CN104128710B - 一种工件分料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件分料器，包括分料主体、分料组件和升降装置，所述分料主体内设有分料腔体，所述分料主体的一侧开有与该分料腔体连通的进料孔，所述分料主体的顶部开有与该分料腔体连通的出料孔，所述分料组件置于所述分料腔体中，所述分料组件与所述升降装置传动连接；所述升降装置驱动所述分料组件在所述分料腔体中对从所述进料孔进入的工件进行分料，并经所述出料孔送出。本发明实现自动化分料，可以一次将多个工件进行等距离分料，提高焊接机的焊接效率及性价比。
Description
技术领域
本发明涉及电子行业零件加工技术领域，特别是一种工件分料器。
背景技术
电子行业零件加工，特别是微型钣金件激光焊接加工的特点是：单件利润很低，但产量很大，所以这个行业的自动化设备必须要有很高的产能和工作效率，才有竞争力。目前，两个USB不锈钢冲压组件之间的激光焊接要求：把其中一个组件焊接到另外一个组件的料带上，而料带上的组件有一定的间距，自动上下料困难，所以大多激光焊接设备都还是采用手工装夹上下料，市场上已有的自动激光焊接设备也只能一次焊接一套组件，效率低下，根本无法适应电子行业的要求。
现有激光焊接机分料器的问题是：它只是简单的把单个工件从一堆工件中分离出来送到加工位置，特别是与振镜式激光器配合时，这种分料方式根本无法发挥振镜式激光器的最大潜能，设备的性价比很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种工件分料器，实现自动化分料，可以一次将多个工件进行等距离分料，提高焊接机的焊接效率及性价比。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种工件分料器，包括分料主体、分料组件和升降装置，所述分料主体内设有分料腔体，所述分料主体的一侧开有与该分料腔体连通的进料孔，所述分料主体的顶部开有与该分料腔体连通的出料孔，所述分料组件置于所述分料腔体中，所述分料组件与所述升降装置传动连接；所述升降装置驱动所述分料组件在所述分料腔体中对从所述进料孔进入的工件进行分料，并经所述出料孔送出。实现自动化分料，可以一次将多个工件进行等距离分料，提高焊接机的焊接效率及性价比。
上述技术方案中，所述分料腔体从所述分料主体的顶部到底部分布并呈T型结构，所述分料主体的底部开口，所述分料组件从该开口置入所述分料腔体中，所述分料腔体的顶部与出料孔连通。T型结构的分料前腔体，该T型结构的左右两端用于容置分料后两端的工件。
上述技术方案中，所述分料组件包括承载台和分料杆，所述承载台置于所述分料腔体中，所述承载台内设有导向腔，所述分料杆置于所述导向腔中，所述分料杆底部与所述升降装置传动连接，所述承载台与分料杆通过弹性传动件传动连接。在分料之前，承载台的初始位置与进料孔平齐，分料之后，承载台的位置与出料孔平齐。承载台用于承载工件，在承载台的上升过程中，分料杆上升将功能工件等距离分开，位于两侧的工件会被杆顶靠到分料腔体的两端。
上述技术方案中，包括两个所述分料杆，所述分料杆的顶部为倾斜状，靠近两所述分料杆中间的为高，远离两所述分料杆中间的为低。倾斜状的顶部将两侧的工件分别向两侧推移，当分料杆停止上升后，刚好将工件置于出料孔，也即分料腔体的左右两端。
上述技术方案中，所述承载台中包括有分别容纳所述两个分料杆的两所述导向腔，所述导向腔分布与所述承载台的两侧，所述两导向腔之间的距离可容纳单个工件。可一次实现将3个工件进行自动化的等距离分开。两端的工件由分料杆推移到出料孔的两侧，中间的工件也被两分料杆限位于承载台的中间位置。
上述技术方案中，所述弹性传动件包括分料杆连接板和承载台连接板，所述分料杆连接板与承载台连接板之间设置有弹性装置。升降装置驱动分料杆上升的时候带动承载台的上升，当承载台连接板顶靠到分料主体的底部后，承载台停止上升，分料杆继续上升，将工件进行分料。弹性装置起到承载台与分料杆之间的相对位移的缓冲。
上述技术方案中，所述弹性装置包括导杆和弹簧，所述导杆一端固定在所述承载台连接板，所述导杆的另一端通过轴承穿设于所述分料杆连接板，所述弹簧套设于所述分料连接板与承载台连接板之间的所述导杆上。该结构能够有效地保证分料杆与承载台的稳定运作。
上述技术方案中，还包括插料装置，用于将分料后的工件转移到焊接位置；所述插料装置包括工件插爪和移动装置，所述工件插爪对准所述分料主体的出料孔，所述移动装置控制所述工件插爪的移动。
上述技术方案中，所述出料孔的一侧开设有让所述工件插爪插入的开孔。
上述技术方案中，还包括分料盖板，将所述出料孔和开孔盖住，以限制工件在所述出料孔的位置，所述分料盖板与驱动装置传动连接。在分料过程中，保证限制工件的上下位置以及前后位置，只允许工件往出料孔两端移动，完成分料。
本发明的有益效果是：通过分料主体与分料组件的结合，一次将多个工件等距离分料。主要是利用顶部呈倾斜状的分料杆，在上升过程中从承载台中伸出对工件进行推移，并使工件能够向两侧移动，最终使工件能够等距离进行分开到特定的位置，再通过插料装置将等间分开的工件转移到焊接的工位，全自动化的运作，代替人工的操作，能有大大提高焊接的效率，使焊接机的性价比更加大，能够满足电子行业的生产需求。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明分料主体、分料组件和升降装置的分解结构示意图；
图3是本发明分料之前的分料主体内部的结构示意图；
图4是本发明分料之后的分料主体内部的结构示意图。
图中，1、分料主体；2、分料组件；3、升降装置；4、插料装置；5、分料盖板；6、工件；11、分料腔体、12、进料孔；13、出料孔；21、承载台；22、分料杆；23、分料杆连接板；24、承载台连接板；25、弹性装置；251、导杆；252、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3、4所示，一种工件分料器，特别是一种USB组件分料器，包括分料主体1、分料组件2和升降装置3，所述分料主体1内设有分料腔体11，所述分料主体1的一侧开有与该分料腔体11连通的进料孔12，所述分料主体1的顶部开有与该分料腔体11连通的出料孔13，所述分料组件2置于所述分料腔体11中，所述分料组件2与所述升降装置3传动连接；所述升降装置3驱动所述分料组件2在所述分料腔体11中对从所述进料孔12进入的工件6进行分料，并经所述出料孔13送出。实现自动化分料，可以一次将多个工件6进行等距离分料，提高焊接机的焊接效率及性价比。分料主体1为组合体结构。
具体的，所述分料腔体11从所述分料主体1的顶部到底部分布并呈T型结构，所述分料主体1的底部开口，所述分料组件2从该开口置入所述分料腔体11中，所述分料腔体11的顶部与出料孔13连通。T型结构的分料腔体11，该T型结构的左右两端用于容置分料后两端的工件6，分料组件2沿分料腔体11上下升降。
具体的，所述分料组件2包括承载台21和分料杆22，所述承载台21置于所述分料腔体11中，所述承载台21内设有导向腔，所述分料杆22置于所述导向腔中，所述分料杆22底部与所述升降装置3传动连接，所述承载台21与分料杆22通过弹性传动件传动连接。在分料之前，承载台21的初始位置与进料孔12平齐，分料之后，承载台21的位置与出料孔13平齐。承载台21用于承载工件6，在承载台21的上升过程中，分料杆22上升将功能工件6等距离分开，位于两侧的工件6会被杆顶靠到分料腔体11的两端。承载台21的承载面刚好能放置3个工件6。
具体的，包括两个所述分料杆22，所述分料杆22的顶部为倾斜状，靠近两所述分料杆22中间的为高，远离两所述分料杆22中间的为低。倾斜状的顶部将两侧的工件6分别向两侧推移，当分料杆22停止上升后，刚好将工件6置于出料孔13，位于分料腔体11的左右两端。
具体的，所述承载台21中包括有分别容纳所述两个分料杆22的两所述导向腔，所述导向腔分布与所述承载台21的两侧，所述两导向腔之间的距离可容纳单个工件6。可一次实现将3个工件6进行自动化的等距离分开。两端的工件6由分料杆22推移到出料孔13的两侧，中间的工件6也被两分料杆22限位于承载台21的中间位置。
具体的，所述弹性传动件包括分料杆连接板23和承载台连接板24，所述分料杆连接板23与承载台连接板24之间设置有弹性装置25。升降装置3驱动分料杆22上升的时候带动承载台21的上升，当承载台连接板24顶靠到分料主体1的底部后，承载台21停止上升，分料杆22继续上升，将工件6进行分料。弹性装置25起到承载台21与分料杆22之间的相对位移的缓冲。
具体的，所述弹性装置25包括导杆251和弹簧252，所述导杆251一端固定在所述承载台连接板24，所述导杆251的另一端通过轴承穿设于所述分料杆连接板23，所述弹簧252套设于所述分料连接板与承载台连接板24之间的所述导杆251上。该结构能够有效地保证分料杆22与承载台21的稳定运作。
具体的，还包括插料装置4，用于将分料后的工件6转移到焊接位置；所述插料装置4包括工件6插爪和移动装置，所述工件6插爪对准所述分料主体1的出料孔13，所述移动装置控制所述工件6插爪的移动。
具体的，所述出料孔13的一侧开设有让所述工件6插爪插入的开孔。
具体的，还包括分料盖板5，将所述出料孔13和开孔盖住，以限制工件6在所述出料孔13的位置，所述分料盖板5与驱动装置传动连接。在分料过程中，保证限制工件6的上下位置以及前后位置，只允许工件6往出料孔13两端移动，完成分料。
其中，上述的升降装置3、驱动装置都为气缸。
在使用本发明的时候，3个工件6通过振动盘排队进入分料主体1中的分料腔体11，3个工件6置于承载台21上，升降装置3驱动分料杆22和承载台21上升，将承载台21上的3个工件6上升并顶靠到分料盖板5的下表面，承载台连接板24上升到一定高度后受分料主体1的限制，使承载台21停止上升，此时，升降装置3继续推动分料杆22上升压缩着承载台连接板24与分料杆连接板23之间的弹簧252装置，将承载台21上的3个工件6按照工艺要求等距离分开；驱动装置控制分料盖板5打开，工件6插爪由驱动装置控制插入到出料孔13中，将3个工件6插住，再转移到焊接位置进行焊接。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种工件分料器，其特征在于：包括分料主体、分料组件和升降装置，所述分料主体内设有分料腔体，所述分料主体的一侧开有与该分料腔体连通的进料孔，所述分料主体的顶部开有与该分料腔体连通的出料孔，所述分料组件置于所述分料腔体中，所述分料组件与所述升降装置传动连接；所述升降装置驱动所述分料组件在所述分料腔体中对从所述进料孔进入的工件进行分料，并经所述出料孔送出；所述分料组件包括承载台和分料杆，所述承载台置于所述分料腔体中，所述承载台内设有导向腔，所述分料杆置于所述导向腔中，所述分料杆底部与所述升降装置传动连接，所述承载台与分料杆通过弹性传动件传动连接；所述分料杆的顶部为倾斜状，靠近两所述分料杆中间的为高，远离两所述分料杆中间的为低。
2.根据权利要求1所述的一种工件分料器，其特征在于：所述分料腔体从所述分料主体的顶部到底部分布并呈T型结构，所述分料主体的底部开口，所述分料组件从该开口置入所述分料腔体中，所述分料腔体的顶部与出料孔连通。
3.根据权利要求1所述的一种工件分料器，其特征在于：所述承载台中包括有分别容纳所述两个分料杆的两所述导向腔，所述导向腔分布于所述承载台的两侧，所述两导向腔之间的距离可容纳单个工件。
4.根据权利要求1所述的一种工件分料器，其特征在于：所述弹性传动件包括分料杆连接板和承载台连接板，所述分料杆连接板与承载台连接板之间设置有弹性装置。
5.根据权利要求4所述的一种工件分料器，其特征在于：所述弹性装置包括导杆和弹簧，所述导杆一端固定在所述承载台连接板，所述导杆的另一端通过轴承穿设于所述分料杆连接板，所述弹簧套设于所述分料连接板与承载台连接板之间的所述导杆上。
6.根据权利要求1所述的一种工件分料器，其特征在于：还包括插料装置，用于将分料后的工件转移到焊接位置；所述插料装置包括工件插爪和移动装置，所述工件插爪对准所述分料主体的出料孔，所述移动装置控制所述工件插爪的移动。
7.根据权利要求6所述的一种工件分料器，其特征在于：所述出料孔的一侧开设有让所述工件插爪插入的开孔。
8.根据权利要求7所述的一种工件分料器，其特征在于：还包括分料盖板，将所述出料孔和开孔盖住，以限制工件在所述出料孔的位置，所述分料盖板与驱动装置传动连接。
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