CN206073918U - 一种旋转激光检测定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转激光检测定位机构，其包括工作台，所述工作台上设有产品安装检测工位和激光检测头，所述激光检测头位于产品安装检测工位的一侧，所述工作台的下方设有旋转轴和旋转驱动机构，所述旋转轴的一端与产品安装检测工位固定连接，所述旋转轴的另一端与旋转驱动机构连接，产品安装在所述产品安装检测工位上，所述激光检测头正对着所述产品的侧壁；所述激光检测头与旋转驱动机构电连接，所述旋转驱动机构驱动旋转轴旋转从而带动产品安装检测工位中的产品旋转。采用本实用新型的技术方案，笔头的定位精度高，而且定位效率高，降低了人工劳动强度；成本低廉，整个装置结构简单。

Description

一种旋转激光检测定位机构

技术领域

本实用新型涉及物料检测技术领域，具体是指一种旋转激光检测定位机构。

背景技术

目前，在进行不对称笔头的安装时，一般采用人工或半自动安装，这样造成费时费力，而且容易出错。在半自动安装时，通常因为笔头的位置对应不准造成安装不顺畅，需要人工调整，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转激光检测定位机构，实现了不对称笔头的自动安装定位，提高了效率，降低了人工劳动强度。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种旋转激光检测定位机构，其包括工作台，所述工作台上设有产品安装检测工位和激光检测头，所述激光检测头位于产品安装检测工位的一侧，所述工作台的下方设有旋转轴和旋转驱动机构，所述旋转轴的一端与产品安装检测工位固定连接，所述旋转轴的另一端与旋转驱动机构连接，产品安装在所述产品安装检测工位上，所述激光检测头正对着所述产品的侧壁；所述激光检测头与旋转驱动机构电连接，所述旋转驱动机构驱动旋转轴旋转从而带动产品安装检测工位中的产品旋转。

采用此技术方案，产品安装在产品安装检测工位上后，激光检测头发射激光，检测与其正对的产品的侧壁是否有缝隙，如果没有缝隙，激光检测头反馈信息给控制器，从而控制步进电机运转，与其连接的同步带轮转动通过皮带带动从动轮转动，从而带动旋转轴旋转，进而带动产品安装检测工位内的产品转动，直到缝隙正对激光检测头。如果激光检测头检测到与其正对的产品的侧壁有缝隙，则激光检测头反馈信息给控制器，控制器控制步进电机不运转。此技术方案，提高了笔头的定位精度和定位效率，降低了人工劳动强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括步进电机、同步带轮、皮带、从动轮和控制器，所述步进电机与同步带轮连接，所述同步带轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮与所述旋转轴的另一端固定连接，所述控制器接收激光检测头的信号控制步进电机运转。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台的下方设有步进电机固定台，所述步进电机固定在步进电机固定台上，所述步进电机固定台上设有避空孔，所述同步带轮、皮带和从动轮设在所述步进电机固定台的下方，所述旋转轴从避空孔穿出后与从动轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，其包括支撑柱，所述步进电机固定台通过支撑柱与工作台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有激光检测头固定座，所述激光检测头通过激光检测头固定座固定在工作台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品安装检测工位、激光检测头、旋转轴、旋转驱动机构的数量均为两套。

本实用新型一种旋转送料装置，具有如下的有益效果：

第一，采用本实用新型的技术方案，笔头的定位精度高，而且定位效率高，降低了人工劳动强度。

第二、成本低廉，整个装置结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转激光检测定位机构的产品安装的结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转激光检测定位机构的产品定位好的结构示意图。

附图中的标记包括：1、工作台，2、产品安装检测工位，3、激光检测头，4、旋转轴，5、旋转驱动机构，51、步进电机，52、同步带轮，53、皮带，54、从动轮，6、产品，7、步进电机固定台，8、避空孔，9、支撑柱，10、激光检测头固定座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种旋转激光检测定位机构，其包括工作台1，所述工作台1上设有产品安装检测工位2和激光检测头3，所述激光检测头3位于产品安装检测工位2的一侧，所述工作台1的下方设有旋转轴4和旋转驱动机构5，所述旋转轴4的一端与产品安装检测工位2固定连接，所述旋转轴4的另一端与旋转驱动机构连接，产品6安装在所述产品安装检测工位2上，所述激光检测头3正对着所述产品6的侧壁；所述激光检测头3与旋转驱动机构5电连接，所述旋转驱动机构5驱动旋转轴4旋转从而带动产品安装检测工位2中的产品6旋转。所述旋转驱动机构5包括步进电机51、同步带轮52、皮带53、从动轮54和控制器，所述步进电机51与同步带轮52连接，所述同步带轮52通过皮带53与从动轮54连接，所述从动轮54与所述旋转轴4的另一端固定连接，所述控制器接收激光检测头3的信号控制步进电机51运转。所述工作台1的下方设有步进电机固定台7，所述步进电机51固定在步进电机固定台7上，所述步进电机固定台7上设有避空孔8，所述同步带轮52、皮带53和从动轮54设在所述步进电机固定台7的下方，所述旋转轴4从避空孔8穿出后与从动轮54连接。所述笔头激光检测定位机构包括支撑柱9，所述步进电机固定台7通过支撑柱9与工作台1连接。所述工作台1上设有激光检测头固定座10，所述激光检测头3通过激光检测头固定座10固定在工作台1上。所述产品安装检测工位2、激光检测头3、旋转轴4、旋转驱动机构5的数量均为两套。

本实用新型的笔头激光检测定位机构的工作过程如下：

首先，产品6安装在产品安装检测工位2上后，激光检测头3发射激光，检测与其正对的产品6的侧壁是否有缝隙，如果没有缝隙，激光检测头3反馈信息给控制器，从而控制步进电机51运转，与其连接的同步带轮52转动通过皮带53带动从动轮54转动，从而带动旋转轴4旋转，进而带动产品安装检测工位2内的产品6转动，直到缝隙正对激光检测头3。如果激光检测头3检测到与其正对的产品6的侧壁有缝隙，则激光检测头3反馈信息给控制器，控制器控制步进电机51不运转。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转激光检测定位机构，其特征在于：其包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有产品安装检测工位(2)和激光检测头(3)，所述激光检测头(3)位于产品安装检测工位(2)的一侧，所述工作台(1)的下方设有旋转轴(4)和旋转驱动机构(5)，所述旋转轴(4)的一端与产品安装检测工位(2)固定连接，所述旋转轴(4)的另一端与旋转驱动机构连接，产品(6)安装在所述产品安装检测工位(2)上，所述激光检测头(3)正对着所述产品(6)的侧壁；所述激光检测头(3)与旋转驱动机构(5)电连接，所述旋转驱动机构(5)驱动旋转轴(4)旋转从而带动产品安装检测工位(2)中的产品(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转激光检测定位机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(5)包括步进电机(51)、同步带轮(52)、皮带(53)、从动轮(54)和控制器，所述步进电机(51)与同步带轮(52)连接，所述同步带轮(52)通过皮带(53)与从动轮(54)连接，所述从动轮(54)与所述旋转轴(4)的另一端固定连接，所述控制器接收激光检测头(3)的信号控制步进电机(51)运转。

3.根据权利要求2所述的旋转激光检测定位机构，其特征在于：所述工作台(1)的下方设有步进电机固定台(7)，所述步进电机(51)固定在步进电机固定台(7)上，所述步进电机固定台(7)上设有避空孔(8)，所述同步带轮(52)、皮带(53)和从动轮(54)设在所述步进电机固定台(7)的下方，所述旋转轴(4)从避空孔(8)穿出后与从动轮(54)连接。

4.根据权利要求3所述的旋转激光检测定位机构，其特征在于：其包括支撑柱(9)，所述步进电机固定台(7)通过支撑柱(9)与工作台(1)连接。

5.根据权利要求1所述的旋转激光检测定位机构，其特征在于：所述工作台(1)上设有激光检测头固定座(10)，所述激光检测头(3)通过激光检测头固定座(10)固定在工作台(1)上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的旋转激光检测定位机构，其特征在于：所述产品安装检测工位(2)、激光检测头(3)、旋转轴(4)、旋转驱动机构(5)的数量均为两套。