CN109618503A - 一种手机摄像头模组焊接自动固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机摄像头模组焊接自动固定装置包括底座和托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感，该位置传感与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。由于在底座检测到托盘支架时，自动控制固定气缸将两者固定，避免出现遗忘，结构简单紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像头模组焊接技术领域，特别涉及一种手机摄像头模组焊接自动固定装置。
背景技术
由于在模组生产时，模组的侧面PIN脚与模组的电路板之间未形成电连接，因而在将手机摄像头模组在安装到手机前，需查将模组侧面PIN脚与模组上电路板进行焊接触形成导通，焊接面分别形成一个接近90度夹角，因而在焊接时需要将模组固定后转动一定角度，使得焊接时更方便。
目前用于固定模组焊接设备，通常将多个模组进行固定，每次分别对多个模组逐一焊接。焊接完成后再对另一模组焊接固定装置上的模组逐一焊接，重复循环。
在焊接前需要将模组从料盘上转移固定在模组焊接固定装置上时，通常将模组焊接固定装置上的托盘机构与底座分离，即从底座上取下托盘机构，固定好模组后再将托盘机构与底座固定，送至焊接工位。现有的固定模组焊接设备在托盘机构放置在底座后通过人工进行固定，容易出现遗忘，造成转移过程中模组散落，或者在焊接时由于未固定出现焊接偏差，影响焊接品质。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种手机摄像头模组焊接自动固定装置，该手机摄像头模组焊接自动固定装置可以自动将托盘机构与底座固定，避免出现遗忘，结构简单紧凑。
为了解决上述问题，本发明提供一种手机摄像头模组焊接自动固定装置，该手机摄像头模组焊接自动固定装置包括：底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感，该位置传感与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。
进一步地说，该托盘机构包括限制传动部件移动的两个限位块，两个限位块分别位于传动部件两侧，在限位块与托盘支架之间转动连接，在托盘支架和限位块之间设有复位部件，当底座与托盘机构分离时，复位部件使两个限位块分别位于传动部件的两侧。
进一步地说，所述复位部件包括弹簧或弹片。
进一步地说，每个固定条的位于传动部件同一侧的一端设为Z字形。
进一步地说，所述固定条两端分别设有固定柱。
进一步地说，所述固定柱设有第一磁体。
进一步地说，所述底座的四个角分别设有与托盘支架配合较准位置的第二磁体。
进一步地说，所述底座还设有对称设有对托盘支架两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸。
进一步地说，所述限位机构包括对托盘支架横向限位的限位台阶和对托盘支架纵向限位的限位块，该限位台阶与限位块之间形成90度夹角。
进一步地说，所述底座还设有检测偏心轮或摆臂转动角度的位置传感器。
本发明手机摄像头模组焊接自动固定装置，包括底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感，该位置传感与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。由于在底座检测到托盘支架时，自动控制固定气缸将两者固定，避免出现遗忘，结构简单紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是手机摄像头模组焊接自动固定装置实施例装配结构示意图。
图2是手机摄像头模组焊接自动固定装置实施例分解结构示意图。
图3是手机摄像头模组焊接自动固定装置实施例中活塞杆端部的放大示意图。
图4是手机摄像头模组焊接自动固定装置实施例中两夹块夹紧时结构放大示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
下面结合具体实施例及图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，在本发明的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
此外，本发明中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐地和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
如图1－图4所示，本发明提供一种手机摄像头模组焊接自动固定装置实施例。
该手机摄像头模组焊接自动固定装置包括：底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感，该位置传感与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。
进一步地说，该托盘机构包括限制传动部件移动的两个限位块，两个限位块分别位于传动部件两侧，在限位块与托盘支架之间转动连接，在托盘支架和限位块之间设有复位部件，当底座与托盘机构分离时，复位部件使两个限位块分别位于传动部件的两侧。
进一步地说，所述复位部件包括弹簧或弹片。
进一步地说，每个固定条的位于传动部件同一侧的一端设为Z字形。
进一步地说，所述固定条两端分别设有固定柱。
进一步地说，所述固定柱设有第一磁体。
进一步地说，所述底座的四个角分别设有与托盘支架配合较准位置的第二磁体。
进一步地说，所述底座还设有对称设有对托盘支架两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸。
进一步地说，所述限位机构包括对托盘支架横向限位的限位台阶和对托盘支架纵向限位的限位块，该限位台阶与限位块之间形成90度夹角。
进一步地说，所述底座还设有检测偏心轮或摆臂转动角度的位置传感器。
本发明手机摄像头模组焊接自动固定装置，包括底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感，该位置传感与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。由于在底座检测到托盘支架时，自动控制固定气缸将两者固定，避免出现遗忘，结构简单紧凑。同时方便快速拆卸。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，包括底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感，该位置传感与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。
2.根据权利要求1所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述托盘机构包括限制传动部件移动的两个限位块，在限位块与托盘支架之间转动连接，在托盘支架和限位块之间设有复位部件，当底座与托盘机构分离时，复位部件使两个限位块分别位于传动部件的两侧。
3.根据权利要求2所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述复位部件包括弹簧或弹片。
4.根据权利要求1所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，每个固定条的位于传动部件同一侧的一端设为Z字形。
5.根据权利要求4所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述固定条两端分别设有固定柱。
6.根据权利要求5所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述固定柱设有第一磁体。
7.根据权利要求1所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述底座的四个角分别设有与托盘支架配合较准位置的第二磁体。
8.根据权利要求1或7所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述底座还设有对称设有对托盘支架两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸。
9.根据权利要求8所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述限位机构包括对托盘支架横向限位的限位台阶和对托盘支架纵向限位的限位块，该限位台阶与限位块之间形成90度夹角。
10.根据权利要求1所述手机摄像头模组焊接自动固定装置，其特征在于，所述底座还设有检测偏心轮或摆臂转动角度的位置传感器。
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