CN101793162A - 一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空中往复移动式机构，用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。

Description

一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
技术领域
本发明涉及一种煤矿斜井钢带机空中往复移动式机构，可用于对煤矿斜井内的钢带机、人员及设备的安全运行状况进行实时监控。
背景技术
煤矿生产中，钢带机是斜井中主要的输运设备，不仅用于将开采出来的煤矿运送到井上煤仓，还用于将生产人员输送到井下和井上。根据《煤矿安全规程》第373条有关规定：采用滚筒驱动带式输送机运输必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置，应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。但是，在实际生产运输中，往往出现不能满足安全标准的状况，这些状况若不及时的获知并处理，将会给煤矿安全生产、运输带来严重的威胁，引起很多不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构，该机构可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。
本发明提供的用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构，其特征在于：该空中往复移动式机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。
为了对煤矿斜井中钢带机的运行状况、人员及设备的实际状况，以及斜井内的环境因素进行实时监控，本发明提出了上述技术方案，该技术方案可以方便的承载安全监控设备在空中作往复移动，并根据实际需要快捷的跟踪设备和人员，以及快速定位到事故现场。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。
附图说明
图1.1是煤矿斜井钢带机空中往复移动式机构结构的主视图，图1.2为图1.1的右视图；
图2是抓绳器的一种具体实施方式的结构示意图；
图中：1、导轨；2、行走轮；3、钢丝绳；4、车体；5、声控传感器；6、摄像机；7、烟雾传感器；8、导向轮；9、活动钳口；10、固定钳口；11、锁紧螺母；12、调节螺栓；13、拖轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1.1、1.2所示，本空中往复移动式机构包括行走轮2、车体4、导向轮8和抓绳器。行走轮2和导向轮8安装在车体4上；行走轮2与导轨1的倾斜面接触，在导轨1上滚动；导向轮8与导轨1的竖直平面接触，对空中往复移动式机构起到导向的作用，保证其不会脱轨；导轨1可以采用工字钢形式，使用焊接三角架安装于斜井壁面的；抓绳器安装在车体4上，空中往复移动式机构由钢丝绳3牵引，通过固定在空中往复移动式机构上的抓绳器保证其随钢丝绳3前行、后退以及快速定位。
如图2所示，抓绳器由活动钳口9、固定钳口10、锁紧螺母11、调节螺栓12等组成。固定钳口10与调节螺栓12螺纹配合，调节螺栓12端部与活动钳口9底部相连，拧动调节螺栓12可以使调节螺栓12前进或后退，并推动活动钳口9，使活动钳口9在固定钳口10的内部滑道中滑动，固定钳口10与调节螺栓12之间的螺纹连接通过锁紧螺母11来锁紧。
调节螺栓12推动活动钳口9将钢丝绳3压紧在固定钳口10上，使空中往复移动式机构与钢丝绳3固结。钢丝绳3由焊接在导轨1上的拖轮13支撑，并保证抓绳器的钳口不会撞击、摩擦拖轮13。当空中往复移动式机构运行到行程终点时，无需拆卸抓绳器，改变钢丝绳3的走向使空中往复移动式机构反方向运行即可。
空中往复移动式机构在导轨1上运行，通过抓绳器与钢丝绳3固连，在钢丝绳3的牵引下做往复移动；空中往复移动式机构上可以安装摄像机6、声控传感器5、烟雾传感器7等，使其随空中往复移动式机构行走，对斜井内钢带机、人员及设备进行巡视和监测。
实际安装中，应避免本空中往复移动式机构与斜井内固有设施发生位置干涉，并保证摄像机6距离地面2.0-2.2m，以拍摄到传送带各个角度的清晰图像。
抓绳器还可以采用钢丝绳夹来实现钢丝绳3与车体4之间的固结，钢丝绳夹的选用可以参照标准GB/T5976-86。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构，其特征在于：该空中往复移动式机构包括导向轮(8)、行走轮(2)、车体(4)和抓绳器；导向轮(8)和行走轮(2)安装在车体(4)上；行走轮(2)与导轨(1)的倾斜面接触，在导轨(1)上滚动；导向轮(8)与导轨(1)的竖直平面接触，抓绳器安装在车体(4)上。
2.根据权利要求1所述的空中往复移动式机构，其特征在于，所述抓绳器包括活动钳口(9)、固定钳口(10)、锁紧螺母(11)和调节螺栓(12)；固定钳口(10)与调节螺栓(12)螺纹配合，调节螺栓(12)端部与活动钳口(9)底部相连，调节螺栓(12)上套有锁紧螺母(11)，固定钳口(10)与调节螺栓(12)之间的螺纹连接通过锁紧螺母(11)来锁紧。
3.根据权利要求1所述的空中往复移动式机构，其特征在于，所述抓绳器为钢丝绳夹。
4.根据权利要求1、2或3所述的空中往复移动式机构，其特征在于，在导轨(1)上安装有多个用于支撑钢丝绳(3)的拖轮(13)。
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