CN220408797U - 一种机器人视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉定位领域，尤其涉及一种机器人视觉定位装置，包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内连接有螺杆，且螺杆外侧连接有滑动块，所述滑动块与滑槽连接，所述滑动块的底部上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过底部固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴，本实用新型的有益效果为：设置螺杆和滑动块，可调整相机的拍照范围；设置第一驱动电机、第二驱动电机和转盘，可调整相机的拍照方向。

Description

一种机器人视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉定位领域，具体为一种机器人视觉定位装置。

背景技术

视觉定位是利用摄像机视觉信息来定位机器人的一种方法。它通过捕捉摄像机拍摄的图像，然后对图像进行处理，识别出场景中的特征，根据特征的位置确定机器人的位置，目前市面上的视觉定位装置，一般只能够在一个位置和方向上对机器人进行拍照，若需要调整位置和方向还需手动调整，实用性不高；且摄像头长期使用后不清洁可能会导致拍摄出来的效果不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉定位装置，其特征在于：包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内转动连接有螺杆，且螺杆外侧螺纹连接有滑动块，所述滑动块与滑槽滑动连接，螺杆可带动滑动块在滑槽内滑动，所述滑动块的底部固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，第二驱动电机可带动工业相机旋转来调整角度，所述工业相机与转盘转动连接，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴。

进一步地，所述螺杆为电动构件，无需手动调整，节省了时间和人力。

进一步地，所述工业相机的一侧设置有拍摄部，且拍摄部和高压喷嘴位置相对，方便对拍摄部上的灰尘进行清洁。

进一步地，所述拍摄部的中心位置设置有摄像头，且摄像头外侧包围有若干个闪光灯，可在拍照时对相片进行补光。

进一步地，所述安装部上开设有安装孔，利用螺母与安装孔相连接，可使得装置可以更好地被固定在位置上。

进一步地，所述转盘一端设置有挂钩，且连接管可放置在挂钩上，连接管使用时可挂靠在挂钩上，避免喷嘴压力过大造成连接管乱晃，设置挂钩可对连接管起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置螺杆和滑动块，螺杆控制滑动块在滑槽内滑动，滑动块带动转盘以及与转盘固定连接的工业相机移动，从而使得拍照范围可以被自由调整。

(2)通过设置第一驱动电机，第一驱动电机的输出端带动转盘旋转，转盘带动与之转动连接的工业相机旋转，从而实现改变位置的效果。

(3)通过设置第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动工业相机旋转，在改变位置的基础上，使得工业相机的拍照方向可调节。

(4)通过设置连接管和高压喷嘴，连接管与进气口相连，进气口内的气体经过连接管，再从高压喷嘴处喷出，对准拍摄部进行清洁，防止摄像头上沾染浮尘后导致拍摄效果不佳。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处结构示意图。

图6为本实用新型图1中B处结构示意图；

图中：1、安装部；2、安装孔；3、支撑座；4、滑槽；5、螺杆；6、滑动块；7、转盘；8、第一驱动电机；9、工业相机；10、拍摄部；11、闪光灯；12、摄像头；13、第二驱动电机；14、槽口；15、连接管；16、高压喷嘴；17、挂钩；18、进气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的防护架或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。为使本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人视觉定位装置，包括有安装部1，安装部1上的四端开设有安装孔2，安装部1底部固定连接有支撑座3，支撑座3内部转动连接有螺杆5，螺杆5为电动构件，螺杆5外侧螺纹连接有滑动块6，支撑座3两侧开设有滑槽4，滑动块6与滑槽4滑动连接，滑动块6的底部上设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端通过底部转动连接有转盘7，转盘7为圆形，且转盘7内固定连接有第二驱动电机13，且第二驱动电机13的输出端转动连接有工业相机9，工业相机9一侧设置有拍摄部10，转盘7上端一侧开设有槽口14，槽口14内固定连接有连接管15，连接管15一端可与进气口18相连，另一端与高压喷嘴16相连，高压喷嘴16的方向与拍摄部10相匹配，转盘7一端位于连接管15下部固定连接有挂钩17。

工业相机9上拍摄部10的中间设置有摄像头12，摄像头12外侧包围有若干个闪光灯11。

工作原理：首先使用螺母将装置固定在合适位置上，螺杆5转动带动滑动块6在滑槽4内移动，滑动块6带动转盘7和与转盘7固定连接的工业相机9移动，调整好工业相机9和机器人之间的距离后，第一驱动电机8的输出端带动转盘7和工业相机9旋转，调整好合适的位置，第二驱动电机13的输出端带动工业相机9旋转，调整到需求的拍摄方向，所有参数调整好后，摄像头12开始拍照，拍摄的同时闪光灯11打开，为相片补光，当装置长时间使用后，拍摄部10难免会沾染灰尘，进气口18将气体传送到连接管15内，连接管15挂靠在挂钩17上，气体经过连接管15从高压喷嘴16处喷出，对拍摄部10进行清洁。

Claims (6)

1.一种机器人视觉定位装置，其特征在于：包括有安装部(1)，所述安装部(1)底部固定连接有支撑座(3)，且支撑座(3)两侧开设有滑槽(4)，所述支撑座(3)内转动连接有螺杆(5)，且螺杆(5)外侧螺纹连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与滑槽(4)滑动连接，所述滑动块(6)的底部固定连接有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)内部固定连接有第二驱动电机(13)，且第二驱动电机(13)的输出端固定连接有工业相机(9)，所述工业相机(9)与转盘(7)转动连接，所述转盘(7)上开设有槽口(14)，且槽口(14)内设置有连接管(15)，所述连接管(15)一端连接有进气口(18)，且另一端连接有高压喷嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述螺杆(5)为电动构件。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述工业相机(9)的上设置有拍摄部(10)，且拍摄部(10)和高压喷嘴(16)位置相对。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述拍摄部(10)的中心位置设置有摄像头(12)，且摄像头(12)外侧包围有闪光灯(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述安装部(1)上开设有四个安装孔(2)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于：所述转盘(7)一端设置有挂钩(17)，且连接管(15)可放置在挂钩(17)上。