CN112474397A - 一种自动销轴筛选机 - Google Patents

一种自动销轴筛选机 Download PDF

Info

Publication number
CN112474397A
CN112474397A CN202011223660.8A CN202011223660A CN112474397A CN 112474397 A CN112474397 A CN 112474397A CN 202011223660 A CN202011223660 A CN 202011223660A CN 112474397 A CN112474397 A CN 112474397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
feed
feed opening
sliding table
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011223660.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112474397B (zh
Inventor
周志迪
高峰
章进勇
黄清
郭杭锋
姚国标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Evergreen Transmission Technology Co ltd
Original Assignee
浙江恒久机械集团有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江恒久机械集团有限公司 filed Critical 浙江恒久机械集团有限公司
Priority to CN202011223660.8A priority Critical patent/CN112474397B/zh
Publication of CN112474397A publication Critical patent/CN112474397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112474397B publication Critical patent/CN112474397B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置、筛选装置、分料装置，筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且插接有进料管，两个振动盘和进料管连接，滑台、固定台均处于矩形框内，固定台上设有六个下料口三，且下料口三和下料口一错位，滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，矩形框的底板设有六个下料口四，且和下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，分料装置设于矩形框的顶板上。

Description

一种自动销轴筛选机
技术领域
本发明涉及传动链条生产制造领域，特别涉及一种自动销轴筛选机。
背景技术
传动链条是一种常见的传动件，若干链节通过销轴连接组成，在传动链条的生产制造中，对销轴的长度也有一定要求，一般先要对销轴进行筛选，将不合格品剔除，目前一般人工对销轴进行筛选，效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动销轴筛选机，具有提高筛选效率、提高自动化程度等优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置，还包括筛选装置、分料装置，所述筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，所述矩形框和机架固定连接，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且下料口一内插接有进料管，所述两个振动盘均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管，且导料管的另一端和进料管固定连接，所述滑台、固定台均处于矩形框内，且滑台在固定台的上方，所述固定台和矩形框固定连接，且固定台上设有六个下料口三，且六个下料口三和六个下料口一错位设置，所述滑台底面和固定台顶面贴合，且滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，所述滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，所述矩形框的底板设有六个下料口四，且六个下料口四和六个下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，六个下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，所述分料装置设于矩形框的顶板上，所述视觉检测装置连接有控制模块，控制模块控制吹气管，所述机架上还设有调整组件，所述视觉检测装置的摄像头设于调整组件。
采用上述技术方案，振动盘使销轴依次进入到导料管，初始时滑台在右侧限位，下料口一、下料口二对齐，然后分料组件每次使最下侧的销轴掉落，销轴进入下料口二，并且销轴的底部置于固定台上，然后摄像头对销轴的超出部分拍照，计算机进行比对，不符合范围的销轴产生信号，并发给对应的吹气管，然后滑台移动到左侧限位，下料口二、下料口三对齐，销轴掉落，吹气管吹气，将不合品吹到不合格品出料管，合格品进入成品出料管。
作为优选，所述驱动组件包括转轮、驱动转轮转动的电机、连杆、连接板一、连接板二，所述连接板二后侧面和滑台前侧面固定连接，且连接板一、连接板二之间设有弹簧一，所述机架上固定连接有安装板，所述转轮和安装板转动连接，所述连杆的两端分别和转轮、连接板一铰接。
采用上述技术方案，转轮转动，通过连杆带动连接板一，连接板一带动滑台移动，设置弹簧一，这样滑台和矩形框右内侧面抵触时，滑台到右侧限位，此时连接板一没有到右限位，连接板一可以继续右移，使得滑台可以在右侧限位保持一定时间。
作为优选，所述分料装置包括六个抵触杆、连接板三、L型板和气缸，六个进料管的前侧均设有供抵触杆插入的插孔，且六个抵触杆和连接板三之间均设有弹簧二，所述连接板三、L型板均和气缸的伸缩杆固定连接，且L型板的水平部分处于下料口一的下方。
采用上述技术方案，初始时，抵触杆没有插入插孔，L型板的水平部分挡住下料口一，然后气缸带动连接板三、L型板一起移动，抵触杆插入插孔，随着连接板三继续右移，压紧弹簧，抵触杆受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧，气缸带动连接板三、L型板继续移动一端距离，使得L型板的水平部分离开下料口一，第一销轴从下料口一掉落，开始检测，然后气缸复位，第二销轴落到L型板，重复操作，分料装置使得导管中的销轴，依次一个一个地落下。
作为优选，所述连接板三对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二，抵触杆和连接螺栓二螺纹连接，所述弹簧二套接于连接螺栓二，且弹簧二处于抵触杆和连接板三之间。
采用上述技术方案，抵触杆插入插孔，随着连接板三继续右移，压紧弹簧，抵触杆受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧。
作为优选，所述连接板二前侧面的右侧部分设有突出部分二，所述连接板一后侧面的左侧部分设有突出部分一，且突出部分一穿设有连接螺栓一，所述连接螺栓一和突出部分二螺纹连接，所述弹簧一和连接螺栓一套接，且弹簧一处于突出部分一、突出部分二之间。
采用上述技术方案，滑台到右限位时，连接板一可以没有到右限位，转轮继续转动，带动连接板一继续右移，压缩弹簧一，然后连接板一左移，抵触到连接螺栓一的端帽后，才会带动连接板二、滑台左移，也就是说从滑台到达右限位开始，到滑台左移，这之间有一定的时间间隔，在这段时间间隔内，销轴落下，视觉检测装置的摄像头拍照比对。
作为优选，所述矩形框靠近连接板二的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器和控制模块连接，所述连接板二设有用于触发红外线传感器的延伸片。
采用上述技术方案，随着滑台的移动，延伸片触发红外线传感器，产生信号。
作为优选，所述调整组件包括两个调节块、Z轴杆、X轴杆和Y轴杆，所述Z轴杆底端和机架固定连接，且Z轴杆上端、X轴杆一端和同一个调节块连接，X轴杆另一端、Y轴杆一端和另一个调节块连接连接，Y轴杆另一端和视觉检测装置的摄像头固定连接。
采用上述技术方案，可以调整摄像头的位置，保证可以完整、清晰地拍摄到六个销轴的照片。
作为优选，所述下料口二的内径比下料口一的内径大出0.4mm，下料口三的内径比下料口一的内径大出0.8mm，下料口四的内径比下料口一的内径大出1.2mm。
采用上述技术方案，方便销轴的掉落。
作为优选，所述滑台、固定台的顶面均设有一层SHH钢层。
采用上述技术方案，增加使用寿命，也方便销轴移动。
附图说明
图1为实施例结构示意图；
图2为实施例调整组件、筛选装置、驱动组件位置示意图；
图3为实施例图驱动组件、分料装置示意图；
图4为实施例筛选装置示意图。
附图标记：1、振动盘；2、筛选装置；21、矩形框；211、下料口一；212、下料口四；22、滑台；221、下料口二；23、固定台；231、下料口三；24、进料管；241、导料管；3、驱动组件；31、转轮；32、电机；33、连杆；34、连接板一；341、延长条；35、连接板二；351、延伸片；36、弹簧一；37、连接螺栓一；38、滑轨；4、分料装置；41、抵触杆；42、连接板三；43、L型板；44、气缸；45、弹簧二；46、连接螺栓二；5、成品出料管；6、不合格品出料管；7、调整组件；71、X轴杆；72、Y轴杆；73、Z轴杆；74、调节块；75、摄像头；8、红外线传感器。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1到图4所示，一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘1、机架、视觉检测装置，视觉检测装置为现有技术，通过拍摄销轴的照片，然后将照片内销轴的高度和设置的高度比对，还包括筛选装置2、分料装置4，其中两个振动盘1并排设置于机架的外侧，两个振动盘1均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管241，振动盘1内放置有若干待检测的销轴，经过振动盘1，销轴沿着三个振料轨道进入到导料管241。
筛选装置2包括矩形框21、滑台22、固定台23，机架台面上设有一个矩形缺口，矩形框21由底板、顶板、两个侧板组成，矩形框21的底板插入矩形缺口，两个侧板设有安装耳，通过螺栓将矩形框21和机架固定连接，矩形框21的顶板等间距设有六个下料口一211，并且顶面前侧面对应六个下料口一211的位置设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺栓，下料口一211内插接有进料管24，拧紧螺栓，将进料管24和顶板固定，两个振动盘1上的六根导料管241穿入机架，分别和一个进料管24的顶面连接，这样销轴沿着导料管241进入到进料管24。
分料装置4设于矩形框21的顶板上，分料装置4包括六个抵触杆41、连接板三42、L型板43和气缸44，其中六个进料管24的前侧均设有供抵触杆41插入的插孔，六个抵触杆41都设置在连接板三42上，并且抵触杆41和连接板三42之间还设有弹簧二45，连接板三42对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二46，抵触杆41设有配合连接螺栓二46的螺纹孔，即抵触杆41和连接螺栓二46螺纹连接固定，弹簧二45套接于连接螺栓二46，且弹簧二45处于抵触杆41和连接板三42之间，气缸44和机架固定连接，连接板三42、L型板43均和气缸44的伸缩杆固定连接，并且连接板三42处于前侧，且L型板43的水平部分处于下料口一211的下方。
初始时，抵触杆41没有插入插孔，L型板43的水平部分挡住下料口一211，这样最下方的销轴被L型板43挡住（将该销轴标记为第一销轴，将第一销轴上的销轴标记为第二销轴），然后气缸44带动连接板三42、L型板43一起移动，抵触杆41插入插孔，控制插孔的高度，使得抵触杆41插入插孔后，接触第二销轴，随着连接板三42继续右移，压紧弹簧，抵触杆41受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧，即第二销轴失去第一销轴、L型板43的支撑后，在抵触杆41的作用下，保持不动，控制好L型板43的水平部分的长度，使第二销轴被顶紧前，第一销轴保持被L型板43挡住，第二销轴被顶紧后，气缸44带动连接板三42、L型板43继续移动一端距离，使得L型板43的水平部分离开下料口一211，第一销轴从下料口一211掉落，开始检测，然后气缸44复位，第二销轴落到L型板43，重复操作，分料装置4使得导管中的销轴，依次一个一个地落下，进行检测。
滑台22、固定台23均处于矩形框21内，且滑台22在固定台23的上方，固定台23和矩形框21固定连接，滑台22底面和固定台23顶面贴合，且滑台22顶面和矩形框21顶板的底面之间留有15mm间距，滑台22还设有六个下料口二221，固定台23上设有六个下料口三231，矩形框21的底板设有六个下料口四212，滑台22连接有驱动其来回移动的驱动组件3，滑台22在初始位置时，六个下料口二221和六个下料口一211对齐，而六个下料口三231和六个下料口一211错位设置（下料口三231向左侧偏移），即此时下料口三231和下料口二221也是错位的，所以，销轴掉落到下料口二221中，销轴底面和固定台23的顶面接触，然后视觉检测装置包括摄像头75、计算机，并连接有控制模块，控制模块可以是plc，摄像头75对六个销轴超出滑台22的部分拍照，然后和标椎进行对比，高度差在设定范围内，即为成品，反之为不合格品，然后滑台22移动，使得下料口二221和下料口三231、下料口四212对齐，这样销轴就掉落。
调整摄像头75的位置，使摄像头75可以清晰的拍摄到六个销轴超出滑台22的部分，因此机架上还设有调整组件7，调整组件7包括两个调节块74、Z轴杆73、X轴杆71和Y轴杆72，调节块74两端分别设有竖直缝隙、水平缝隙，且竖直缝隙、水平缝隙两侧的部分都设有半圆卡槽，Z轴杆73底端和机架固定连接，且Z轴杆73上端、X轴杆71一端和同一个调节块74连接，X轴杆71另一端、Y轴杆72一端和另一个调节块74连接连接，Y轴杆72另一端和视觉检测装置的摄像头75固定连接，（X、Y、Z）轴杆插入对应的两个半圆卡槽，拧紧螺栓，卡紧，需要调整时，凝缩螺栓，调整位置，再重新拧紧。
为了方便销轴的掉落，一方面下料口二221的内径比下料口一211的内径大出0.4mm，下料口三231的内径比下料口一211的内径大出0.8mm，下料口四212的内径比下料口一211的内径大出1.2mm，即四种下料口的内径从上至下逐渐增大，滑台22、固定台23的顶面均设有一层SHH钢层，图中未示出SHH钢层，增加使用寿命，也方便销轴移动，底板的底面沿着下料口四212的位置设有圆弧板，每个下料口四212均设有吹气管，吹气管固定连接在圆弧板上，并且吹气管由控制模块控制，六个下料口四212的下方还设有共用的成品出料管5、不合格品出料管6，根据检测的结果，不合格品对应的吹气管吹气，使不合格品落入不合格品出料管6，成品落入成品出料管5，分开出料。
驱动组件3包括转轮31、驱动转轮31转动的电机32、连杆33、连接板一34、连接板二35，机架上设有安装板，并且安装板处于筛选装置2的右前侧，转轮31固定连接有轴，转轴和安装板转动连接，电机32和机架固定连接，且电机32处于安装板后侧，电机32的输出轴和转轴通过联轴器固定连接，连接板一34、连接板二35都在转轮31的左侧，机架上设有两个滑轨38，连接板一34、连接板二35底面均设有配合滑轨38的凹槽，且连接板一34在连接板二35的前侧，连接板二35后侧面和滑台22前侧面固定连接，连接板二35前侧面的右侧部分设有突出部分二，连接板一34后侧面的左侧部分设有突出部分一，突出部分一穿设有连接螺栓一37，连接螺栓一37和突出部分二螺纹连接，连接螺栓一37还套接有弹簧一36，且弹簧一36处于突出部分一、突出部分二之间，连接板一34上还设有延长条341，连杆33的两端分别和转轮31、连接板一34的延长条341铰接。
矩形框21靠近连接板二35的一侧设有红外线传感器8，红外线传感器8包括发射器、接收器，其中矩形框21的顶面固定连接有安装片，接收器和安装片固定连接，发射器处于接收器正下方，且机架上设有卡接接收器的通孔，红外线传感器8和控制模块连接，连接板二35还设有用于触发红外线传感器8的延伸片351。
结合驱动组件3和红外线传感器8，简述本发明工作过程，初始时，滑台22处于左侧限位，左侧限位是通过连杆33的位置控制，当连杆33在转轮31上的连接点处于最左侧时，滑台22到左侧限位，此时下料口二221和下料口三231对齐，分料装置4挡住销轴，延伸片351挡住接收器，然后转轮31转动，滑台22右移，当滑台22到右限位时，滑台22的右侧限位是通过和矩形框21抵触控制，到滑台22的右侧面和矩形框21抵触时，滑台22到达右侧限位，下料口二221和下料口一211对齐，延伸片351离开，接收器接收到红外线，产生信号给控制模块，使分料装置4按照前文描述，分出最下方的销轴，因为连接板一34、连接板二35之间设有弹簧一36，所以当滑台22到右限位时，连接板一34可以没有到右限位，转轮31继续转动，带动连接板一34继续右移，压缩弹簧一36，然后连接板一34左移，抵触到连接螺栓一37的端帽后，才会带动连接板二35、滑台22左移，也就是说从滑台22到达右限位开始，到滑台22左移，这之间有一定的时间间隔，在这段时间间隔内，销轴落下，视觉检测装置的摄像头75拍照比对，根据比对结果产生不同的信号给控制模块，控制模块控制六个吹气管，不合格产品对应的吹气管吹气，滑台22到左限位后，销轴落出筛选装置2，不合格产品经过吹气管，落入不合格品出料管6，成品落入成品出料管5，分开出料。

Claims (9)

1.一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘(1)、机架、视觉检测装置，其特征在于，还包括筛选装置(2)、分料装置(4)，所述筛选装置(2)包括矩形框(21)、滑台(22)、固定台(23)，所述矩形框(21)和机架固定连接，矩形框(21)的顶板等间距设有六个下料口一(211)，且下料口一(211)内插接有进料管(24)，所述两个振动盘(1)均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管(241)，且导料管(241)的另一端和进料管(24)固定连接，所述滑台(22)、固定台(23)均处于矩形框(21)内，且滑台(22)在固定台(23)的上方，所述固定台(23)和矩形框(21)固定连接，且固定台(23)上设有六个下料口三(231)，且六个下料口三(231)和六个下料口一(211)错位设置，所述滑台(22)底面和固定台(23)顶面贴合，且滑台(22)顶面和矩形框(21)顶板的底面之间留有15mm间距，所述滑台(22)还设有六个下料口二(221)，且滑台(22)连接有驱动其来回移动的驱动组件(3)，所述矩形框(21)的底板设有六个下料口四(212)，且六个下料口四(212)和六个下料口三(231)对齐，每个下料口四(212)均设有吹气管，六个下料口四(212)的下方还设有成品出料管(5)、不合格品出料管(6)，所述分料装置(4)设于矩形框(21)的顶板上，所述视觉检测装置连接有控制模块，控制模块控制吹气管，所述机架上还设有调整组件(7)，所述视觉检测装置的摄像头(75)设于调整组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括转轮(31)、驱动转轮(31)转动的电机(32)、连杆(33)、连接板一(34)、连接板二(35)，所述连接板二(35)后侧面和滑台(22)前侧面固定连接，且连接板一(34)、连接板二(35)之间设有弹簧一(36)，所述机架上固定连接有安装板，所述转轮(31)和安装板转动连接，所述连杆(33)的两端分别和转轮(31)、连接板一(34)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述分料装置(4)包括六个抵触杆(41)、连接板三(42)、L型板(43)和气缸(44)，六个进料管(24)的前侧均设有供抵触杆(41)插入的插孔，且六个抵触杆(41)和连接板三(42)之间均设有弹簧二(45)，所述连接板三(42)、L型板(43)均和气缸(44)的伸缩杆固定连接，且L型板(43)的水平部分处于下料口一(211)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述连接板三(42)对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二(46)，抵触杆(41)和连接螺栓二(46)螺纹连接，所述弹簧二(45)套接于连接螺栓二(46)，且弹簧二(45)处于抵触杆(41)和连接板三(42)之间。
5.根据权利要求2所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述连接板二(35)前侧面的右侧部分设有突出部分二，所述连接板一(34)后侧面的左侧部分设有突出部分一，且突出部分一穿设有连接螺栓一(37)，所述连接螺栓一(37)和突出部分二螺纹连接，所述弹簧一(36)和连接螺栓一(37)套接，且弹簧一(36)处于突出部分一、突出部分二之间。
6.根据权利要求2所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述矩形框(21)靠近连接板二(35)的一侧设有红外线传感器(8)，所述红外线传感器(8)和控制模块连接，所述连接板二(35)设有用于触发红外线传感器(8)的延伸片(351)。
7.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述调整组件(7)包括两个调节块(74)、Z轴杆(73)、X轴杆(71)和Y轴杆(72)，所述Z轴杆(73)底端和机架固定连接，且Z轴杆(73)上端、X轴杆(71)一端和同一个调节块(74)连接，X轴杆(71)另一端、Y轴杆(72)一端和另一个调节块(74)连接连接，Y轴杆(72)另一端和视觉检测装置的摄像头(75)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述下料口二(221)的内径比下料口一(211)的内径大出0.4mm，下料口三(231)的内径比下料口一(211)的内径大出0.8mm，下料口四(212)的内径比下料口一(211)的内径大出1.2mm。
9.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述滑台(22)、固定台(23)的顶面均设有一层SHH钢层。
CN202011223660.8A 2020-11-05 2020-11-05 一种自动销轴筛选机 Active CN112474397B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011223660.8A CN112474397B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种自动销轴筛选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011223660.8A CN112474397B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种自动销轴筛选机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112474397A true CN112474397A (zh) 2021-03-12
CN112474397B CN112474397B (zh) 2022-04-19

Family

ID=74928612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011223660.8A Active CN112474397B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种自动销轴筛选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112474397B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114871883A (zh) * 2022-07-12 2022-08-09 苏州立而达精准弹簧有限公司 一种弹簧端面打磨自动上料输送装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3498452A (en) * 1968-05-16 1970-03-03 Ibm Pin length sorter
EP0547314A1 (de) * 1991-12-18 1993-06-23 Schmitz-Werke GmbH & Co. Vorrichtung zum Festlegen des Keders einer Markisenbahn oder dergleichen in einer Keder-Nut
CN101722172A (zh) * 2008-10-16 2010-06-09 王志成 生活垃圾综合分选机
CN102114976A (zh) * 2009-12-30 2011-07-06 深圳富泰宏精密工业有限公司 分料装置
CN203459902U (zh) * 2013-07-20 2014-03-05 浙江恒久机械集团有限公司 销轴机
CN105547218A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 太仓椿盟链传动有限公司 一种转盘式销轴检测系统
CN105954296A (zh) * 2016-06-24 2016-09-21 无锡欧诺锁业有限公司 一种五金工件检测装置
CN106124520A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 武汉捷普瑞科技有限公司 一种全自动上下料和视觉检测的装置
CN106602094A (zh) * 2016-12-14 2017-04-26 长兴水木机电有限公司 一种电池壳自动加装隔层纸圈装置
CN106925528A (zh) * 2017-04-21 2017-07-07 王亚辉 用于柱状产品的检测装置
KR20190007708A (ko) * 2017-07-13 2019-01-23 주식회사 프론텍 스프링 핀 선별장치
CN109530250A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 苏州富邦机械链传动制造有限公司 一种销轴长度直径自动检测筛选设备
CN209234971U (zh) * 2018-09-28 2019-08-13 王健聪 一种用于鱼豆腐浆料加工的下料控制装置
CN110608671A (zh) * 2019-10-14 2019-12-24 上海李尔实业交通汽车部件有限公司 汽车线束视觉检测装置及其检测方法
CN210413128U (zh) * 2019-06-20 2020-04-28 昆山美佳合自动化设备有限公司 一种端子组装焊接设备
CN111418506A (zh) * 2020-04-30 2020-07-17 安徽鳌鸟运营管理有限公司 一种畜牧养殖业精确投料喂养装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3498452A (en) * 1968-05-16 1970-03-03 Ibm Pin length sorter
EP0547314A1 (de) * 1991-12-18 1993-06-23 Schmitz-Werke GmbH & Co. Vorrichtung zum Festlegen des Keders einer Markisenbahn oder dergleichen in einer Keder-Nut
CN101722172A (zh) * 2008-10-16 2010-06-09 王志成 生活垃圾综合分选机
CN102114976A (zh) * 2009-12-30 2011-07-06 深圳富泰宏精密工业有限公司 分料装置
CN203459902U (zh) * 2013-07-20 2014-03-05 浙江恒久机械集团有限公司 销轴机
CN105547218A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 太仓椿盟链传动有限公司 一种转盘式销轴检测系统
CN105954296A (zh) * 2016-06-24 2016-09-21 无锡欧诺锁业有限公司 一种五金工件检测装置
CN106124520A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 武汉捷普瑞科技有限公司 一种全自动上下料和视觉检测的装置
CN106602094A (zh) * 2016-12-14 2017-04-26 长兴水木机电有限公司 一种电池壳自动加装隔层纸圈装置
CN106925528A (zh) * 2017-04-21 2017-07-07 王亚辉 用于柱状产品的检测装置
KR20190007708A (ko) * 2017-07-13 2019-01-23 주식회사 프론텍 스프링 핀 선별장치
CN209234971U (zh) * 2018-09-28 2019-08-13 王健聪 一种用于鱼豆腐浆料加工的下料控制装置
CN109530250A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 苏州富邦机械链传动制造有限公司 一种销轴长度直径自动检测筛选设备
CN210413128U (zh) * 2019-06-20 2020-04-28 昆山美佳合自动化设备有限公司 一种端子组装焊接设备
CN110608671A (zh) * 2019-10-14 2019-12-24 上海李尔实业交通汽车部件有限公司 汽车线束视觉检测装置及其检测方法
CN111418506A (zh) * 2020-04-30 2020-07-17 安徽鳌鸟运营管理有限公司 一种畜牧养殖业精确投料喂养装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114871883A (zh) * 2022-07-12 2022-08-09 苏州立而达精准弹簧有限公司 一种弹簧端面打磨自动上料输送装置
CN114871883B (zh) * 2022-07-12 2023-01-20 苏州立而达精准弹簧有限公司 一种弹簧端面打磨自动上料输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112474397B (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113857696B (zh) 一种薄金属板激光切割装置及其下料方法
CN112474397B (zh) 一种自动销轴筛选机
CN205289019U (zh) 一种槟榔分选机
CN108002054B (zh) 一种金属插头堆垛机的下料机构
CN113366978B (zh) 一种用于秸秆切割及碾碎装置
CN108115043A (zh) 一种自动化程度高的取放材料模具用冲孔装置
CN208614858U (zh) 一种传感器外壳料带的自动下料装置
CN113732662A (zh) 一种齿轮轴承组装机
CN209406882U (zh) 一种蓄电池极板优良品筛选装置
CN113019224A (zh) 一种碳砖生产用原料提升机
CN112718584A (zh) 一种废品剔除方法
CN217250752U (zh) 一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备
CN217577443U (zh) 一种贴片次品储存装置
CN109499923A (zh) 一种蓄电池极板优良品筛选装置
CN212826259U (zh) 塑胶颗粒筛选设备
CN220144092U (zh) 一种视觉检测设备
CN216178144U (zh) 一种齿轮轴承组装机
CN217098079U (zh) 一种具有筛选功能的光纤接线端子生产设备
CN217262976U (zh) 全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置
CN212798325U (zh) 一种用于茶叶烘干机的进料器
CN220590821U (zh) 一种雪糕棒精选装置
CN216728279U (zh) 一种压片机的出料筛分装置
CN117416719B (zh) 薯片生产输送系统
CN113877842B (zh) 用于平板型电子产品的音效检测设备和检测方法
CN114275531B (zh) 一种上下肢专用钉板工具用的加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210811

Address after: 311800 No. 8 Yingbin Road, Taozhu Street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Evergreen Transmission Technology Co.,Ltd.

Address before: 311800 No. 8 Yingbin Road, Taozhu Street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant before: ZHEJIANG HENGJIU MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic pin shaft screening machine

Effective date of registration: 20220826

Granted publication date: 20220419

Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Evergreen Transmission Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980013698