CN107702736A

CN107702736A - 可移动式传感器固定装置

Info

Publication number: CN107702736A
Application number: CN201711156803.6A
Authority: CN
Inventors: 方俊海
Original assignee: Henan Li Fang Network Technology Co Ltd
Current assignee: Henan Li Fang Network Technology Co Ltd
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2018-02-16

Abstract

本发明公开了可移动式传感器固定装置，包括传感器本体和行走机构，所述传感器本体外部布设有外壳，所述外壳两侧横向布设有连接轴，外壳后端布设有控制单元，外壳下部布设有传感器固定组件，所述传感器固定组件底部布设有隔板，所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述隔板下部另一端的外侧板和固定侧板内部下部布设有行走从动轮。本发明增加了检测点，提高了检测精度。

Description

可移动式传感器固定装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及可移动式传感器固定装置。

背景技术

目前，在监控系统中传感器的应用也越来越广，随之对传感器的性能、精度及质量要求日益提高；现在关于监控系统中对物理量的检测，为了提高检测精度，需要在检测空间内布设多个传感器，工作量大且繁琐，一旦出现个别的传感器破坏，很容易造成检测精度的降低，而且如果要用到多个传感器的话，需要布设更多的传感器，线路布设麻烦，且维修不便；因此，为解决以上问题，亟需设计可移动式传感器固定装置，实现了传感器上下左右旋转及直线上的移动，增加了物理量的检测点，提高检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供可移动式传感器固定装置，增加了物理量的检测点，提高检测精度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

可移动式传感器固定装置，包括传感器本体和行走机构，所述传感器本体外部布设有外壳，所述外壳两侧横向布设有连接轴，外壳后端布设有控制单元，外壳下部布设有传感器固定组件，所述传感器固定组件底部布设有隔板，所述隔板中心预留有通孔，所述通孔内布设有旋转电机，所述旋转电机下部安装在电机安装座上，所述电机安装座与隔板螺栓连接；所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板与隔板螺栓连接，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述外侧板为“L”型，外侧板和固定侧板镜像布设且下部留有开口，所述外侧板与顶板铰接，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述第二电机布设在电机安装座下部、且与电机安装座螺栓连接；所述隔板下部另一端的外侧板和固定侧板内部下部布设有行走从动轮，所述行走从动轮上均布设有弹簧，所述行走从动轮下部均布设有齿条，所述齿条平行布设在导轨上。

进一步地，所述传感器固定组件包括封板和传感器底板，所述封板分别纵向布设在外壳的两侧，所述封板包括座板和盖板，所述座板两端带有直角折边，所述座板与盖板组合成为带有中空长孔的封板，所述封板的长孔内上部对称布设有升降从动轮，所述升降从动轮中心与连接轴转动连接，长孔内下部对称布设有升降主动轮，所述升降主动轮与升降从动轮通过皮带连接；所述封板底部布设有传感器底板，所述传感器底板上布设有第一电机，所述第一电机上连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮转动连接，所述蜗轮中心穿过布设有蜗轮轴，所述蜗轮轴两端穿过封板与升降主动轮连接。

进一步地，所述外壳后端布设有无线通信天线。

所述控制单元包括单片微控制器，所述单片微控制器的输入端与传感器本体连接，单片微控制器输出端连接数据处理器和电机控制器，所述数据处理器与无线通信天线连接，所述无线通信天线与终端信号连接，所述电机控制器同时连接旋转电机、第一电机和第二电机。

进一步地，所述旋转电机与传感器底板转动连接。

进一步地，所述导轨呈“工”字型，导轨固定布设在直线墙体上。

进一步地，所述隔板由绝缘材料制成。

本发明的有益效果是：

本发明提供可移动式传感器固定装置，通过启动第二电机，带动升降主动轮转动，由于升降主动轮与升降从动轮啮合，因此升降从动轮转动，导轨上布设的有齿条，升降从动轮沿着齿条转动向前走动，由此带动传感器向其他的方向移动；传感器通过设置实现可以直线墙体上定时的移动；传感器可以检测到多个点的数据信息，提高了检测精度；若其他检测点的传感器损坏，便可通过移动传感器暂时代替其他的传感器，避免因传感器损坏降低工作效率；通过启动第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，蜗轮转动使得中心的蜗杆轴转动以此带动升降主动轮转动，升降主动轮通过皮带传动带动升降从动轮的转动，升降从动轮上的连接轴带动传感器外壳上下移动，增加了监控上下的空间范围；启动旋转电机，带动传感器底座旋转，带动整个传感器本体实现360°的旋转，使得传感器能够检测到一周的数据信息，监测点提高了两倍以上；本发明设计的传感器固定装置增加了检测点，提高了检测精度，设计新颖，成本低，工作效率高。

附图说明

图1是本发明可移动式传感器固定装置的结构示意图。

图2是本发明可移动式传感器固定装置图1 中正视剖面结构示意图。

图3是本发明可移动式传感器固定装置的侧视结构示意图。

图4是本发明可移动式传感器固定装置的电气连接示意图。

图中标号为：1为导轨，2为外侧板，3为主动轮，4为电机安装座，5为旋转电机，6为蜗杆，7为蜗轮轴，8为蜗轮，9为传感器本体，10为无线通信天线，11为控制单元，12为外壳，13为第一电机，14为传感器底板，15为隔板，16为顶板，17为固定侧板，18为从动轮，19为齿条，20为第二电机，21为弹簧，22为升降主动轮，23为盖板，24为升降从动轮，25座板，26为单片微控制器，27为电机控制器，28为数据处理器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图1~图4所示，可移动式传感器固定装置，一种可移动式传感器固定组件，包括传感器本体9和行走机构，所述传感器本体9外部布设有外壳12，所述外壳12两侧横向布设有连接轴，所述外壳12后端布设有无线通信天线10；外壳12下部布设有传感器固定组件，所述传感器固定组件底部布设有隔板15，所述隔板15中心预留有通孔，所述通孔内布设有旋转电机5，所述旋转电机5下部安装在电机安装座4上，所述电机安装座4与隔板15螺栓连接；所述隔板15由绝缘材料制成；所述隔板15的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板16和导轨1，所述顶板16分别布设在隔板15的两端，顶板16与隔板15螺栓连接，顶板16下部两端平行布设有外侧板2和固定侧板17，所述外侧板2为“L”型，外侧板2和固定侧板17镜像布设且下部留有开口，所述外侧板2与顶板16铰接，所述隔板15下部一端的外侧板2和固定侧板17内部上面布设有行走主动轮3、下部布设有行走从动轮18，所述行走主动轮3穿过固定封板与第二电机20转动连接，所述第二电机20布设在电机安装座4下部、且与电机安装座4螺栓连接；所述隔板15下部另一端的外侧板2和固定侧板17内部下部布设有行走从动轮18，所述行走从动轮18上均布设有弹簧21，所述行走从动轮18下部均布设有齿条19，所述齿条19平行布设在导轨1上；所述导轨1呈“工”字型，导轨1固定布设在直线墙体上。

所述传感器固定组件包括封板和传感器底板14，所述封板分别纵向布设在外壳12的两侧，所述封板包括座板25和盖板23，所述座板25两端带有直角折边，所述座板25与盖板23组合成为带有中空长孔的封板，所述封板的长孔内上部对称布设有升降从动轮24，所述升降从动轮24中心与连接轴转动连接，长孔内下部对称布设有升降主动轮22，所述升降主动轮22与升降从动轮24通过皮带连接；所述封板底部布设有传感器底板14，所述旋转电机5与传感器底板14转动连接；所述传感器底板14上布设有第一电机13，所述第一电机13上连接有蜗杆6，所述蜗杆6与蜗轮8转动连接，所述蜗轮8中心穿过布设有蜗轮轴7，所述蜗轮轴7两端穿过封板与升降主动轮22连接。所述控制单元11包括单片微控制器26，所述单片微控制器26的输入端与传感器本体9连接，单片微控制器26输出端连接数据处理器28和电机控制器27，所述数据处理器28与无线通信天线10连接，所述无线通信天线10与终端信号连接，所述电机控制器27同时连接旋转电机5、第一电机13和第二电机20。

使用时，首先传感器本体9将检测的数据发送至单片微控制器26，单片微控制器26将数据信号发送给数据处理器28，对信号进行处理后发送至终端或者其他监控系统，实现对需要的物理量的进行检测；因为传感器本体9在同一个点测得的物理量不能作为最终的结果，需要检测多处的参考点，一般的设计需要多布设传感器检测点，在此只需要移动传感器即可；首先对传感器本体9进行上下移动，单片微控制器26向电机控制器27发送信号，启动第一电机13带动蜗杆6转动，蜗杆6带动涡轮转动，蜗轮8转动使得中心的蜗轮轴7转动以此带动升降主动轮22转动，升降主动轮22通过皮带传动带动升降从动轮24的转动，升降从动轮24上的连接轴带动外壳12上下移动；对传感器本体9进行四周旋转，单片微控制器26向电机控制器27发送信号，启动旋转电机5，带动传感器底座旋转，带动整个传感器本体9实现360°的旋转；对传感器本体9进行直线上的移动，将导轨1固定在墙体上，单片微控制器26向电机控制器27发送信号，启动第二电机20，带动升降主动轮22转动，由于升降主动轮22与升降从动轮24啮合，因此升降从动轮24转动，导轨1上布设的有齿条19，升降从动轮24沿着齿条19转动向前走动，由此带动传感器本体9向其他的方向移动；传感器本体9通过设置实现可以直线墙体上定时的移动；可以实现多出参考点物理量的实时监测。

本发明所述的传感器本体9可设置为温度传感器、烟雾传感器及红外线传感器等多种传感器，并不局限于一种。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims

1.可移动式传感器固定装置，其特征在于，包括传感器本体（9）和行走机构，所述传感器本体（9）外部布设有外壳（12），所述外壳（12）两侧横向布设有连接轴，外壳后端布设有控制单元（11），外壳（12）下部布设有传感器固定组件，所述传感器固定组件底部布设有隔板（15），所述隔板（15）中心预留有通孔，所述通孔内布设有旋转电机（5），所述旋转电机（5）下部安装在电机安装座（4）上，所述电机安装座（4）与隔板（15）螺栓连接；所述隔板（15）的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板（16）和导轨（1），所述顶板（16）分别布设在隔板（15）的两端，顶板（16）与隔板（15）螺栓连接，顶板（16）下部两端平行布设有外侧板（2）和固定侧板（17），所述外侧板（2）为“L”型，外侧板（2）和固定侧板（17）镜像布设且下部留有开口，所述外侧板（2）与顶板（16）铰接，所述隔板（15）下部一端的外侧板（2）和固定侧板（17）内部上面布设有行走主动轮（3）、下部布设有行走从动轮（18），所述行走主动轮（3）穿过固定封板与第二电机（20）转动连接，所述第二电机（20）布设在电机安装座（4）下部、且与电机安装座（4）螺栓连接；所述隔板（15）下部另一端的外侧板（2）和固定侧板（17）内部下部布设有行走从动轮（18），所述行走从动轮（18）上均布设有弹簧（21），所述行走从动轮（18）下部均布设有齿条（19），所述齿条（19）平行布设在导轨（1）上。

2.根据权利要求1所述的可移动式传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定组件包括封板和传感器底板（14），所述封板分别纵向布设在外壳（12）的两侧，所述封板包括座板（25）和盖板（23），所述座板（25）两端带有直角折边，所述座板（25）与盖板（23）组合成为带有中空长孔的封板，所述封板的长孔内上部对称布设有升降从动轮（24），所述升降从动轮（24）中心与连接轴转动连接，长孔内下部对称布设有升降主动轮（22），所述升降主动轮（22）与升降从动轮（24）通过皮带连接；所述封板底部布设有传感器底板（14），所述传感器底板（14）上布设有第一电机（13），所述第一电机（13）上连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）与蜗轮（8）转动连接，所述蜗轮（8）中心穿过布设有蜗轮轴（7），所述蜗轮轴（7）两端穿过封板与升降主动轮（22）连接。

3.根据权利要求1所述的可移动式传感器固定装置，其特征在于，所述外壳（12）后端布设有无线通信天线（10）。

4.根据权利要求1所述的可移动式传感器固定装置，其特征在于，所述控制单元（11）包括单片微控制器（26），所述单片微控制器（26）的输入端与传感器本体（9）连接，单片微控制器（26）输出端连接数据处理器（28）和电机控制器（27），所述数据处理器（28）与无线通信天线（10）连接，所述无线通信天线（10）与终端信号连接，所述电机控制器（27）同时连接旋转电机（5）、第一电机（13）和第二电机（20）。

5.根据权利要求2所述的可移动式传感器固定装置，其特征在于，所述旋转电机（5）与传感器底板（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的可移动式传感器固定装置，其特征在于，所述导轨（1）呈“工”字型，导轨（1）固定布设在直线墙体上。

7.根据权利要求1所述的可移动式传感器固定装置，其特征在于，所述隔板（15）由绝缘材料制成。