送带上即可，非常方便。当然，在增加方便的同时也带来了新的工作量，那就是增加了托盘清洗的工作。在一些高校的大型食堂中，食堂清洁工人们每天要清洗消毒数以万计的餐盘，清洗中，通常是将碗碟与托盘分开清洗，由于托盘占地较大，清洗后需要逐个堆叠起来统一放在箱子里，然后将箱子搬运到预定的地点备用。

现有技术的清洗过程中，通常是通过人工手动的逐个拾取传送带上的托盘，然后将其堆叠码放在箱子里，当一箱装满以后，需要更换另一个箱子，这时就需要联合另外的劳动人员一起帮忙更换新的装箱，因为随着设备运行，从传送带上不断有托盘过来，一个人完全无法同时兼顾拾取托盘和更换装箱，这时要么选择增加多一个劳动力帮忙，或者暂时将设备停机，待装箱更换完成后再重新开启，这样就大大降低了效率。

另外的，现有的托盘清洗过程中，虽然已经不需要人工手动逐个清洗托盘，但是托盘从回收端的传送带上放置到清洗机中的传送网爪上通常还是需要人工逐个将托盘插装到传送网爪的进盘空位中，此方式，不仅浪费劳动力，并且清洗效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种托盘清洗机，能够进行托盘自动进盘，自动出盘码放收集，工作效率高。

本发明所采取的技术方案是：提供一种托盘清洗机，包括沿水平方向依次设置的进盘装置、清洗机主体和出盘装置；所述进盘装置靠近清洗机主体的一端设有过渡滑槽，所述过渡滑槽的另一端与清洗机主体的进盘端连接，所述清洗机主体中设有用于运载传输托盘的传送网爪，所述的过渡滑槽上设有限位机构，用于控制托盘逐个滑落插装到传送网爪上相应的进盘空位中；

所述出盘装置包括两块相对设置的安装板、第一输送带和接盘推车，两块安装板之间形成通道，所述第一输送带设在通道靠近清洗机主体一端的上方，且第一输送带的前端近靠在传送网爪的尾端；所述接盘推车可移动设在通道的另一端，且接盘推车与第一输送带的尾端相近靠；所述的通道内设有沿水平方向往复运动的移动平台；当接盘推车位于通道中的接盘位置时，移动平台移动至第一输送带的正下方，当接盘推车移出通道后，所述的移动平台复位运动至接盘位置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的托盘收集装置的自动进盘，自动收盘原理如下：

进盘端，通过在输送带与清洗机主体的进盘端之间设置一个过渡滑槽，并且在过渡滑槽上设置了限位机构，该限位机构对过渡滑槽中的托盘进行限位，主要控制下落时间，以保证托盘逐个滑落插装到传送网爪上相应的进盘空位中，实现自动化插装托盘，不需要人工手动插装，效率高。

出盘端，清洗机运行之前，预先将接盘推车顶靠着移动平台将其推送至输送带的正下方，此时接盘推车位于接盘位置，从输送带尾部滑落的托盘逐个堆放至接盘推车上，当接盘推车上堆满托盘后，将接盘推车从容置槽中移出时，此时移动平台朝外复位运动至接盘推车原先所在的接盘位置，这样后续的从输送带尾部滑落的托盘就逐个堆放到了移动平台上；接盘推车将托盘运送至预设位置卸完托盘后又重新运动至接盘位置，在移动平台朝着输送带下方运动的过程中，先前在其顶部堆放的托盘在输送带端部的阻挡作用下，移动平台上的托盘全部滑落至接盘推车上，且从清洗机出来的托盘经过输送带又会不断的堆叠在接盘推车上，如此不断往复来完成自动接盘动作，在整个过程中清洗机不用停机，完成托盘不间断的自动码放收集，替代了现有的人工收集码放托盘，工作效率高，而且整个收集过程只需要一个劳动力即可，又节省了多余的劳动力，较小成本。

进一步的，所述的安装板上设有用于驱动移动平台往复运动的驱动机构；所述的驱动机构包括弹性连接件，所述弹性连接件的一端连接在安装板上，另一端与移动平台连接。移动平台与安装板通过弹性连接件连接，当移动平台发生水平移动后，在弹性连接件的恢复力作用下实现反向复位运动，从而实现移动平台的往返移动。

作为优选的，所述的弹性连接件为弹簧，且当接盘推车顶靠着移动平台将其推送至第一输送带的下方时，所述的弹簧处于压缩状态或者拉伸状态。弹性连接件选用弹簧结构，恢复力好，性能稳定。

作为改进，两块所述安装板的内侧壁上还设有水平导轨，所述移动平台的两侧均设有多个滚动轴承，所述滚动轴承活动配装在水平导轨中。滚动轴承与水平导轨的配装，使得移动平台在水平移动过程具有定位作用，能够保持更好的运动直线度，不会发生偏转，使得移动平台能够精准的运动到接盘位置。

再进一步的，所述的限位机构包括升降挡板、伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降挡板沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽中，所述伺服电机设在过渡滑槽的下底面，用于驱动升降挡板上下运动；所述第一光电传感器设在过渡滑槽进盘端的侧壁上，所述第二光传感器设在清洗机主体的侧壁上，用于检测传送网爪上的进盘空位，开机时，升降挡板朝上伸出于过渡滑槽底板，当第一光电传感器检测到来盘时，第二光电传感器开始检测进盘空位，当检测到进盘空位时，升降挡板落下，托盘滑落至进盘空位中，当第二光电传感器未检测到进盘空位，升降挡板继续保持伸出状态，限位挡住托盘。

作为改进，所述升降挡板的底端设有联动杆，所述伺服电机的输出轴上设有转动圆盘，所述转动圆盘的中心与伺服电机输出轴连接，转动圆盘的圆周方向上任意一点与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与升降挡板的底部铰接。

再进一步的，所述进盘装置包括机架和第二输送带，所述第二输送带沿水平方向设在机架的顶部；所述第二输送带尾端与过渡滑槽衔接处的下方设有收集槽，所述收集槽内腔的底部可拆式设有过滤抽屉，所述收集槽的底部设有排水管道。

作为改进，所述机架两侧靠近第二输送带尾部分别设有限位挡块，且限位挡块底部与第二输送带上表面之间留有供托盘的裙边通过的间隙；两个限位挡块之间的距离沿着托盘的运动方向逐渐减小，且两个限位挡块最末端之间的距离略大于托盘底部凸台的长度。

进一步的，所述的接盘推车包括水平底板、竖直安装板和接盘平台，所述竖直安装板设在水平底板的一侧端部形成“L”型支架，所述水平底板的底部设有多个滚轮，所述接盘平台沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板上，且接盘平台位于水平底板的正上方；所述竖直安装板的顶部设有拉簧，所述拉簧的上端与竖直安装板顶部连接，拉簧的下端连接在接盘平台上。接盘推车采用滚轮驱动，方便搬运，并且接盘平台与竖直安装板之间设置拉簧结构，接盘平台在竖直方向能够上下调节，使得托盘从输送带下落至接盘平台始终具有良好的高度差，堆放稳定。

再进一步的，所述接盘平台沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板上是指，所述接盘平台靠近竖直安装板的一端设有固定杆，所述固定杆的两端以及中部均设有定位滚轮，所述竖直安装板上沿竖直方向设有与定位滚轮对应的滑槽，各定位滚轮沿竖直方向可滑动的配装在相应的滑槽中。

附图说明

图1是本发明的一种托盘清洗机的结构示意图。

图2是本发明的一种托盘清洗机的出盘装置端结构示意图。

图3是本发明的一种托盘清洗机的出盘装置端另一角度结构示意图。（去除一侧安装板后）

图4是图3中X处放大结构图。

图5是图4中的后视图。

图6是本发明中出盘装置部分沿水平方向局部剖视图。（主要显示移动平台与机架侧壁的连接结构）

图7是本发明中的进盘装置端的结构示意图。

图8是本发明中的进盘装置的剖视结构简图。

图9是本发明中的进盘装置另一角度示意图。

图10是图9中的Y处放大结构图。

图11是本发明中的收集槽结构示意图。

图12是本发明中的接盘推车的结构示意图。

图13是图12中A-A向剖视图。

图14是本发明的接盘推车的另一角度结构示意图。

图15是本发明中接盘推车位于接盘位置时的状态图。

图16是本发明中接盘推车脱离容置槽，移动平台位于接盘位置时的状态图。

图17是本发明中接盘推车卸下托盘后重新朝着接盘位置运动过程的示意图。

其中，100-清洗机主体，101-进盘装置，102-出盘装置，110-托盘，110.1-裙边，110.2-凸台，120-进盘空位，1-过渡滑槽，2-传送网爪，3-安装板，4-第一输送带，5-接盘推车，5.1-水平底板，5.2-竖直安装板，5.2.1-滑槽，5.3-接盘平台，5.4-滚轮，5.5-拉簧，5.6-固定杆，5.7-定位滚轮，6-容置槽，7-移动平台，8-弹性连接件，9-水平导轨，10-升降挡板，11-伺服电机，12-第一光电传感器，13-第二光电传感器，14-联动杆，15-转动圆盘，16-机架，17-第二输送带，18-收集槽，19-过滤抽屉，20-排水管道，21-限位挡块，22-刮板，23-冲洗管，24-导向板，24.1-倾斜段，24.2-竖直段，25-滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“入口端”、“出口端”、“顶部”、“底部”、“正下方”、“正上方”、“上端”、“下端”、“前方”、“后方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实 用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“配装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~17所示，本发明提供了一种托盘清洗机，包括沿水平方向依次设置的进盘装置101、清洗机主体100和出盘装置102，如图1所示，进盘装置101、清洗机主体100和出盘装置102从左到右依次设置。

其中，进盘装置101靠近清洗机主体100的一端设有过渡滑槽1，过渡滑槽1的另一端与清洗机主体100的进盘端连接，清洗机主体100中设有用于运载传输托盘的传送网爪2，过渡滑槽1上设有限位机构，用于控制托盘110逐个滑落插装到传送网爪2上相应的进盘空位120中。

具体的，限位机构包括升降挡板10、伺服电机11、第一光电传感器12和第二光电传感器13，升降挡板10沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽1中，伺服电机11设在过渡滑槽1的下底面，用于驱动升降挡板10上下运动。第一光电传感器12设在过渡滑槽1进盘端的侧壁上，第二光电传感器13设在清洗机主体100的侧壁上，用于检测传送网爪2上的进盘空位120，开机时，升降挡板10朝上伸出于过渡滑槽1底板，当第一光电传感器12检测到来盘时，第二光电传感器13开始检测进盘空位120，当检测到进盘空位120时，升降挡板10落下，托盘110滑落至进盘空位120中；当第二光电传感器13未检测到进盘空位120，升降挡板10继续保持伸出状态，限位挡住托盘110，此结构实现托盘110的自动下落，逐个插装到传送网爪2的进盘空位120中，而不需要人工的一个个将托盘插装在相应的进盘空位120中，效率高，节省劳动力。

当然，此实施例中，由于传送网爪2上方的侧壁上第二光电传感器13的安装位置有限，所以将其安装在传送网爪2进盘端的下方，用于检测传送网爪2下方的进盘空位120，因为此结构中当下方第二光电传感器13检测到进盘空位120时，对应的传送网爪2上方与过渡滑槽1对应的位置对应的也是进盘空位120，所以当第二光电传感器13检测到对应的进盘空位120时，传送网爪2上方的与过渡滑槽1下端口对应的位置也是进盘空位120。

另外的，本实施例中，由于托盘110在失去升降挡板10的限位后到滑落至进盘空位120中还具有一定的时间差，所以在第二光电传感器13检测到进盘空位120信号后传输至伺服电机11的控制器时，需要将此时间差考虑进去。具体的，该时间差与传送网爪2的运行速度有关，即，当第二光电传感器13检测到进盘空位120时，传输至伺服电机11控制升降挡板10下降，在托盘110下落的同时，传送网爪2也在运动，所以需要调整传送网爪32的运行速度，以满足在托盘110下落的时间内，传送网爪2转动后，与托盘110接触时还是对应在进盘空位120中。

如图6所示，升降挡板10的底部设有联动杆14，伺服电机11的输出轴上设有转动圆盘15，转动圆盘15的中心与伺服电11输出轴连接，转动圆盘15的圆周方向上任意一点与联动杆14的一端铰接，联动杆14的另一端与升降挡板10的底部铰接。此结构中，随着伺服电机11的转动运行，电机输出轴带动转动圆盘15转动，因为转动圆盘15与联动杆14的铰接点在转动圆盘15上，且与电机输出轴同心设置，联动杆14随着转动圆盘15的圆周转动作上下运动，以驱动升降挡板10运动。

机架16两侧靠近第二输送带17尾部分别设有限位挡块21，且两个限位挡块21底部与第二输送带17上表面之间留有供托盘110的裙边110.1通过的间隙。

两个限位挡块21之间的距离沿着托盘110的运动方向逐渐减小，且两个限位挡块21最末端之间的距离略大于托盘110底部凸台110.2的长度，此结构保证托盘110从第二输送带17上滑落时保持正中间位置滑行道过渡滑槽1中，以促使后续的托盘110能够准确、稳定的插接到进盘空位120中。

本实施例中，进盘装置101包括机架16和第二输送带17，第二输送带17沿水平方向设在机架16的顶部；第二输送带17尾端与过渡滑槽1衔接处的下方设有收集槽18，所述收集槽18内腔的底部可拆式设有过滤抽屉19，收集槽18的底部设有排水管道20。

本实施例中，在收集槽18前端的侧壁上设有安装槽，过滤抽屉19沿水平方向可滑动设在安装槽中，使用过程中，可以定期的拿出过滤抽屉19，清洗其中的残渣，排水管道18外接至废料处理装置中即可。

更加具体的来说，在第二输送带17的下方设有刮板22，刮板22位于收集槽18的顶部且沿水平方向连接在机架16侧壁上，刮板22的一侧边紧贴在第二输送带17下表面，当第二输送带17运行时，刮板22的一侧边与第二输送带17下底面进行相对的贴合滑动，第二传送带17上的食物残渣被刮板22阻挡后进入到收集槽18中集中回收。并且，收集槽18内还设有冲洗管23，用于将收集槽18侧壁冲洗干净，保持设备的干净整洁，该冲洗管23还能用于对挂板22与第二输送带17底部刮切位置进行冲洗。

另外的，本实施例中，出盘装置102包括两块相对设置的安装板3、第一输送带4和接盘推车5，两块安装板3之间形成通道6，第一输送带4设在通道6靠近清洗机主体100一端的上方，且第一输送带4的前端近靠在传送网爪2的尾端；接盘推车5可移动设在通道6的另一端，且接盘推车5与第一输送带4的尾端相近靠。

通道6内设有沿水平方向往复运动的移动平台7，当接盘推车5位于通道6中的接盘位置时，移动平台7移动至第一输送带4的正下方；当接盘推车5移出通道6后，所述的移动平台7复位运动至接盘位置。

安装板1上设有用于驱动移动平台7往复运动的驱动机构；驱动机构包括弹性连接件8，弹性连接件8的一端连接在安装板3上，另一端与移动平台7连接。

本实施例中，弹性连接件8为弹簧，具体的是一种卷簧，当接盘推车5位于接盘位置时，卷簧处于拉伸展开状态，当接盘推车5从通道6中移出后，移动平台7失去接盘推车5对其的推力作用，卷簧收缩复位推动移动平台7复位运动至接盘位置，此时第一输送带4上滑落的托盘110码放堆叠在移动平台7上。

在另一实施例中，弹簧具体的是一种压簧，其中压簧的一端连接在第一输送带4下方远离接盘推车5一端机架1上，压簧的另一端连接移动平台7远离接盘推车5的一端，并且当接盘推车5处于接盘位置时，压簧处于压缩状态，当接盘推车5移出通道6后，压簧反向复位，移动平台7在弹力作用下复位移动至接盘位置。

在另一实施例中，也可以不需要驱动机构，仅仅在移动平台7与接盘推车5之间设置连接扣（图中未画出），初始状态时，移动平台7处于接盘位置，移动接盘推车5至接触到移动平台7的端部，闭合连接扣，接盘推车5推动移动平台7朝第一输送带4下方移动，直至接盘推车5位于接盘位置进行接盘，当接盘推车5上装满托盘110后，将其朝外移动，此时移动平台7同时被往外拉出，直至移动平台7处于接盘位置时，断开连接扣，接盘推车5继续往外移动，移动平台7留在接盘位置进行接盘。

更具体的说，接盘位置是指，移动平台7朝第一输送带4下方靠近传送网爪2一端运动至移动平台7的右端面与第一输送带4的右端面相平齐的时候，接盘推车5所在的位置，此时接盘推车5的前端顶靠着移动平台7的右端面。

为了移动平台7水平移动的稳定性，在两块安装板3的内侧壁上均设有两根水平导轨9，并且两根水平导轨9分别设在安装板3的上端和下端。移动平台7的两侧均设有滚动轴承25，滚动轴承25活动配装在水平导轨9中。

本实施例中，具体的，接盘推车5包括水平底板5.1、竖直安装板5.2和接盘平台5.3，竖直安装板5.2设在水平底板5.1的一侧端部形成“L”型支架，水平底板5.1的底部设有多个滚轮5.4，接盘平台5.3沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板5.2上，且接盘平台5.3位于水平底板5.1的正上方；竖直安装板5.2的顶部设有拉簧5.5，拉簧5.5的上端与竖直安装板5.2顶部连接，拉簧5.5的下端连接在接盘平台5.3上。

此接盘推车5结构中，当初始状态时，由于接盘平台5.3上没有码放托盘100，重力下，在拉簧5.5的作用下，接盘平台5.3位于竖直安装板5.2的上方，此时接盘平台5.3与输送带4的高度差小，托盘100从输送带4上滑落至接盘平台5.3上更加的稳定，不会发生翻转的情况。随着接盘平台5.3上码放的托盘100越来越多，接盘平台5.3往下移动，但是由于托盘100堆叠在接盘平台5.3上，所以托盘100从输送带4上滑落至接盘平台5.3还是很稳定。

滚轮5.4数量为四个，且四个滚轮5.4设在水平底板5.1底部的四个角位置；位于接盘推车5前方的两个滚轮5.4为固定轮，后方的两个滚轮5.4为万向轮，且两个万向轮上设有脚踩刹车，脚踩刹车主要用于当接盘推车运动到接盘位置对其进行锁死定位。

具体的，接盘平台5.3沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板5.2上是指，接盘平台5.3靠近竖直安装板5.2的一端设有固定杆5.6，固定杆5.6的两端以及中部均设有定位滚轮5.7，竖直安装板5.2上沿竖直方向设有与定位滚轮5.7对应的滑槽5.2.1，各定位滚轮5.7沿竖直方向可滑动的配装在相应的滑槽5.2.1中。

此结构中，滑槽5.2.1为三个“U”型凹槽，固定杆5.6上设置的多组定位滚轮5.7配装在“U”型凹槽中，具体的，此“U”型凹槽可以是直接在竖直安装板5.2上设置相应的“U”型槽钢，也可以是在竖直安装板5.2上相应的位置，将安装板弯折形成相应的“U”型凹槽。

固定杆5.6中部的定位滚轮5.7与两端的定位滚轮5.7的轴向方向呈垂直角度设置，这样设置当接盘平台5.3沿竖直方向运动时具有更好的稳定性，在多个角度方向对其进行限位。

出盘端，在两块安装板3的顶部还设有导向板24，两块导向板24分别设在传送网爪2的两侧，导向板24上包括倾斜段24.1和竖直段24.2，倾斜段24.1靠近传送网爪2的一端，且朝外弯折倾斜，随第一输送带4的运动方向，托盘110在导向板24的导向修正作用下逐步位于第一输送带4传输位置的正中间。

该出盘装置的工作原理：

清洗机运行之前，预先将接盘推车5顶靠着移动平台7将其推送至第一输送带4的正下方，此时接盘推车5位于接盘位置，此时从第一输送带4尾部滑落的托盘110逐个堆放至接盘推车5的接盘平台5.3上，当接盘平台5.3上堆满托盘110后，将接盘推车5从通道6中移出时，此时在弹性连接件8弹力作用下，移动平台7朝外复位运动至接盘推车5原先所在的接盘位置，这样后续的从第一输送带4尾部滑落的托盘110就逐个堆放到了移动平台7上；接盘推车5将托盘110运送至预设位置卸完后又重新运动至接盘位置，在移动平台7朝着第一输送带4下方运动的过程中，先前在移动平台7顶部堆放的托盘110在第一输送带4端部的阻挡作用下，移动平台7上的托盘110全部滑落至接盘推车5上，且从清洗机主体100中新出来的托盘110经过第一输送带4又会不断的堆叠在接盘推车5上，如此不断往复来完成自动接盘动作，在整个过程中清洗机设备不用停机，完成托盘110不间断的自动码放收集。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种托盘清洗机，其特征在于：包括沿水平方向依次设置的进盘装置（101）、清洗机主体（100）和出盘装置（102）；所述进盘装置（101）靠近清洗机主体（100）的一端设有过渡滑槽（1），所述过渡滑槽（1）的另一端与清洗机主体（100）的进盘端连接，所述清洗机主体（100）中设有用于运载传输托盘的传送网爪（2），所述的过渡滑槽（1）上设有限位机构，用于控制托盘（110）逐个滑落插装到传送网爪（2）上相应的进盘空位（120）中；

所述的限位机构包括升降挡板（10）、伺服电机（11）、第一光电传感器（12）和第二光电传感器（13），所述升降挡板（10）沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽（1）中，所述伺服电机（11）设在过渡滑槽（1）的下底面，用于驱动升降挡板（10）上下运动；所述第一光电传感器（12）设在过渡滑槽（1）上端的侧壁上，所述第二光电传感器（13）设在清洗机主体（100）的侧壁上，用于检测传送网爪（2）上的进盘空位（120）；开机时，升降挡板（10）朝上伸出于过渡滑槽（1）底板，当第一光电传感器（12）检测到来盘时，第二光电传感器（13）开始检测进盘空位（120），当检测到进盘空位（120）时，升降挡板（10）落下，托盘（110）滑落至进盘空位（120）中，当第二光电传感器（13）未检测到进盘空位（120）时，升降挡板（10）继续保持伸出状态，限位挡住托盘（110）；

所述出盘装置（102）包括两块相对设置的安装板（3）、第一输送带（4）和接盘推车（5），两块安装板（3）之间形成通道（6），所述第一输送带（4）设在通道（6）靠近清洗机主体（100）一端的上方，且第一输送带（4）的前端近靠在传送网爪（2）的尾端；所述接盘推车（5）可移动设在通道（6）的另一端，且接盘推车（5）与第一输送带（4）的尾端相近靠；所述的通道（6）内设有沿水平方向往复运动的移动平台（7）,且所述的安装板（3）上设有用于驱动移动平台（7）往复运动的弹性连接件（8），且所述弹性连接件（8）的一端连接在安装板（3）上，另一端与移动平台（7）连接；初始状态时，接盘推车（5）定位在接盘位置，并且在接盘推车（5）前端面的抵靠作用下，移动平台（7）运动至第一输送带（4）的正下方位置；当接盘推车（5）堆满托盘后从通道（6）中移出时，在弹性连接件（8）的复位作用下，所述移动平台（7）复位运动至接盘推车（5）原先所在的接盘位置；当接盘推车（5）将托盘（110）运送至预设位置卸完后又重新朝着接盘位置运动时，移动平台（7）朝着第一输送带（4）下方运动，所述移动平台（7）上临时堆叠的托盘（110）在第一输送带（4）端部阻挡作用下移动至接盘推车（5）上，直至所述接盘推车（5）移动定位至接盘位置时，所述移动平台（7）再次移动至第一输送带（4）的正下方位置。

2.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：所述的弹性连接件（8）为弹簧，当接盘推车（5）顶靠着移动平台（7）将其推送至第一输送带（4）的下方时，所述的弹簧处于压缩状态或者拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：两块所述安装板（3）的内侧壁上还设有水平导轨（9），所述移动平台（7）的两侧均设有滚动轴承（25），所述滚动轴承（25）活动配装在水平导轨（9）中。

4.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：所述升降挡板（10）的底部设有联动杆（14），所述伺服电机（11）的输出轴上设有转动圆盘（15），所述转动圆盘（15）的中心与伺服电机（11）输出轴连接，转动圆盘（15）的圆周方向上任意一点与联动杆（14）的一端铰接，联动杆（14）的另一端与升降挡板（10）的底部铰接。

5.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：所述进盘装置（101）包括机架（16）和第二输送带（17），所述第二输送带（17）沿水平方向设在机架（16）的顶部；所述第二输送带（17）尾端与过渡滑槽（1）衔接处的下方设有收集槽（18），所述收集槽（18）内腔的底部可拆式设有过滤抽屉（19），所述收集槽（18）的底部设有排水管道（20）。

6.根据权利要求5所述的托盘清洗机，其特征在于：所述机架（16）两侧靠近第二输送带（17）尾部分别设有限位挡块（21），且限位挡块（21）底部与第二输送带（17）上表面之间留有供托盘（110）的裙边（110.1）通过的间隙；两个限位挡块（21）之间的距离沿着托盘（110）的运动方向逐渐减小，且两个限位挡块（21）最末端之间的距离略大于托盘（110）底部凸台（110.2）的长度。

7.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：所述的接盘推车（5）包括水平底板（5.1）、竖直安装板（5.2）和接盘平台（5.3），所述竖直安装板（5.2）设在水平底板（5.1）的一侧端部形成“L”型支架，所述水平底板（5.1）的底部设有多个滚轮（5.4），所述接盘平台（5.3）沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板（5.2）上，且接盘平台（5.3）位于水平底板（5.1）的正上方；所述竖直安装板（5.2）的顶部设有拉簧（5.5），所述拉簧（5.5）的上端与竖直安装板（5.2）顶部连接，拉簧（5.5）的下端连接在接盘平台（5.3）上。

8.根据权利要求7所述的托盘清洗机，其特征在于：所述接盘平台（5.3）沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板（5.2）上是指，所述接盘平台（5.3）靠近竖直安装板（5.2）的一端设有固定杆（5.6），所述固定杆（5.6）的两端以及中部均设有定位滚轮（5.7），所述竖直安装板（5.2）上沿竖直方向设有与定位滚轮（5.7）对应的滑槽（5.2.1），各定位滚轮（5.7）沿竖直方向可滑动的配装在相应的滑槽（5.2.1）中。

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