CN102114976A - 分料装置 - Google Patents

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郭凯敏
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Abstract

本发明提供一种用于传送工件的分料装置，其包括一分料机构、一滑动机构及一检测机构，所述分料机构包括一滑动板及多个凹槽，所述滑动板固定于滑动机构上，该滑动板上开设多个第一出料口，所述检测机构用于检测工件进入凹槽的位置，所述滑动结构用于带动滑动板移动，进而使该第一出料口与凹槽相对齐或错开。该分料装置结构简单，效率高。

Description

分料装置
技术领域
本发明涉及一种分料装置，尤其涉及一种用于输送细长圆柱形工件的分料装置。
背景技术
自动化组装中，有一些工件呈细长的圆柱状或者针状，由于其体积小，其在自动化组装时存在一定的困难。一种用于此类工件的自动化组装分料设备采用一振动盘，该振动盘通过振动来对工件进行自动排序，然后进行分料自动化组装。然而，该自动化组装分料设备稳定性不佳，卡料现象较严重；而且调试复杂困难，不便维修。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种简单高效，稳定且便于维修的，用于输送细长圆柱形工件的分料装置。
一种分料装置，用于传送工件，其包括一分料机构、一滑动机构及一检测机构，所述分料机构包括一滑动板及多个凹槽，所述滑动板固定于滑动机构上，该滑动板上开设多个第一出料口，所述检测机构用于检测工件进入凹槽的位置，所述滑动结构用于带动滑动板移动，进而使该第一出料口与凹槽相对齐或错开。
相较于现有技术，所述分料装置通过滑动机构带动滑动板水平位移，使滑动板的第一出料口与凹槽对齐或错开，由此使工件逐一水平下落。该分料装置结构简单，易维修，效率高，稳定性高，不易卡料。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的分料装置的立体分解示意图；
图2为图1所示分料装置的连接板立体示意图；
图3为图1所示分料装置的部分组装示意图；
图4为图1所示分料装置的组装示意图；
图5为图4所示分料装置沿V-V方向的剖视图，其中工件处于进料状态；
图6为图4所示分料装置沿V-V方向的剖视图，其中工件处于压料状态；
图7为图4所示分料装置沿V-V方向的剖视图，其中工件处于落料状态。
主要元件符号说明
Figure G200910312726820091230D000011
Figure G200910312726820091230D000021
Figure G200910312726820091230D000031
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施例分料装置100用于对细长圆柱形或者针状工件200进行分料输送。该分料装置100包括一分料机构10、一滑动机构30、一检测机构50及一阻料机构70。
分料机构10用于工件200的分离，其包括一送料板11、一盖板12、一连接板13、一滑动板14、一导向板15及一销钉17。
该送料板11上开设有若干送料槽112，该送料槽112与待分料的工件200的尺寸相当，该送料板11于每一送料槽112邻近一端处开设一圆形槽114。该送料板11可在一振动装置(图未示)的振动下带动工件200朝圆形槽114移动。盖板12可通过螺钉固定等方式可拆卸地盖合于送料板11上，以免工件因振动而脱离送料槽112。请结合参阅图2，该连接板13的两侧分别开设二相对的开口130。该连接板13包括一过渡部132和一连接部134。该过渡部132的一侧与连接部134平齐，另一侧低于连接部134。该过渡部132上开设有与圆形槽114位置相对应的通孔136。该连接部134上开设有若干与送料槽112位置相对的凹槽137，工件200可越过过渡部132进入连接部的凹槽137中。该连接部134上开设有与每一凹槽137相贯通的一圆孔138和固定孔139。
请再参阅图1，该滑动板14的两侧分别对称开设二缺口142，该缺口142的宽度稍大于连接板13上的开口130。该滑动板14的一端凹设一卡口144，该滑动板14上开设有若干与送料槽112位置相对的第一出料口146，该第一出料口146用于通过工件200。该导向板15上开设有若干与连接板13的凹槽137大小相同、位置相对的第二出料口152。该导向板15的两端各对称凸设二限位块154，该限位块154的宽度小于滑动板14的缺口142的宽度，另一端可穿过缺口142并过盈配合地夹设在连接板13的开口130内，以此相对定位连接板13和导向板15并限定滑动板14的水平位移距离。该销钉17大致呈一圆柱形，其具有一斜面端172。该销钉17可过盈配合的容置在连接板13的固定孔139中，且销钉17的斜面端172稍露出该固定孔139进而伸入凹槽137中，以避免工件200在下落时受凹槽137末端的干扰。
滑动机构30用于推动滑动板14位移，该滑动机构30包括一动力源32、一定位板34及一传动件36。动力源32可以为气缸或者伺服马达，本实施例为气缸。定位板34一端固定在动力源32上，另一端固定在连接板13上。传动件36卡持在滑动板14的卡口144内，并在动力源32的作用下，作相对往返运动，从而带动滑动板14在平行于导向板15的水平方向上往返运动。
检测机构50用于检测是否有工件200进入连接板13的凹槽137内，该检测机构50包括一支架52、若干套筒54及传感器56。该支架52包括一水平部522及连接于水平部522相对两端的二固定部524。该水平部522横跨在连接板13上，该二固定部524均呈“L”形，并固接在连接板13上。套筒54的一端穿过支架52的水平部522，另一端穿过连接板13的圆孔138，并与凹槽137相连通。传感器56部分装设在套筒54内并为水平部522所支撑，在本实施例中，传感器56为一光电传感器，其用以检测工件200进入凹槽137的位置，并与一控制设备(图未示)建立通信，以控制阻料机构70和滑动机构30作动。
阻料机构70用于阻止后续工件200在送料槽112的移动，该阻料机构70包括一固定架72、若干微型气缸74及压头76。该固定架72横跨固定在连接板13的过渡部132上。该微型气缸74穿过并露出该固定架72。该压头76固接在微型气缸74的一端，并容置于过渡部132的通孔136内。该压头76可在微型气缸74的带动下下压并与送料板11上的圆形槽114相抵持，以阻止后续工件200继续移动。
请参阅图3和图4，组装该分料装置100时，首先将盖板12盖合于送料板11上，并将销钉17插入连接板13的固定孔139中，并使销钉17的斜面端172稍露出固定孔139。同时将连接板13的过渡部132沿凹槽137朝向送料板11的方向置于送料板11上，并将二者固定。其次将固定在导向板15上的限位块154插入滑动板14的缺口142内，并进一步插入连接板13的开口130内，如此即通过限位块154将连接板13、滑动板14及导向板15相对定位。其后，将滑动机构30的定位板34两端分别定位在动力源32和连接板13上，并将传动件36装配于滑动板14的卡口144内。再次，将支架52固接在连接板13上，再将套筒54穿设在连接板13内并与凹槽137相连通，然后将传感器56装设在套筒54内。最后，将阻料机构70的固定架72固定在连接板13的过渡部132上，并安装该微型气缸74和压头76，以使压头76容置于过渡部132的通孔136内。
请参阅图5到图7，使用该分料装置100时，首先在振动装置的振动下带动工件200沿送料槽112移动，工件200将越过过渡部132进入连接部134的凹槽137中。当传感器56检测到有工件200整体进入凹槽137后，即通过控制设备控制微型气缸74带动压头76穿过通孔136，并抵持在送料板11的圆形槽114上，如此，即使后续的工件200停止移动。同时控制设备控制动力源32带动传动件36移动，传动件36将带动滑动板14沿平行于导向板15的水平方向上移动，当连接板13的凹槽137、滑动板14的第一出料口146及导向板15的第二出料口152三者位置对齐的时候，工件200将顺着第一出料口146和第二出料口152自由下落，以进入下一作业流程。当工件200下落后，微型气缸74带动压头76脱离圆形槽114，此时后续工件200继续移动。为保证工件200整体水平下落，当压头76脱离圆形槽114时，动力源32也带动滑动板14平移，使第一出料口146与凹槽137和第二出料口152的位置相错开，即此避免后续工件200斜向下落。
可以理解，本发明的送料槽112及对应的凹槽137、第一出料口146、第二出料口152、压头76、套筒54及传感器56的数量均可依实际需求作相应的增减。
本发明分料装置100在通过滑动机构30带动滑动板14水平位移，使滑动板14的第一出料口146与第二出料口152及凹槽137对齐或错开，由此使工件200逐一水平下落。该分料装置100结构简单，易维修，效率高，稳定性高，不易卡料。

Claims (12)

1.一种分料装置，用于传送工件，其特征在于：所述分料装置包括一分料机构、一滑动机构及一检测机构，所述分料机构包括一滑动板及多个凹槽，所述滑动板固定于滑动机构上，该滑动板上开设多个第一出料口，所述检测机构用于检测工件进入凹槽的位置，所述滑动结构用于带动滑动板移动，进而使该第一出料口与凹槽相对齐或错开。
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述分料装置还包括一阻料机构，所述阻料机构用于阻止后续工件移动。
3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于：所述分料机构包括一送料板，所述送料板上开设若干送料槽并通过振动向凹槽送料。
4.如权利要求3所述的分料装置，其特征在于：所述送料板于每一送料槽的一端设有一圆形槽，所述阻料机构包括一微型气缸及压头，所述微型气缸推动压头抵持圆形槽。
5.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述分料机构包括一连接板，所述连接板包括一过渡部和一连接部，所述过渡部一侧与连接部平齐，另一侧低于连接部，所述凹槽开设于连接部上。
6.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述连接板两侧分别开设二开口，所述滑动板两侧分别开设二缺口，所述分料机构包括一导向板，所述导向板上凸设若干限位块，所述限位块穿过缺口并过盈配合地夹设于开口内。
7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于：所述导向板上开设若干第二出料口，该第二出料口与第一出料口位置相对设置。
8.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述连接部开设一固定孔，所述固定孔与凹槽相通，所述分料机构包括一销钉，所述销钉包括一斜面端，所述销钉容置于固定孔中，且其斜面端伸入凹槽中。
9.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述滑动板一端开设一卡口，所述滑动机构包括一传动件，所述传动件卡持于滑动板的卡口内。
10.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述滑动机构包括一动力源及一定位板，所述定位板的一端固定在连接板上，另一端固定在动力源上。
11.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述检测机构包括若干套筒和传感器，所述套筒穿过连接板并与凹槽连通，所述传感器装设于套筒上。
12.如权利要求3所述的分料装置，其特征在于：所述分料机构包括一盖板，所述盖板可拆卸地罩设在送料板上。
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