CN208998805U - 用于惯导模块的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于惯导模块的测试装置，包括：电路板和驱动电机。电路板与惯导模块电连接以读取和处理惯导模块的信息，惯导模块具有x轴、y轴和z轴，x轴、y轴和z轴中的任意两个彼此垂直，驱动电机具有电机轴，电机轴与惯导模块相连以驱动惯导模块旋转，电机轴的旋转中心轴线与惯导模块的x轴、y轴和z轴均不重合。根据本实用新型的用于惯导模块的测试装置，通过设置驱动电机的电机轴的旋转中心轴线与惯导模块的x轴、y轴和z轴均不重合，由此单个驱动电机就可以满足惯导模块的动态测试要求，测试装置的结构更加简单、操作更加方便，不仅可以提升惯导模块的测试效率，还可以节省测试装置的生产成本。

Description

用于惯导模块的测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，尤其是涉及一种用于惯导模块的测试装置。

背景技术

在相关技术中，当对惯导模块进行动态测试时，需要对惯导模块的三个轴的转动情况进行测试。惯导模块的测试装置包括三个独立的电机，三个电机分别作为惯导模块的三个轴的转轴，三个电机分别驱动惯导模块以对其进行动态测试。由此，虽然可以满足惯导模块的动态测试的要求，但是测试装置的操作流程比较复杂，不仅延长了惯导模块的测试时间、影响测试效率，而且还增大了测试装置的生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于惯导模块的测试装置，所述测试装置具有结构简单、操作方便的优点。

根据本实用新型实施例的用于惯导模块的测试装置，包括：电路板，所述电路板与所述惯导模块电连接以读取和处理所述惯导模块的信息，所述惯导模块具有x轴、y轴和z轴，所述x轴、所述y轴和所述z轴中的任意两个彼此垂直；驱动电机，所述驱动电机具有电机轴，所述电机轴与所述惯导模块相连以驱动所述惯导模块旋转，所述电机轴的旋转中心轴线与所述惯导模块的x轴、y轴和z轴均不重合。

根据本实用新型实施例的用于惯导模块的测试装置，通过设置驱动电机的电机轴的旋转中心轴线与惯导模块的x轴、y轴和z轴均不重合，由此单个驱动电机就可以满足惯导模块的动态测试要求，测试装置的结构更加简单、操作更加方便，不仅可以提升惯导模块的测试效率，还可以节省测试装置的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述测试装置还包括：支撑架，所述支撑架与所述电机轴相连，所述电路板和所述惯导模块均设在所述支撑架上以与所述支撑架同步转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述电路板上设有安装槽，所述惯导模块设在所述安装槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑架包括固定件，所述固定件与所述惯导模块配合以将所述惯导模块定位在所述支撑架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑架具有相对设置的第一侧板和第二侧板，所述固定件形成为压板，所述压板的一端与所述第一侧板枢转相连，所述压板的另一端与所述第二侧板配合，所述压板的底壁止抵在所述惯导模块上。

可选地，所述第二侧板与所述压板卡扣配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置还包括：驱动连接件，所述驱动连接件的两端分别与所述电机轴和所述电路板相连，所述驱动连接件与所述电路板平面配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置还包括：控制模块，所述控制模块与所述电路板通信相连以读取所述电路板的测试信息。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制模块与所述驱动电机通信相连以控制所述驱动电机的工作状态。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制模块包括壳体和处理器，所述处理器设在所述壳体内，所述处理器与所述电路板通信相连，所述驱动电机与所述壳体相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述测试装置还包括：电机支架，所述电机支架与所述壳体相连，所述驱动电机设在所述电机支架上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的测试装置在第一视图角度下的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的测试装置在第二视图角度下的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的测试装置在第三视图角度下的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的测试装置在第四视图角度下的结构示意图。

附图标记：

测试装置100，

电路板1，安装槽11，

驱动电机2，电机轴21，

控制模块3，壳体31，

支撑架4，固定件41，压板41a，止抵部411，第一侧板42，第二侧板43，卡钩431，底板44，

驱动连接件5，

电机支架6，

惯导模块200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的用于惯导模块200的测试装置100，该测试装置100可以对惯导模块200进行静态测试和动态测试。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的用于惯导模块200的测试装置100，包括：电路板1、驱动电机2和控制模块3。

电路板1可以与惯导模块200电连接以读取和处理惯导模块200的信息。可选地，惯导模块200可以通过软排线与电路板1电连接，由此可以方便调整电路板1与惯导模块200之间的相对位置，可以方便对惯导模块200进行动态测试。

其中，惯导模块200可以具有x轴、y轴和z轴，x轴、y轴和z轴中的任意两个可以彼此垂直，驱动电机2可以具有电机轴21，电机轴21可以与惯导模块200相连以驱动惯导模块200旋转，电机轴21的旋转中心轴线与惯导模块200的x轴、y轴和z轴均不重合。

具体而言，当测试装置100对惯导模块200进行测试时，首先可以将惯导模块200与电路板1之间形成电连接，然后可以打开驱动电机2，驱动电机2可以通过电机轴21驱动惯导模块200旋转。由于电机轴21的旋转中心轴线与惯导模块200的x轴、y轴和z轴均不重合，因此，惯导模块200的x轴、y轴和z轴上均有与驱动电机2对应的转动量，从而可以明显地采样到惯导模块200的每个轴的数据变化。电路板1可以记录惯导模块200的x轴、y轴和z轴在转动时的数据变化情况，测试装置100可以根据每个轴的数据变化情况判断惯导模块200的三个轴的动态测试是否符合要求。

由此，通过上述设置，驱动电机2的电机轴21与惯导模块200的x轴、y轴和z轴均不重合，单个驱动电机2就可以满足惯导模块200的动态测试要求。测试装置100的结构更加简单、操作更加方便，可以大大提升惯导模块200的测试效率，进而可以实现惯导模块200的自动化测试。

在本实用新型的一个具体示例中，惯导模块200内设有一个测试传感器，测试传感器可以与电路板1电连接。测试传感器具有x轴、y轴和z轴，测试传感器的x轴、y轴和z轴即为惯导模块200的x轴、y轴和z轴，驱动电机2的电机轴21的旋转中心轴线与测试传感器的x轴、y轴和z轴均不重合。当驱动电机2驱动惯导模块200进行旋转时，电路板1可以采集测试传感器的x轴、y轴和z轴的数据变化，测试装置100可以根据采集的数据情况判断惯导模块200的三个轴的动态测试是否符合要求。

当然可以理解的是，惯导模块200内也可以设置多个测试传感器，每个测试传感器均可以具有x轴、y轴和z轴，驱动电机2的电机轴21的中心旋转轴线与每个测试传感器的x轴、y轴和z轴均不重合，电路板1可以采集每个测试传感器的x轴、y轴和z轴的数据变化。

可选地，驱动电机2可以为步进电机，步进电机具有运行稳定的特点，可以精确控制驱动电机2的旋转圈数和旋转方向，由此可以大大提升测试装置100的测试精确度。

根据本实用新型实施例的用于惯导模块200的测试装置100，通过设置驱动电机2的电机轴21的旋转中心轴线与惯导模块200的x轴、y轴和z轴均不重合，由此单个驱动电机2就可以满足惯导模块200的动态测试要求，测试装置100的结构更加简单、操作更加方便，不仅可以提升惯导模块200的测试效率，还可以节省测试装置100的生产成本。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，测试装置100还可以包括支撑架4，支撑架4可以与电机轴21相连，电路板1和惯导模块200均可以设在支撑架4上以与支撑架4同步转动，由此，电机轴21可以通过与支撑架4相连就可以驱动惯导模块200进行旋转，可以使电机轴21与惯导模块200之间的连接更加简单。而且，惯导模块200可以与电路板1同步转动，惯导模块200与电路板1之间没有相对运动，从而可以方便惯导模块200与电路板1之间进行电连接，可以降低惯导模块200与电路板1之间的装配难度，还可以提升惯导模块200的测试稳定性。

可选地，支撑架4内可以设置装配槽，电路板1可以嵌设在装配槽内，由此可以使电路板1与支撑架4的配合方式更加简单。当然，电路板1也可以采用螺钉连接、螺栓连接或铆接的方式固定在支撑架4上，可以根据实际的装配需求选择设置，本实用新型对此不做具体限制。

需要进行说明的是，测试装置100的设计形式并不仅限于此。例如，也可以仅将惯导模块200设置在支撑架4上，惯导模块200可以通过软导线与电路板1连接在一起。由此，惯导模块200可以与支撑架4同步转动，惯导模块200转动时，惯导模块200与电路板1之间的软排线可以发生变形以满足惯导模块200的转动需求。

如图1-图2所示，在本实用新型的一些实施例中，电路板1上可以设有安装槽11，惯导模块200可以设在安装槽11内，由此可以使电路板1与惯导模块200的装配方式更加简单，可以方便惯导模块200的取放，从而还可以提升惯导模块200的测试效率。

当然可以理解的是，惯导模块200的固定方式并不仅限于此。例如，惯导模块200也可以与支撑架4支架之间组成可拆卸地连接。可选地，可以在支撑架4侧侧壁上设置固定部(图未示出)，固定部内可以限定出惯导模块200的放置空间，惯导模块200可以定位在放置空间内，由此也可以使惯导模块200与支撑架4同步转动。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑架4可以包括固定件41，固定件41可以与惯导模块200配合以将惯导模块200定位在支撑架4上，由此可以使惯导模块200与支撑架4的配合结构更加牢固，可以提升惯导模块200的测试效果。

可选地，如图1所示，支撑架4可以具有相对设置的第一侧板42和第二侧板43，固定件41可以形成为压板41a，压板41a的一端可以与第一侧板42枢转相连，压板41a的另一端可以与第二侧板43配合，压板41a的底壁可以止抵在惯导模块200上。

具体而言，压板41a可以具有枢转端和自由端，枢转端可以与第一侧板42枢转相连，自由端可以与第二侧板43配合。当测试装置100对惯导模块200进行测试时，可以将惯导模块200放置在支撑架4上，然后压板41a的自由端可以朝向靠近第二侧板43的方向旋转并与第二侧板43配合，此时压板41a的底壁可以止抵在惯导模块200上。当惯导模块200测试完成后，压板41a的自由端可以与第二侧板43分离并朝向远离第二侧板43的方向旋转，由此可以限定出惯导模块200的取放空间，可以将惯导模块200从支撑架4上取下。

进一步地，第二侧板43可以与压板41a卡扣配合，由此可以使压板41a与支撑架4之间的配合方式更加简单，可以方便惯导模块200的取放。例如，如图1所示，第二侧板43上可以设置两个间隔分布的卡钩431，卡钩431为弹性件。当惯导模块200放置到位后，压板41a的自由端可以朝向靠近第二侧板43的方向旋转，两个卡钩431可以钩设在压板41a上，压板41a的底壁可以止抵在惯导模块200的顶壁上，由此可以将惯导模块200牢固地固定在支撑架4上。当惯导模块200测试完成后，可以向上推动压板41a的自由端，两个卡钩431受力发生弹性变形，压板41a的自由端可以与两个卡钩431分离，由此可以限定出惯导模块200的取放空间，可以方便将惯导模块200从支撑架4上取下。

需要进行说明的是，固定件41的设计形式并不仅限于此。例如，固定件41可以包括驱动机构和固定结构，驱动机构可以设在支撑架4上，驱动机构可以与固定机构相连以驱动固定机构上下移动。当测试装置100开始测试时，驱动机构可以驱动固定机构向上移动，由此可以限定出惯导模块200的放置空间，可以将惯导模块200定位在支撑架4上，然后驱动机构可以驱动固定机构向下移动并抵压在惯导模块200上，由此也可以起到固定惯导模块200的作用。当惯导模块200测试完成后，驱动机构可以再次驱动固定机构向上移动，由此可以将惯导模块200从支撑架4上取下。

下面参考图1-图2以一个具体实施例详细描述本实用新型的支撑架4和电路板1。

如图1所示，支撑架4包括固定件41、底板44、第一侧板42和第二侧板43，第一侧板42和第二侧板43分别与底板44相连，第一侧板42与第二侧板43相对设置以限定出电路板1的安装空间，第二侧板43上设有两个间隔分布的卡钩431。电路板1与底板44固定相连，电路板1上设有用于放置惯导模块200的安装槽11。固定件41形成为压板41a，压板41a具有枢转端和自由端，枢转端可以与第一侧板42枢转相连，自由端可以与第二侧板43卡扣配合。其中，压板41a的底部设有柔性的止抵部411。

当测试装置100对惯导模块200进行测试时，首先可以将惯导模块200放置在安装槽11内，惯导模块200与安装槽11过盈配合。然后压板41a的自由端可以朝向靠近第二侧板43的方向旋转，两个卡钩431可以钩设在压板41a上。此时，如图2所示，压板41a上的止抵部411可以止抵在惯导模块200上，柔性的止抵部411可以对惯导模块200起到加固和缓冲的作用，可以使惯导模块200与支撑架4的配合更加柔和，可以将惯导模块200牢固地定位在支撑架4上。

接着可以打开驱动电机2，驱动电机2可以驱动支撑架4、电路板1和惯导模块200同步转动。驱动电机2驱动支撑架4、电路板1和惯导模块200正向旋转两圈后，驱动电机2再次驱动支撑架4、电路板1和惯导模块200反向旋转两圈，然后驱动电机2自动停止。

当惯导模块200测试完成后，可以向上推动压板41a的自由端，两个卡钩431受力发生弹性变形，压板41a的自由端可以与两个卡钩431分离。压板41a的自由端可以朝向远离第二侧板43的方向旋转，从而可以限定出惯导模块200的取放空间，可以将惯导模块200从支撑架4上取下。由此，可以完成惯导模块200的一个测试循环。

如图3-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，测试装置100还可以包括驱动连接件5，驱动连接件5的两端可以分别与电机轴21和电路板1相连，驱动连接件5可以与电路板1平面配合，由此可以降低驱动电机2与电路板1之间的装配难度。

可以理解的是，由于电机轴21的旋转中心轴线与惯导模块200的x轴、y轴和z轴均不重合，电机轴21相对惯导模块200具有一定的倾斜角度，从而增大了电机轴21与惯导模块200之间的装配难度。通过设置驱动连接件5，驱动连接件5的一端可以与电机轴21相连并与电机轴21同步转动，驱动连接件5的另一端可以与电路板1平面配合，由此，驱动连接件5可以方便电机轴21与电路板1之间进行连接，可以提升测试装置100的装配效率。

可选地，电路板1可以与支撑架4固定相连，驱动连接件5的一端可以电机轴21键连接(平键连接或花键连接)，驱动连接件5的另一端可以与支撑架4螺钉连接，由此可以使测试装置100的整体结构的设计形式更加简单，可以在满足惯导模块200的测试要求的前提下降低测试装置100的装配难度。

如图1-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，测试装置100还可以包括控制模块3，控制模块3可以与电路板1通信相连以读取电路板1的测试信息，控制模块3可以根据电路板1的测试信息判断惯导模块200的测试结果是否满足要求，测试装置100还可以将测试结果输出，由此可以使测试装置100的测试流程更加顺畅。

例如，控制模块3可以包括输出部分，输出部分可以输出惯导模块200的测试结果。输出部分可以形成为指示灯。当惯导模块200的测试结果满足要求时，指示灯则会发出绿光。当惯导模块200的测试结果不符合要求时，指示灯可以发出红光。由此，测试人员可以根据指示灯的发光颜色判断惯导模块200的测试结果，操作比较方便。

当然可以理解的是，控制模块3的测试结果的输出形式并不仅限于此。例如，控制模块3也可以与移动终端(例如电脑)通信相连，控制模块3可以将测试结果传输至移动终端，测试人员可以通过移动终端获取的数据判断惯导模块200的测试结果。

在本实用新型的一些实施例中，控制模块3可以与驱动电机2通信相连以控制驱动电机2的工作状态，从而无需人工控制驱动电机2的开闭，由此可以实现驱动电机2的自动化控制，可以使测试装置100的操作方式更加方便、简单。具体而言，控制模块3上可以设置与驱动电机2通信连接的控制器，驱动电机上可以设置接收器，控制器可以给接收器传输开闭信号和旋转信号，驱动电机2可以根据接收器接收到的信号完成对应的驱动工作。

例如，控制器可以控制驱动电机2的开闭以及驱动电机2的旋转方向和旋转圈数。惯导模块200可以放置在电路板1上的安装槽11内，安装槽11内设有位置传感器。当惯导模块200放置到位后，位置传感器可以与控制器通信并将惯导模块200放置到位的信号传递至控制器，控制器收到信号后可以给驱动电机2上的接收器发送打开信号以及旋转方向和旋转圈数信号，接收器收到信号后驱动电机2可以按照接收到的指令完成旋转，然后驱动电机2可以自动停止。

当然可以理解的是，驱动电机2也可以采用人工控制的方式进行操作，驱动电机2可以设有开关以及旋转方向的选择按钮，测试人员也可以手动控制驱动电机2的开闭以及旋转方向。

在本实用新型的一些实施例中，控制模块3可以包括壳体31和处理器，处理器可以设在壳体31内，处理器可以与电路板1通信相连，驱动电机2可以与壳体31相连，由此可以使测试装置100的整体结构更加紧凑，节省测试装置100的占用空间。

例如，电路板1上可以设有数据读取模块和数据传输模块，数据读取模块可以读取惯导模块200的三个轴的转动数据，数据传输模块可以将数据读取模块读取的数据传递至处理器。处理器可以包括数据接收模块和数据处理模块，数据接收模块可以接收数据传输模块传输的数据，数据处理模块可以对数据接收模块接收的数据进行计算和判断，由此可以形成惯导模块200的测试结果。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，测试装置100还可以包括电机支架6，电机支架6可以与壳体31相连，驱动电机2可以设在电机支架6上，由此，驱动电机2、控制模块3和电路板1可以集成在一起，可以使测试装置100的整体结构更加简单、紧凑，可以方便测试装置100的搬运。

可选地，电机支架6可以与壳体31设置成一体成型件，电机支架6也可以与壳体31设置成分体件，电机支架6可以采用焊接连接或者螺钉连接的方式与壳体31连接在一起。

可选地，控制模块3可以与电路板1集成在一起，电机支架6可以固定在支撑物体(例如测试装置100的操作平台)上，由此可以使控制模块3与电路板1之间的连接方式更加简单，方便测试装置100的装配。

下面参考图1-图4详细描述根据本实用新型具体实施例的用于惯导模块200的测试装置100。其中，惯导模块200具有x轴、y轴和z轴，x轴、y轴和z轴中的任意两个可以彼此垂直。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的用于惯导模块200的测试装置100，包括：电路板1、支撑架4、驱动电机2、电机支架6、驱动连接件5和控制模块3。

如图1所示，支撑架4包括固定件41、底板44、第一侧板42和第二侧板43，第一侧板42和第二侧板43分别与底板44相连，第一侧板42与第二侧板43相对设置以限定出电路板1的安装空间，第二侧板43上设有两个间隔分布的卡钩431。电路板1与底板44螺钉连接，电路板1上设有用于放置惯导模块200的安装槽11。固定件41形成为压板41a，压板41a具有枢转端和自由端，枢转端可以与第一侧板42枢转相连，自由端可以与第二侧板43卡扣配合。其中，压板41a的底部设有柔性的止抵部411。

控制模块3包括壳体31、处理器和控制器，处理器和控制器均设在壳体31内。壳体31上设有电机支架6，驱动电机2设在电机支架6上，驱动电机2的电机轴21的旋转中心轴线与惯导模块200的x轴、y轴和z轴均不重合。驱动连接件5的一端与电机轴21花键连接，驱动连接件5的另一端与支撑架4的底板44螺钉连接且驱动连接件5与支撑架4的底板44之间平面配合。

驱动电机上设有接收器，控制器与接收器通信连接，控制器可以给接收器传输开闭信号和旋转信号以控制驱动电机2的开闭以及驱动电机2的旋转方向和旋转圈数。

处理器可以电路板1通信连接。其中，电路板1上可以设有数据读取模块和数据传输模块，数据读取模块可以读取惯导模块200的三个轴的转动数据，数据传输模块可以将数据读取模块读取的数据传递至处理器。处理器可以包括数据接收模块和数据处理模块，数据接收模块可以接收数据传输模块传输的数据，数据处理模块可以对数据接收模块接收的数据进行计算和判断，由此可以形成惯导模块200的测试结果。

具体而言，当测试装置100对惯导模块200进行测试时，首先可以将惯导模块200放置在安装槽11内，惯导模块200与安装槽11过盈配合。然后压板41a的自由端可以朝向靠近第二侧板43的方向旋转，两个卡钩431可以钩设在压板41a上。此时，如图2所示，压板41a上的止抵部411可以止抵在惯导模块200上，柔性的止抵部411可以对惯导模块200起到加固和缓冲的作用，可以使惯导模块200与支撑架4的配合更加柔和。

安装槽11内设有位置传感器。当惯导模块200放置到位后，位置传感器可以与控制器通信并将惯导模块200放置到位的信号传递至控制器，控制器收到信号后可以给驱动电机2发送打开信号以及旋转方向和旋转圈数信号，接收器接收到信号后，驱动电机2可以按照控制器的指令通过驱动连接件5驱动支撑架4、电路板1和惯导模块200同步转动。电路板1上的数据读取模块可以读取惯导模块200的三个轴的转动数据，数据传输模块可以将数据读取模块读取的数据传递至处理器。处理器的数据接收模块可以接收数据传输模块传输的数据，数据处理模块可以对数据接收模块接收的数据进行计算和判断，由此可以形成惯导模块200的测试结果。

控制模块3还包括输出部分，输出部分可以输出惯导模块200的测试结果。输出部分形成为指示灯。当惯导模块200的测试结果满足要求时，指示灯则会发出绿光。当惯导模块200的测试结果不符合要求时，指示灯可以发出红光。由此，测试人员可以根据指示灯的发光颜色判断惯导模块200的测试结果，操作比较方便。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述惯导模块具有x轴、y轴和z轴，所述x轴、所述y轴和所述z轴中的任意两个彼此垂直，所述测试装置包括：

电路板，所述电路板与所述惯导模块电连接以读取和处理所述惯导模块的信息；

驱动电机，所述驱动电机具有电机轴，所述电机轴与所述惯导模块相连以驱动所述惯导模块旋转，所述电机轴的旋转中心轴线与所述惯导模块的x轴、y轴和z轴均不重合。

2.根据权利要求1所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，还包括：支撑架，所述支撑架与所述电机轴相连，所述电路板和所述惯导模块均设在所述支撑架上以与所述支撑架同步转动。

3.根据权利要求2所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述电路板上设有安装槽，所述惯导模块设在所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述支撑架包括固定件，所述固定件与所述惯导模块配合以将所述惯导模块定位在所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述支撑架具有相对设置的第一侧板和第二侧板，所述固定件形成为压板，所述压板的一端与所述第一侧板枢转相连，所述压板的另一端与所述第二侧板配合，所述压板的底壁止抵在所述惯导模块上。

6.根据权利要求5所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述第二侧板与所述压板卡扣配合。

7.根据权利要求1所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，还包括：驱动连接件，所述驱动连接件的两端分别与所述电机轴和所述电路板相连，所述驱动连接件与所述电路板平面配合。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块与所述电路板通信相连以读取所述电路板的测试信息。

9.根据权利要求8所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述控制模块与所述驱动电机通信相连以控制所述驱动电机的工作状态。

10.根据权利要求8所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，所述控制模块包括壳体和处理器，所述处理器设在所述壳体内，所述处理器与所述电路板通信相连，所述驱动电机与所述壳体相连。

11.根据权利要求10所述的用于惯导模块的测试装置，其特征在于，还包括：电机支架，所述电机支架与所述壳体相连，所述驱动电机设在所述电机支架上。