CN104843463B - 一种滤芯自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滤芯自动送料装置，所述装置包括机架、第一摆板、第二摆板、第一支撑装置、第二支撑装置、调整装置、第一错齿拨爪、第二错齿拨爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸和第四旋转气缸。该送料装置能够自动完成滤芯的位置调整及输送滤芯到生产线指定位置，可输送到自动生产线，也可输送到人工生产线，能够节约送料的劳力，提高效率。

Description

一种滤芯自动送料装置
技术领域
本发明涉及一种机械自动化领域，特别是涉及一种滤芯自动送料装置。
背景技术
近年来，随着净水滤芯的需求量逐步增大，针对滤芯的包装设备使用量也在大幅度的增长，国内外的设备制造商也在迅速地开发和制造出各种各样的包装设备以适应市场的需要。然而，在对滤芯进行包装前，需要对其两个端面进行冷风和热风处理，在很多情况下，由于产品的规格型号不同、形状不规整，想要保证滤芯的端面能够成功进行冷风和热风处理，使得该工序不得由人工完成滤芯端面的冷风和热风处理，这导致了生产过程中的人员配备比较多，整个过程投入的成本多，造成人力资源浪费，生产效率低，长时间工作的劳动强度对人员本身素质要求较高，甚至影响滤芯端面处理的质量，导致处理结果不合格等问题。目前，缺乏一种可以对滤芯进行物料支撑、顺序整列、位姿定位的机械装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种滤芯自动送料装置，能够自动完成滤芯的位置调整及输送滤芯到生产线指定位置，可输送到自动生产线，也可输送到人工生产线，能够节约送料的劳力，提高效率。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种滤芯自动送料装置，其特征在于所述装置包括机架、第一摆板、第二摆板、第一支撑装置、第二支撑装置、调整装置、第一错齿拨爪、第二错齿拨爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸和第四旋转气缸；
所述第一摆板与第二摆板安装在机架上，两者的距离与外接两台出料机出料口的距离相同；所述第一旋转气缸安装在机架上，与第一摆板相连；所述第二旋转气缸安装在机架上，与第二摆板相连；所述第一支撑装置与第二支撑装置安装在机架上，第一支撑装置位于第一摆板的下方，第二支撑装置位于第二摆板的下方；所述调整装置安装在机架上，位于第一支撑装置与第二支撑装置的下方中间位置处；所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪安装在机架上，位于调整装置的上方；所述第三旋转气缸安装在机架上，并与第一错齿拨爪相连；所述第四旋转气缸安装在机架上，并与第二错齿拨爪相连。
所述第一支撑装置的一端固定在机架上，另一端为斜坡形；固定在机架的一端上设有用于安装传感器的第一槽口；所述第一支撑装置中间设有第一凹槽；所述第一凹槽的一个端面设有第一辅助滚轮；所述第二支撑装置与第一支撑装置的结构完全相同；
所述调整装置包括电机、副机架、输送带、滚轮、挡块和挡块连接架；所述副机架和挡块连接架安装在机架上；所述电机、输送带和滚轮安装在副机架上；所述挡块连接架具有均匀分布的凹口；根据不同长度的滤芯，所述挡块安装在挡块连接架的相应凹口内；
所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪均为L型，均具有错齿，第一错齿拨爪的错齿与第二错齿拨爪的错齿交错分布，两个L型错齿拨爪形成U型空间。
所述错齿之间相距10-100mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以对滤芯进行物料支撑、顺序整列、位姿定位的机械装置，解决了滤芯从出料机挤出后的物料支撑，对滤芯进行了整列，保证了滤芯按照一定顺序进行供料，并对滤芯进行了位姿的调整，确保了对其进行端面处理时位置的精确定位。从而改变了滤芯的上料依靠人工作业的方式，使其转为自动化式作业的方式，保证了产品质量，降低了劳动强度，解放了劳动力，并且该装置能够同时连接两台滤芯出料机器，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明滤芯自动送料装置一种实施例的整体结构示意图；
图2是本发明滤芯自动送料装置一种实施例的第一支撑装置结构示意图；
图3是本发明滤芯自动送料装置一种实施例的第二支撑装置结构示意图；
图4是本发明滤芯自动送料装置一种实施例的第一错齿拨爪与第二错齿拨爪结构示意图；
图5是本发明滤芯自动送料装置一种实施例的第一错齿拨爪、第二错齿拨爪和调整装置结构示意图；
图6是本发明滤芯自动送料装置一种实施例的调整装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。
本发明设计的一种滤芯自动送料装置(参见图1-6)，包括机架1.10、第一摆板1.4、第二摆板1.7、第一支撑装置1.3、第二支撑装置1.8、调整装置1.1、第一错齿拨爪1.2、第二错齿拨爪1.9、第一旋转气缸1.5、第二旋转气缸1.6、第三旋转气缸1.11和第四旋转气缸1.12；
所述第一摆板1.4与第二摆板1.7安装在机架1.10上，两者的距离与外接两台出料机出料口的距离相同，可以摆动，用于将滤芯拨动到下一位置；所述第一旋转气缸1.5安装在机架1.10上，与第一摆板1.4相连，用于带动第一摆板1.4旋转摆动；所述第二旋转气缸1.6安装在机架1.10上，与第二摆板1.7相连，用于带动第二摆板1.7旋转摆动；所述第一支撑装置1.3与第二支撑装置1.8安装在机架1.10上，用于支撑从出料机中送出的滤芯，第一支撑装置1.3位于第一摆板1.4的下方，第二支撑装置1.8位于第二摆板1.7的下方；所述调整装置1.1安装在机架1.10上，位于第一支撑装置1.3与第二支撑装置1.8的下方中间位置处，用于调整滤芯的位置，对其进行定位；所述第一错齿拨爪1.2安装在机架1.10上，用于将滤芯送入生产线；所述第二错齿拨爪1.9安装在机架1.10上，用于将滤芯送入生产线，第一错齿拨爪1.2和第二错齿拨爪1.9位于调整装置1.1的上方；所述第三旋转气缸1.11安装在机架1.10上，并与第一错齿拨爪1.2相连，用于带动第一错齿拨爪1.2旋转；所述第四旋转气缸1.12安装在机架上，并与第二错齿拨爪1.9相连，用于带动第二错齿拨爪1.9旋转；
所述第一支撑装置1.3的一端固定在机架1.10上，另一端为斜坡形，用于辅助滤芯的滚动；固定在机架1.10的一端上设有用于安装检测传感器的第一槽口1.303，检测滤芯的位置；所述第一支撑装置1.3中间设有第一凹槽1.302，使滤芯位于其中，防止其滚动；所述第一凹槽1.302的一个端面设有第一辅助滚轮1.301，用于辅助滤芯从出料机中进入第一凹槽1.302；
所述第二支撑装置与第一支撑装置的结构完全相同；所述第二支撑装置1.8的一端固定在机架1.10上，另一端为斜坡形，用于辅助滤芯的滚动；固定在机架1.10的一端上设有用于安装检测传感器的第二槽口1.802，检测滤芯的位置；所述第二支撑装置1.8中间设有第二凹槽1.801，使滤芯位于其中，防止其滚动；所述第二凹槽1.801的一个端面设有第二辅助滚轮1.803，用于辅助滤芯从出料机中进入第二凹槽1.801；
所述调整装置1.1包括电机1.101、副机架1.102、输送带1.103、滚轮1.104、挡块1.105和挡块连接架1.106；所述电机1.101安装在副机架1.102上，为输送带提供动力；所述副机架1.102安装在机架1.10上；所述输送带1.103安装在副机架1.102上，用于带动滚轮1.104转动；所述滚轮1.104安装在副机架1.102上，位于输送带1.103的上方，用于带动滤芯移动；所述挡块连接架1.106固定在机架1.10上，挡块连接架1.106具有均匀分布的凹口；根据不同长度的滤芯，所述挡块1.105安装在挡块连接架1.106的相应凹口内，在滤芯调整位置时起到定位的作用；
所述第一错齿拨爪1.2和第二错齿拨爪1.9均为L型，均具有错齿，第一错齿拨爪1.2的错齿与第二错齿拨爪1.9的错齿交错分布，错齿之间相距10-100mm，用于安放调整装置1.1的滚轮1.104，两个L型错齿拨爪形成U型空间。
本发明一种滤芯自动送料装置的工作原理为：
滤芯从出料机出料后，进入到第一支撑装置1.3的第一凹槽1.302内，在第一辅助滚轮1.301的辅助下，在第一凹槽1.302内向前移动，针对不同长度的滤芯，传感器第一槽口1.303上安装有检测传感器，可检测不同长度的滤芯，当检测到滤芯完全进入到第一支撑装置1.3的第一凹槽1.302内时，第一旋转气缸1.5带动第一摆板1.4旋转摆动，将滤芯拨离第一凹槽1.302，在斜坡的辅助下滚动到第一错齿拨爪1.2与第二错齿拨爪1.9形成的U型空间内，此时电机1.101带动输送带1.103向前移动，输送带1.103向前移动带动滚轮1.104转动，滚轮1.104转动带动滤芯向前移动进行位置调整，保证滤芯以固定的位置进入到生产线，针对不同长度的滤芯，在调整装置1.1的挡块连接架1.106上设有均匀分布的凹口，针对不同长度的滤芯，将挡块1.105插入凹口相应的位置上，在对滤芯进行位置调整时，挡块1.105起到定位作用，当滤芯的一端到达挡块1.105的位置时，第三旋转气缸1.11和第四旋转气缸1.12带动第一错齿拨爪1.2第二错齿拨爪1.9旋转，将滤芯送入生产线，当滤芯从第一支撑装置1.3进入到错齿拨爪形成的U型空间后，滤芯开始从第二台出料机出料，进入到第二支撑装置1.8的第二凹槽1.801内，在第二辅助滚轮1.803的辅助下，在第二凹槽1.801内向前移动，针对不同长度的滤芯，在第二支撑装置1.8连接板的传感器第二槽口1.802上安装有检测传感器，可检测不同长度的滤芯，当检测到滤芯完全进入到第二支撑装置1.8的第二凹槽1.801内时，第二旋转气缸1.6带动第二摆板1.7旋转摆动，将滤芯拨离第二凹槽1.801，在斜坡的辅助下滚动到第一错齿拨爪1.2与第二错齿拨爪1.9形成的U型空间内，此后的工作原理与如上所述的滤芯进入第一错齿拨爪1.2与第二错齿拨爪1.9形成的U型空间之后的工作过程相同，最后将滤芯送入生产线。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (3)

1.一种滤芯自动送料装置，其特征在于所述装置包括机架、第一摆板、第二摆板、第一支撑装置、第二支撑装置、调整装置、第一错齿拨爪、第二错齿拨爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸和第四旋转气缸；
所述第一摆板与第二摆板安装在机架上，两者的距离与外接两台出料机出料口的距离相同；所述第一旋转气缸安装在机架上，与第一摆板相连；所述第二旋转气缸安装在机架上，与第二摆板相连；所述第一支撑装置与第二支撑装置安装在机架上，第一支撑装置位于第一摆板的下方，第二支撑装置位于第二摆板的下方；所述调整装置安装在机架上，位于第一支撑装置与第二支撑装置的下方中间位置处；所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪安装在机架上，位于调整装置的上方；所述第三旋转气缸安装在机架上，并与第一错齿拨爪相连；所述第四旋转气缸安装在机架上，并与第二错齿拨爪相连。
2.根据权利要求1所述的滤芯自动送料装置，其特征在于所述第一支撑装置的一端固定在机架上，另一端为斜坡形；固定在机架的一端上设有用于安装传感器的第一槽口；所述第一支撑装置中间设有第一凹槽；所述第一凹槽的一个端面设有第一辅助滚轮；所述第二支撑装置与第一支撑装置的结构完全相同；
所述调整装置包括电机、副机架、输送带、滚轮、挡块和挡块连接架；所述副机架和挡块连接架安装在机架上；所述电机、输送带和滚轮安装在副机架上；所述挡块连接架具有均匀分布的凹口；根据不同长度的滤芯，所述挡块安装在挡块连接架的相应凹口内；
所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪均为L型，均具有错齿，第一错齿拨爪的错齿与第二错齿拨爪的错齿交错分布，两个L型错齿拨爪形成U型空间。
3.根据权利要求2所述的滤芯自动送料装置，其特征在于所述错齿之间相距10-100mm。
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