CN210570488U - 一种机器视觉尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及尺寸检测技术领域，具体为一种机器视觉尺寸检测装置，包括工作台，工作台的顶面且位于前后边缘处对称设有两个立柱，两个立柱的前后端对称开设有转动孔，后侧立柱的后端为位于转动孔的周围开设有若干限位槽，两个立柱之间设有固定座，固定座的顶面开设有玻璃槽，固定座的顶面且位于前后两端边缘处对称设有两个侧板，每个侧板上均开设有两个圆孔，本实用新型通过控制电脑控制摄像机工作，基于机器视觉对小型零部件进行尺寸检测，通过将零部件放置在两个固定板之间，在弹簧的弹力作用下使两个固定板夹紧零部件，其次，控制柱上设有的四个限位块能够使固定座每转动90°固定拍摄，对零部件的各边进行尺寸检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及尺寸检测技术领域，具体为一种机器视觉尺寸检测装置。
背景技术
人们通过利用手工对物品进行尺寸测量，然而，对于一些小型的零部件来说，通过人力测量的结果准确率低，测量效率低，并且操作者的劳动强度过大，鉴于此，我们提出一种机器视觉尺寸检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器视觉尺寸检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器视觉尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台的顶面且位于前后边缘处对称设有两个立柱，两个所述立柱的前后端对称开设有转动孔，后侧所述立柱的后端为位于所述转动孔的周围开设有若干限位槽，两个所述立柱之间设有固定座，所述固定座的顶面开设有玻璃槽，所述固定座的顶面且位于前后两端边缘处对称设有两个侧板，每个所述侧板上均开设有两个圆孔，两个所述侧板之间设有两个对称的固定板，两个所述固定板的靠近所述侧板一侧的外壁上均焊接有两个平行放置的连接柱，所述连接柱上套接有弹簧，所述固定座的前后两端对称焊接有两个转动杆，后侧所述转动杆的后端开设有杆槽，所述杆槽内水平开设有两个对称的滑槽，所述杆槽内设有控制柱，所述控制柱的圆周外壁且靠近前端边缘处对称设有两个滑块，所述控制柱的圆周外壁且靠近后端边缘处设有若干限位块，两个所述立柱的顶端通过连接板固定连接，所述工作台的顶面放置有控制电脑，所述工作台的底端四个拐角处均焊接有支撑腿。
优选的，所述玻璃槽内安装有玻璃板。
优选的，两个所述转动杆插接在对应的所述转动孔内，并与所述转动孔转动连接。
优选的，两个所述立柱焊接在所述工作台上，且两个所述立柱与所述连接板为一体成型结构，所述连接板的底端安装有摄像机。
优选的，所述连接柱插接在对应的所述圆孔内，所述弹簧位于所述侧板和所述固定板之间，所述连接柱的末端设有尾柱，两个所述固定板远离所述侧板的外壁上均设有软垫。
优选的，两个所述滑块嵌设在两个所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的后侧内壁与后侧所述转动杆的后端面留有1-2cm距离。
优选的，若干所述限位槽有四个，且若干所述限位槽呈均匀等间距排列，若干所述限位块与若干所述限位槽的数量相同且位置相对应，若干所述限位块与若干所述限位槽插接配合，所述控制柱的后端焊接有拉环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过控制电脑控制摄像机工作，基于机器视觉对小型零部件进行尺寸检测，通过将零部件放置在两个固定板之间，在弹簧的弹力作用下使两个固定板夹紧零部件，其次，控制柱上设有的四个限位块能够使固定座每转动90°固定拍摄，对零部件的各面进行尺寸检测。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中工作台的结构示意图；
图3为本实用新型中固定座的结构示意图；
图4为本实用新型中控制柱与局部连接柱的连接示意图；
图5为本实用新型中固定座内部的结构示意图；
图6为本实用新型中固定板的结构示意图；
图7为本实用新型图2中A部分的结构示意图。
图中：1、工作台；11、立柱；110、转动孔；111、限位槽；12、连接板；120、摄像机；13、控制电脑；14、支撑腿；2、固定座；21、玻璃槽；210、玻璃板；22、侧板；220、圆孔；23、固定板；230、软垫；231、连接柱；232、尾柱；233、弹簧；24、转动杆；240、杆槽；241、滑槽；25、控制柱；250、滑块；251、限位块；252、拉环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器视觉尺寸检测装置，包括工作台1，工作台1的顶面且位于前后边缘处对称设有两个立柱11，两个立柱11的前后端对称开设有转动孔110，后侧立柱11的后端为位于转动孔110的周围开设有若干限位槽111，两个立柱11之间设有固定座2，固定座2的顶面开设有玻璃槽21，固定座2的顶面且位于前后两端边缘处对称设有两个侧板22，每个侧板22上均开设有两个圆孔220，两个侧板22之间设有两个对称的固定板23，两个固定板23的靠近侧板22一侧的外壁上均焊接有两个平行放置的连接柱231，连接柱231上套接有弹簧233，固定座2的前后两端对称焊接有两个转动杆24，后侧转动杆24的后端开设有杆槽240，杆槽240内水平开设有两个对称的滑槽241，杆槽240内设有控制柱25，控制柱25的圆周外壁且靠近前端边缘处对称设有两个滑块250，控制柱25的圆周外壁且靠近后端边缘处设有若干限位块251，两个立柱11的顶端通过连接板12固定连接，工作台1的顶面放置有控制电脑13，工作台1的底端四个拐角处均焊接有支撑腿14。
本实施例中，玻璃槽21内安装有玻璃板210，使固定座2转动至底端向上时摄像机120能过拖过玻璃板210对零部件进行尺寸检测，两个转动杆24插接在对应的转动孔110内，并与转动孔110转动连接。
除此之外，两个滑块250嵌设在两个滑槽241内，并与滑槽241滑动连接，滑槽241的后侧内壁与后侧转动杆24的后端面留有1-2cm距离，防止控制柱25从杆槽240内完全脱离。
进一步地，两个立柱11焊接在工作台1上，且两个立柱11与连接板12为一体成型结构，增强结构的稳定性，连接板12的底端安装有摄像机120，连接柱231插接在对应的圆孔220内，弹簧233位于侧板22和固定板23之间，连接柱231的末端设有尾柱232，两个固定板23通过连接柱231在圆孔220内滑动进行前后移动，利用尾柱232限制固定板23的移动距离并防止固定板23从圆孔220脱离，两个固定板23远离侧板22的外壁上均设有软垫230。
值得注意的是，若干限位槽111有四个，且若干限位槽111呈均匀等间距排列，若干限位块251与若干限位槽111的数量相同且位置相对应，若干限位块251与若干限位槽111插接配合，控制柱25的后端焊接有拉环252，通过拉环252拉出控制柱25，当固定座2每转动90°便将限位块251插入限位槽111使固定座2固定，从而便于摄像机120对零部件的各面进行尺寸检测。
值得说明的是，本实施例中的控制电脑13可以采用华为技术有限公司生产的产品型号为MateBook X Por的笔记本电脑，其配套的控制系统和软件可以网上下载；本实施例中的摄像机120可以采用上海太琴贸易有限公司生产的产品型号为PHANTOM的高速摄像机，其配套的摄像机可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实施例的机器视觉尺寸检测装置在使用时，首先，将零部件放置在两个固定板23之间，在弹簧233的弹力作用下，两个固定板23夹紧零部件，接着，将摄像机120与控制电脑13接通外界电源，然后，通过控制电脑13控制摄像机120工作，通过拉环252拉出控制柱25使限位块251摆脱限位槽111的限位，当固定座2每转动90°便将限位块251插入限位槽111使固定座2固定，再次控制摄像机120拍摄，从而对零部件的各面进行尺寸检测，最后，若零部件为多面不规则结构，取下零部件后转换方位再次进行检测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种机器视觉尺寸检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面且位于前后边缘处对称设有两个立柱(11)，两个所述立柱(11)的前后端对称开设有转动孔(110)，后侧所述立柱(11)的后端为位于所述转动孔(110)的周围开设有若干限位槽(111)，两个所述立柱(11)之间设有固定座(2)，所述固定座(2)的顶面开设有玻璃槽(21)，所述固定座(2)的顶面且位于前后两端边缘处对称设有两个侧板(22)，每个所述侧板(22)上均开设有两个圆孔(220)，两个所述侧板(22)之间设有两个对称的固定板(23)，两个所述固定板(23)的靠近所述侧板(22)一侧的外壁上均焊接有两个平行放置的连接柱(231)，所述连接柱(231)上套接有弹簧(233)，所述固定座(2)的前后两端对称焊接有两个转动杆(24)，后侧所述转动杆(24)的后端开设有杆槽(240)，所述杆槽(240)内水平开设有两个对称的滑槽(241)，所述杆槽(240)内设有控制柱(25)，所述控制柱(25)的圆周外壁且靠近前端边缘处对称设有两个滑块(250)，所述控制柱(25)的圆周外壁且靠近后端边缘处设有若干限位块(251)，两个所述立柱(11)的顶端通过连接板(12)固定连接，所述工作台(1)的顶面放置有控制电脑(13)，所述工作台(1)的底端四个拐角处均焊接有支撑腿(14)。
2.根据权利要求1所述的机器视觉尺寸检测装置，其特征在于：所述玻璃槽(21)内安装有玻璃板(210)。
3.根据权利要求1所述的机器视觉尺寸检测装置，其特征在于：两个所述转动杆(24)插接在对应的所述转动孔(110)内，并与所述转动孔(110)转动连接。
4.根据权利要求1所述的机器视觉尺寸检测装置，其特征在于：两个所述立柱(11)焊接在所述工作台(1)上，且两个所述立柱(11)与所述连接板(12)为一体成型结构，所述连接板(12)的底端安装有摄像机(120)。
5.根据权利要求1所述的机器视觉尺寸检测装置，其特征在于：所述连接柱(231)插接在对应的所述圆孔(220)内，所述弹簧(233)位于所述侧板(22)和所述固定板(23)之间，所述连接柱(231)的末端设有尾柱(232)，两个所述固定板(23)远离所述侧板(22)的外壁上均设有软垫(230)。
6.根据权利要求1所述的机器视觉尺寸检测装置，其特征在于：两个所述滑块(250)嵌设在两个所述滑槽(241)内，并与所述滑槽(241)滑动连接，所述滑槽(241)的后侧内壁与后侧所述转动杆(24)的后端面留有1-2cm距离。
7.根据权利要求1所述的机器视觉尺寸检测装置，其特征在于：若干所述限位槽(111)有四个，且若干所述限位槽(111)呈均匀等间距排列，若干所述限位块(251)与若干所述限位槽(111)的数量相同且位置相对应，若干所述限位块(251)与若干所述限位槽(111)插接配合，所述控制柱(25)的后端焊接有拉环(252)。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20220615 Address after: 510000 Building 1, Jinlong Development Zone, Jiulong Town, Luogang District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangzhou Furun metal can Co.,Ltd. Address before: 512000 No.6 Huayuan new village, Xinhua South Road, Wujiang District, Shaoguan City, Guangdong Province (cluster registration) Patentee before: Shaoguan Lingzhu Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |