CN210775255U - 一种面板视觉检测设备 - Google Patents

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CN210775255U CN201921559014.1U CN201921559014U CN210775255U CN 210775255 U CN210775255 U CN 210775255U CN 201921559014 U CN201921559014 U CN 201921559014U CN 210775255 U CN210775255 U CN 210775255U
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林宜龙
刘飞
丁克详
唐若芹
王能翔
黄水清
袁启湖
张勇
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Shenzhen Granda Precision Machinery Co ltd
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Shenzhen Grand Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及视觉检测的技术领域,公开了一种面板视觉检测设备,包括座体、设置在座体上的支撑架,同轴转动并间隔设置的第一转动台和第二转动台;第一转动台设置在座体上,第二转动台设置在支撑架上;第一转动台上设置有供板体放置的放置位,第二转动台上设置有用于固定位于放置位上板体的夹子;支撑架上设置有朝向位于放置位上板体的摄像头。同轴转动第一转动台和第二转动台即可调节板体的方向以供摄像头拍摄不同角度,用户通过摄像头检查板体更加简便效率更高;且如果用户需要检查不同角度的板体,只需要转动板体即可,非常方便。

Description

一种面板视觉检测设备
技术领域
本实用新型涉及视觉检测的技术领域,特别是涉及一种面板视觉检测设备。
背景技术
板材(比如导光板)在生产过程中经常需要进行质检,通常是通过人工来进行检查,检查效率低下;且人工在检查板材不同的表面时更是极为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种面板视觉检测设备,以解决现有技术中存在的人工来进行检查检查效率低下;且人工在检查板材不同的表面时更是极为不便的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种面板视觉检测设备,包括座体、设置在所述座体上的支撑架,同轴转动并间隔设置的第一转动台和第二转动台;所述第一转动台设置在所述座体上,所述第二转动台设置在所述支撑架上;所述第一转动台上设置有供板体放置的放置位,所述第二转动台上设置有用于固定位于所述放置位上所述板体的夹子;所述支撑架上设置有朝向位于所述放置位上所述板体的摄像头。
进一步地,还包括用于驱动所述第一转动台转动的第一驱动器和用于驱动所述第二转动台与所述第一转动台同步转动的第二驱动器。
进一步地,所述第一驱动器和所述第二驱动器分别为电机。
进一步地,所述放置位为开设在所述第一转动台上并供所述板体卡入的卡槽。
进一步地,所述第一转动台和所述第二转动台的转轴均竖直设置。
进一步地,所述支撑架上设置有气缸,所述气缸具有沿竖直方向伸缩的伸缩部,所述第二转动台设置在所述气缸的伸缩部上。
进一步地,所述摄像头的拍摄方向与放置在所述放置位上的板体垂直。
进一步地,所述摄像头的数量为多个。
进一步地,所述摄像头为三个。
进一步地,多个所述摄像头沿竖直方向依次布设。
本实用新型提供的面板视觉检测设备的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型面板视觉检测设备,板体放置在第一转动台上的放置位上,摄像头对放置位上的板体进行拍摄;第二转动台上的夹子固定在放置位上板体上,板体在放置位和夹子的限制下不容易发生晃动;同轴转动第一转动台和第二转动台即可调节板体的方向以供摄像头拍摄不同角度,用户通过摄像头检查板体更加简便效率更高;且如果用户需要检查不同角度的板体,只需要转动板体即可,非常方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的面板视觉检测设备的立体示意图。
图中,1、座体;2、支撑架;31、第一转动台;311、放置位;32、第二转动台;33、夹子;4、摄像头;5、气缸;6、板体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1,现对本实用新型提供的面板视觉检测设备进行说明。面板视觉检测设备包括座体1、设置在座体1上的支撑架2,同轴转动并间隔设置的第一转动台31和第二转动台32;第一转动台31设置在座体1上,第二转动台32设置在支撑架2上;第一转动台31上设置有供板体6放置的放置位311,第二转动台32上设置有用于固定位于放置位311上板体6的夹子33;支撑架2上设置有朝向位于放置位311上板体6的摄像头4。
如此,板体6放置在第一转动台31上的放置位311上,摄像头4对放置位311上的板体6进行拍摄;第二转动台32上的夹子33固定在放置位311上板体6上,板体6在放置位311和夹子33的限制下不容易发生晃动;同轴转动第一转动台31和第二转动台32即可调节板体6的方向以供摄像头4拍摄不同角度,用户通过摄像头4检查板体6更加简便效率更高;且如果用户需要检查不同角度的板体6,只需要转动板体6即可,非常方便。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,还包括用于驱动第一转动台31转动的第一驱动器(未示出)和用于驱动第二转动台32与第一转动台31同步转动的第二驱动器(未示出)。如此,第一转动台31和第二转动台32同步转动可以保障板体6转动的稳定性。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,第一驱动器和第二驱动器分别为电机。如此,电机便于控制。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,放置位311为开设在第一转动台31上并供板体6卡入的卡槽。如此,板体6卡入卡槽内即可完成板体6的放置,非常方便。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,第一转动台31和第二转动台32的转轴均竖直设置。如此,第一转动台31和第二转动台32带动板体6绕竖直的转轴转动时,板体6不容易发生倾倒。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,支撑架2上设置有气缸5,气缸5具有沿竖直方向伸缩的伸缩部,第二转动台32设置在气缸5的伸缩部上。如此,气缸5伸缩部伸缩即可实现第二转动台32的移动,非常方便。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,摄像头4的拍摄方向与放置在放置位311上的板体6垂直。如此,摄像头4能够更更加清晰得拍摄板体6上的细节。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,摄像头4的数量为多个。如此,多个摄像头4能够同时拍摄板体6上不同位置。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,摄像头4为三个。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的面板视觉检测设备的一种具体实施方式,多个摄像头4沿竖直方向依次布设。如此,多个摄像头4能够从不同高度拍摄板体6。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.面板视觉检测设备,其特征在于:包括座体、设置在所述座体上的支撑架,同轴转动并间隔设置的第一转动台和第二转动台;所述第一转动台设置在所述座体上,所述第二转动台设置在所述支撑架上;所述第一转动台上设置有供板体放置的放置位,所述第二转动台上设置有用于固定位于所述放置位上所述板体的夹子;所述支撑架上设置有朝向位于所述放置位上所述板体的摄像头。
2.如权利要求1所述的面板视觉检测设备,其特征在于:还包括用于驱动所述第一转动台转动的第一驱动器和用于驱动所述第二转动台与所述第一转动台同步转动的第二驱动器。
3.如权利要求2所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述第一驱动器和所述第二驱动器分别为电机。
4.如权利要求1所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述放置位为开设在所述第一转动台上并供所述板体卡入的卡槽。
5.如权利要求1所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述第一转动台和所述第二转动台的转轴均竖直设置。
6.如权利要求5所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述支撑架上设置有气缸,所述气缸具有沿竖直方向伸缩的伸缩部,所述第二转动台设置在所述气缸的伸缩部上。
7.如权利要求1所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头的拍摄方向与放置在所述放置位上的板体垂直。
8.如权利要求1所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头的数量为多个。
9.如权利要求8所述的面板视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头为三个。
10.如权利要求8所述的面板视觉检测设备,其特征在于:多个所述摄像头沿竖直方向依次布设。
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