CN210155265U - 一种带升降机的双层fct自动测机 - Google Patents

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王晓奎
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Suzhou Tengwei Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种带升降机的双层FCT自动测机,包括测机本体和设于测机本体两侧的升降机,测机本体包括上下两个测试柜,每个测试柜与升降机相对的两侧分别设有两个第一传输轨道,两个红外传感器分别与两个第一传输轨道正对;升降机包括上下设置的传输柜与控制柜,传输柜的顶部设有升降马达,传输柜内设有与顶部垂直的丝杆,丝杆的顶部与升降马达固定连接,丝杆上设有与其匹配的升降座,升降座的一侧连接有输送托盘,输送托盘上设有第二传输轨道与输送马达;传输柜顶部内壁设有与输送托盘正对的测距传感器;控制柜内设有分别与红外传感器、测距传感器、输送马达以及升降马达连接的控制装置。

Description

一种带升降机的双层FCT自动测机
技术领域
本实用新型涉及自动测机技术领域,具体涉及一种带升降机的双层FCT自动测机。
背景技术
目前电子电器生产厂商,在产品组装前会对PCBA进行ICT及FCT测试,以保证产品质量,在现有的工艺中,大都采用人工或半自动测试设备,以因在测试时绝大部分ICT测试时间比FCT测试时间要快,以至于提高不了生产效率或减少不了人工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带升降机的双层FCT自动测机,节省时间、人力和布局空间,提高检测效率。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种带升降机的双层FCT自动测机,包括测机本体和设于所述测机本体两侧的升降机,所述测机本体包括上下两个测试柜,每个所述测试柜与所述升降机相对的两侧分别设有两个第一传输轨道,两个所述测试柜的一侧设有两个红外传感器,两个所述红外传感器分别与所述测试柜一侧的两个所述第一传输轨道正对;
所述升降机包括上下设置的传输柜与控制柜,所述传输柜的顶部设有升降马达,所述传输柜内设有与所述顶部垂直的丝杆,所述丝杆的顶部与所述升降马达固定连接,所述丝杆上设有与其匹配的升降座,所述升降座的一侧连接有输送托盘,所述输送托盘与所述第一传输轨道平行,所述输送托盘与所述测机本体相对的一侧和所述第一传输轨道的一侧设于同一竖直面上,所述输送托盘上设有第二传输轨道与输送马达;所述传输柜顶部内壁设有与所述输送托盘正对的测距传感器;
所述控制柜内设有控制装置,所述控制装置分别与所述红外传感器、所述测距传感器、所述输送马达以及所述升降马达连接。
优选的,还包括移动底座,所述测机本体和所述升降机均设于所述移动底座的顶部,所述移动底座的底部设有滚轮。
优选的,所述控制装置包括处理器、比较器、存储器以及马达控制模块,所述处理器分别所述红外传感器以及所述马达控制模块连接,所述比较器分别与所述存储器、所述测距传感器以及所述马达控制模块连接,所述马达控制模块分别与所述升降马达以及所述输送马达连接。
优选的,所述测试柜内设有测试台与测试治具,所述测试台的两侧分别与所述测试柜两侧的所述第一传输轨道连接。
优选的,所述丝杆的外部设有导向外螺纹,所述升降座设有套孔,所述套孔的孔壁上设有与所述导向外螺纹匹配的导向内螺纹。
优选的,所述升降马达包括驱动轴。
优选的,所述驱动轴穿过所述升降机的顶部并与所述丝杆的顶部连接,所述驱动轴与所述丝杆之间通过联轴器连接。
优选的,所述测试柜包括进料侧与出料侧,所述红外传感器设于所述出料侧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型测机本体为双层自动测机,可以上下同时进行检测,节省时间和布局空间,提高检测效率;本实用新型还配备有两个升降机,用于输送产品至测机进行检测,解决了产品取放操作工人的数量,节省人力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的控制原理框图;
图中标记为:1.测机本体;2.升降机;3.测试柜;4.第一传输轨道;5.红外传感器;6.传输柜;7.控制柜;8.升降马达;9.丝杆;10.联轴器;11.升降座;12.输送托盘;13.输送马达;14.测距传感器;15.移动底座;16.滚轮。
具体实施方式
如图1-图2所示,一种带升降机的双层FCT自动测机,包括测机本体1和设于测机本体1两侧的升降机2,测机本体1包括上下两个测试柜3,测试柜3内设有测试台与测试治具,测试治具用于对产品进行检测,测试台的两侧分别与测试柜3两侧的第一传输轨道4连接。
每个测试柜3与升降机2相对的两侧分别设有两个第一传输轨道4,两个测试柜3的一侧设有两个红外传感器5,两个红外传感器5分别与测试柜3一侧的两个第一传输轨道4正对,具体的,测试柜3包括进料侧与出料侧,红外传感器5设于出料侧,红外传感器5用于检测产品是否检测完毕输送出测试柜3,进而看出对应的测试柜3中是否正在进行检测;
升降机2包括上下设置的传输柜6与控制柜7,传输柜6的顶部设有升降马达8,升降马达8包括驱动轴,传输柜6内设有与顶部垂直的丝杆9,丝杆9的顶部与升降马达8固定连接,具体的,驱动轴穿过升降机2的顶部并与丝杆9的顶部连接,驱动轴与丝杆9之间通过联轴器10连接,丝杆9上设有与其匹配的升降座11,升降马达8旋转驱动升降座11沿着丝杆9上下活动,具体的,丝杆9的外部设有导向外螺纹,升降座11设有套孔,套孔的孔壁上设有与导向外螺纹匹配的导向内螺纹;
升降座11的一侧连接有输送托盘12,输送托盘12与第一传输轨道4平行,输送托盘12与测机本体1相对的一侧和第一传输轨道4的一侧设于同一竖直面上,输送托盘12上设有第二传输轨道与输送马达13,输送马达13用于将输送托盘12上的产品经第二传输轨道输送至第一传输轨道4,传输柜6顶部内壁设有与输送托盘12正对的测距传感器14,通过检测输送托盘12与测距传感器14之间的距离判断其位置;
控制柜7内设有控制装置,控制装置分别与红外传感器5、测距传感器14、输送马达13以及升降马达8连接,具体的,控制装置包括处理器、比较器、存储器以及马达控制模块,处理器分别与红外传感器5以及马达控制模块连接,处理器用于接收红外传感器5传输的检测信号,当红外传感器5检测到有产品通过,将信号传输至处理器,处理器将对应测试柜3无产品的信号传输至马达控制模块;比较器分别与存储器、测距传感器14以及马达控制模块连接,存储器中事先存储有与两个第一传输轨道4位置对应的数据,马达控制模块分别与升降马达8以及输送马达13连接,用于控制两个马达启动。
一种带升降机的双层FCT自动测机,起始状态下,输送托盘12与上方的测试柜3一侧的第一传输轨道4平齐,产品置于输送托盘12上,输送马达13工作带动产品经第一传输轨道4进入测试柜3中,上方测试柜3对产品进行检测,此时,再有产品待检测,马达控制模块控制升降马达8旋转带动升降座11下降,测距传感器14将其与输送托盘12之前的距离传输至控制装置,控制装置中的比较器接收此数据信号,将其与存储器中事先存储的数据进行比对,当此数据信号符合下方第一传输轨道4对应的信号值时,将信号传输至马达控制模块,马达控制模块控制升降马达8停止工作,同时启动输送马达13将产品输送至下方的测试柜3进行检测,实现上下同时进行检测,节省时间和布局空间,提高检测效率;同时,红外传感器5对出料侧的第一传输轨道4进行检测,当产品检测后从出料侧的第一传输轨道4输出时,红外传感器5检测到产品,将数据传输至处理器,处理器将对应测试柜3的信号传输至马达控制模块,此时若有产品待检,马达控制模块则将相应的传输托盘升降到对应的检测柜的第一传输轨道4处,实现自动检测柜空并自动传输测试。
如图1所示,一种带升降机的双层FCT自动测机,还包括移动底座15,测机本体1和升降机2均设于移动底座15的顶部,移动底座15的底部设有滚轮16,方便移动本测机本体1。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,包括测机本体和设于所述测机本体两侧的升降机,所述测机本体包括上下两个测试柜,每个所述测试柜与所述升降机相对的两侧分别设有两个第一传输轨道,两个所述测试柜的一侧设有两个红外传感器,两个所述红外传感器分别与所述测试柜一侧的两个所述第一传输轨道正对;
所述升降机包括上下设置的传输柜与控制柜,所述传输柜的顶部设有升降马达,所述传输柜内设有与所述顶部垂直的丝杆,所述丝杆的顶部与所述升降马达固定连接,所述丝杆上设有与其匹配的升降座,所述升降座的一侧连接有输送托盘,所述输送托盘与所述第一传输轨道平行,所述输送托盘与所述测机本体相对的一侧和所述第一传输轨道的一侧设于同一竖直面上,所述输送托盘上设有第二传输轨道与输送马达;所述传输柜顶部内壁设有与所述输送托盘正对的测距传感器;
所述控制柜内设有控制装置,所述控制装置分别与所述红外传感器、所述测距传感器、所述输送马达以及所述升降马达连接。
2.根据权利要求1所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,还包括移动底座,所述测机本体和所述升降机均设于所述移动底座的顶部,所述移动底座的底部设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,所述控制装置包括处理器、比较器、存储器以及马达控制模块,所述处理器分别所述红外传感器以及所述马达控制模块连接,所述比较器分别与所述存储器、所述测距传感器以及所述马达控制模块连接,所述马达控制模块分别与所述升降马达以及所述输送马达连接。
4.根据权利要求1所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,所述测试柜内设有测试台与测试治具,所述测试台的两侧分别与所述测试柜两侧的所述第一传输轨道连接。
5.根据权利要求1所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,所述丝杆的外部设有导向外螺纹,所述升降座设有套孔,所述套孔的孔壁上设有与所述导向外螺纹匹配的导向内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,所述升降马达包括驱动轴。
7.根据权利要求6所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,所述驱动轴穿过所述升降机的顶部并与所述丝杆的顶部连接,所述驱动轴与所述丝杆之间通过联轴器连接。
8.根据权利要求1所述的一种带升降机的双层FCT自动测机,其特征在于,所述测试柜包括进料侧与出料侧,所述红外传感器设于所述出料侧。
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