CN204415916U - 一种试管条码粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管条码粘贴机，包括：试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构；输送机构，用于接收推送机构推出的试管并输送试管；粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴；弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。本实用新型试管装夹机构与脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高。操作者只需要将试管泡沫座推入试管装夹机构，试管条码粘贴机的其他机构就能够自动对试管进行条码粘贴并输出粘贴好的试管。

Description

一种试管条码粘贴机

技术领域

本实用新型涉及一种粘贴条码的装置，具体涉及一种试管条码粘贴机。

背景技术

试管包括一端开口的管身以及设置在开口端的上盖，且上盖的外径大于管身的外径。新的试管通常存放在泡沫座上的凹槽内，且各试管按照排布的不同分为两种，其中一种为矩阵排布，另一种为各行错位布置。

血站、医院、生化实验室等机构均会将采集的样本存入试管内，并对每个试管进行标记，通常在试管表面粘贴条码，该条码印有样本的相关信息。通常该粘贴条码工作由人工进行，但是人工粘贴条码的效率低，且标签位置不整齐。随着技术的进步，也有采用试管条码粘贴机的，但是现有的试管条码粘贴机的进料效率低，且不能连续的全自动粘贴和出料，效率有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种试管条码粘贴机。解决了现有技术进料效率低，不能连续自动打印粘贴和出料的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种试管条码粘贴机，用于将条码粘贴到试管上，所述试管固定在试管泡沫座上，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：

试管装夹机构，用于装夹试管；

脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；

传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；

顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；

推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构；

输送机构，用于接收推送机构推出的试管并输送试管；

粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴；

弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。

通过八个机构的设置，操作者只需要将试管泡沫座推入试管装夹机构，试管条码粘贴机自动对试管进行条码粘贴，输出粘贴好的试管，试管条码粘贴机粘贴效率高。

作为优选，所述试管装夹机构包括：

装夹座，滑动设置在支架上；

若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架。

相邻两个装夹条之间的间距大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径，因此装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，装夹效率高。

作为优选，所述脱离机构包括：

若干第一导向杆，竖直固定在底板上；

第一螺杆，竖直转接在底板上；

第一步进电机，驱动所述第一螺杆旋转；

第一活动板，套设在第一导向杆和第一螺杆上，第一活动板具有供所述第一导向杆通过的第一通孔以及与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔；

托盘，与所述第一活动板相互固定，且位于第一活动板的上方，所述托盘用于支撑试管泡沫座；

夹板，设置在托盘的相对两侧，夹板的顶端具有与试管泡沫座相配合的翻边。

第一步进电机能够带动第一活动板和托盘沿第一导向杆的长度方向运动，在进行装夹操作时，通过调整托盘的位置，能够使托盘辅助试管泡沫座将试管装夹至试管槽架上，装夹完毕后，再使托盘向下运动，使夹板的翻边与试管泡沫座接触，带动试管泡沫座与试管脱离。

试管装夹机构配合脱离机构能够一次性装夹试管泡沫座上的所有试 管，操作人员只需对准位置将试管泡沫座推送至试管装夹机构即可，不需要人工使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高。

作为优选，所述装夹座上滑动定位配合有若干定位块，各装夹条分别与对应的定位块固定；所述夹板与所述底板滑动定位配合。

通过可调节并固定的定位块能够调节装夹条之间的距离，能够应对不同尺寸的试管。通过可调节并固定的夹板，能够应对不同尺寸的试管泡沫座，进料系统的适用性强。

作为优选，所述传送机构包括：

传送导轨，设置在支架上；

滑动块，与所述传送导轨滑动配合，所述装夹座与滑动块固定；

传送电机，用于驱动所述装夹座在传送导轨上运动。

装夹座上具有齿条，传送电机的输出轴安装有与所述齿条配合的齿轮，传送电机转动时能带动装夹座在传送导轨上运动。

作为优选，所述顶起机构包括：

若干第二导向杆，竖直固定在底板上；

第二螺杆，竖直转接在底板上；

第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转；

第二活动板，套设在第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔；

顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方。

试管装夹在试管槽架后，各试管被分为若干列，且各列中的试管的上盖容易相互接触，特别对于错位布置的试管泡沫座而言，如果直接将一列试管推送出去，容易导致临近的一列试管也一起被推送出去，导致推送工作出错。通过顶起底板能够将其中一列的试管顶起，被顶起那列试管不再与临近列试管接触(因为试管管身的直径小于试管上盖的直径)，这样在推送被顶起列试管时，不会干涉临近列的试管。

作为优选，所述顶起机构还包括设置在顶起底板上的顶起块，所述顶起块上具有与试管相配合的限位凹槽。

通过设置顶起块能够保证顶起底板每次只顶起一列试管，通过设置限 位凹槽能够防止试管顶起时的稳定性。

作为优选，所述推送机构包括：

推送导轨，固定在顶起底板上；

推送座，滑动设置在推送导轨上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板；

推送电机，通过同步带驱动所述推送座在推送导轨上运动。

顶起底板上转接有两个带轮，两个带轮上安装有同步带，所述推送座固定在同步带上，所述推送电机驱动至少一个带轮旋转带动同步带运动。推送电机工作时，带动推送座在推送导轨上运动，从而使推动板与被顶起的试管配合，将该列试管推送出去。

脱离机构、传送机构和顶起机构均设有定位光电传感器，通过设置定位光电传感器使运动精确定位。所述夹板靠近支架的一侧设有用于感应试管泡沫座的漫反射传感器。

作为优选，所述输送机构包括：

两块相互平行且竖直布置的输送板，所述输送板固定在底板上，输送板的顶部为与试管的上盖相配合的倾斜平面，两块输送板之间构成供试管通过的缓冲区，且倾斜平面较高的一端为缓冲区的入口，倾斜平面较低的一端为缓冲区的出口；

两个第一电磁铁，固定在输送板上靠近缓冲区出口的一侧，各第一电磁铁的推杆均伸入所述缓冲区，控制试管的输送；

试管支撑板，具有用于安置试管的开口，试管支撑板位于缓冲区出口的下端，用于接收缓冲区的试管。

两块输送板之间的距离大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径，使用时，倾斜平面与试管的上盖抵靠，试管的管身伸入两块输送板之间，因为倾斜平面的设计，试管在自身重力的作用下会向下滑动，通过设置第一电磁铁能够控制试管的输送，当第一电磁铁的推杆伸入缓冲区时，能够阻止试管继续向下滑落，当第一电磁铁的推杆缩回时，试管继续滑动从缓冲区出口掉落进入试管支撑板。

从缓冲区出口出来的试管，运动形式多样，为了使试管保证垂直掉落 的姿态，作为优选，还包括漏斗块，该漏斗块位于缓冲区出口的下端，且位于试管支撑板的正上方，漏斗块具有供试管通过的通过孔。

通过漏斗块能够对试管进行限制，使其不管以何种姿态通过缓冲区出口，最终均能垂直向下的通过通过孔。

作为优选，所述缓冲区的出口处设有防止试管掉落出来的挡板。

为了使结构较为紧凑，作为优选，两个第一电磁铁设置在同一块输送板上，且相互错位布置。

当两个第一电磁铁设置在同一块输送板上时，相互错位的布置能够有效减少两个电磁铁的推杆之间的距离。

作为优选，两个第一电磁铁分别设置在两块输送板上。

为了保证有序可靠的控制试管的输送，作为优选，两个第一电磁铁的轴线相互平行，两个第一电磁铁的推杆之间的最小距离大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径。

作为优选，所述粘贴机构包括：

打印机，打印机的条码出口面向安置在开口处的试管的管身；

搓纸胶轮，转接在底板上且搓纸胶轮的轴线与安置在开口处的试管的轴线平行；

压辊组件，与搓纸胶轮配合，用于按压试管并使试管转动，使条码粘贴到试管上。

粘贴机构工作时，打印机打印条码，同时压辊组件与搓纸胶轮配合使试管转动，条码粘贴到试管上。

作为优选，所述压辊组件包括：

旋转板，中部转接在所述底板上；

压辊座，设置在旋转板的一端，压辊座上转接有用于按压试管的压辊，压辊座上还具有驱动压辊转动的压辊驱动电机；

复位弹簧，一端固定在底板上，另一端与旋转板远离压辊座的一端连接，用于使压辊座保持对试管的非按压状态；

按压电磁铁，固定在底板上，按压电磁铁的推杆与旋转板远离压辊座的一端配合，用于克服复位弹簧的弹力，使压辊座按压试管。

本申请中，所述中部是泛指，指的是旋转板两端之间的位置。通过按压电磁铁和复位弹簧的设置，使压辊座能够按压试管或保持非按压状态，在进行按压操作时，不需要人工操作，大大提高了工作效率。

压辊的数量可以为一个或多个，为了保证与搓纸胶轮相互配合使试管较好且稳定的转动，作为优选，所述压辊为平行布置的两个，且各压辊的轴线与搓纸胶轮的轴线平行。

为了使旋转板的受力和可靠性更好，作为优选，所述旋转板的底端还设有滚轮，所述底板具有支撑所述滚轮的滚轮支撑板。

为了方便旋转板的安装和调试，作为优选，所述底板上转接有一旋转轴，所述旋转板固定在所述旋转轴上。

为了使结构更紧凑，作为优选，所述底板上固定有旋转轴支撑板，旋转轴的两端通过轴承分别与底板和旋转轴支撑板转动配合。

为了方便更换打印纸，作为优选，还包括打印机底板和滑动设置在打印机底板上的打印座，所述打印机固定在打印座上，所述打印机底板设有一母头，所述打印座上设有与所述母头相互配合的公头。

通过公头和母头的设计能够使打印座准确的定位到指定位置。

所述打印机底板上设有打印机轨道，打印座通过滑块滑动设置在所述打印机轨道上。

作为优选，所述弹出机构为设置在开口周边用于将试管推离出开口的第二电磁铁。

为了收集从开口处出来的试管，作为优选，所述底板上与所述开口对应位置处设置有试管导向斜板。

本实用新型的有益效果是：装夹条构成的试管槽架与脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高，操作者只需要将试管泡沫座推入试管装夹机构，试管条码粘贴机的其他机构就能够自动对试管进行条码粘贴并输出粘贴好的试管。

附图说明：

图1是本实用新型试管条码粘贴机的结构示意图；

图2是进料系统的结构示意图；

图3是进料系统另一角度的结构示意图；

图4是输送机构的结构示意图；

图5是输送机构去除挡板后的结构示意图；

图6是粘贴系统的正视图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是粘贴系统结构示意图；

图9是压辊组件的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、底板，2、支架，3、试管泡沫座，4、试管，5、装夹条，6、传送导轨，7、装夹座，8、定位块，9、夹板，10、翻边，11、限位凹槽，12、顶起块，13、推动板，14、推送座，15、同步带，16、带轮，17、推送导轨，18、推送电机，19、顶起底板，20、第二活动板，21、第二螺杆，22、第二导向杆，23、第二步进电机，24、托盘，25、第一螺杆，26、第一活动板，27、第一导向杆，28、第一步进电机，29、传送电机，30、齿轮，31、齿条，32、滑动块，33、进料系统，34、输送机构，35、粘贴系统，36、挡板，37、第一电磁铁的推杆，38、第一电磁铁，39、输送板，40、倾斜平面，41、缓冲区，42、试管支撑板，43、开口，44、第一试管感应传感器，45、通过孔，46、漏斗块，47、第二电磁铁，48、第二试管感应传感器，49、压辊组件，50、打印机底板，51、打印机轨道，52、打印座，53、复位弹簧，54、按压电磁铁，55、轴承，56、旋转轴支撑板，57、旋转轴，58、滚轮支撑板，59、滚轮，60、旋转板，61、压辊座，62、压辊驱动电机，63、压辊，64、打印机，65、搓纸胶轮，66、试管导向斜板，67、按压电磁铁固定座，68、公头，69、母头。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种试管条码粘贴机，用于将条码粘贴到试管4上，试管条码粘贴机包括架体，架体包括底板1和竖立在底板上的支架2，架体 上设置有进料系统33、输送机构34以及粘贴系统35。

进料系统33包括：

试管装夹机构，用于装夹试管；

脱离机构，用于使试管4和试管泡沫座3相互脱离； 

传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；

顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；

推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构。

输送机构34，用于接收推送机构推出的试管并输送试管。

粘贴系统35包括：

粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴；

弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。

如图2和3所示，

试管装夹机构包括：

装夹座7，滑动设置在支架2上；

若干装夹条5，水平等间距的固定在装夹座7上，各装夹条构成试管槽架。

相邻两个装夹条5之间的间距大于试管4的管身的外径且小于试管4的上盖的外径，因此装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，装夹效率高。

装夹座7上滑动定位配合有若干定位块8，各装夹条5分别与对应的定位块8固定，通过可调节并固定的定位块能够调节装夹条之间的距离，能够应对不同尺寸的试管。

脱离机构包括：

三根第一导向杆27，竖直固定在底板1上；

第一螺杆25，竖直转接在底板1上，三根第一导向杆27均匀设置在第一螺杆25的周边；

第一步进电机28，驱动第一螺杆25旋转，第一步进电机可以采用齿轮或皮带轮传动给第一螺杆25，本实施例通过皮带轮传动；

第一活动板26，套设在第一导向杆27和第一螺杆25上，第一活动 板26具有供第一导向杆通过的第一通孔以及与第一螺杆配合的第一螺纹孔；

托盘24，与第一活动板26相互固定，且位于第一活动板26的上方，托盘24用于支撑试管泡沫座3；

夹板9，设置在托盘24的相对两侧，夹板9的顶端具有与试管泡沫座3相配合的翻边10。

本实施例夹板9与底板1滑动定位配合。通过可调节并固定的夹板，能够应对不同尺寸的试管泡沫座，进料系统的适用性强。

传送机构包括：

传送导轨6，水平设置在支架1上；

滑动块32，与传送导轨6滑动配合，装夹座7与滑动块32固定；

传送电机29，用于驱动装夹座7在传送导轨6上运动。

本实施例装夹座7上具有齿条31，传送电机29的输出轴安装有与齿条31配合的齿轮30，传送电机转动时能带动装夹座在传送导轨上运动。

顶起机构包括：

三根第二导向杆22，竖直固定在底板1上；

第二螺杆21，竖直转接在底板1上，三根第二导向杆22均匀分布在第二螺杆21的周边；

第二步进电机23，驱动第二螺杆21旋转；

第二活动板20，套设在第二导向杆22和第二螺杆21上，第二活动板具有供第二导向杆通过的第二通孔以及与第二螺杆配合的第二螺纹孔；

顶起底板19，与第二活动板20相互固定，且位于第二活动板20的上方。

顶起机构还包括设置在顶起底板19上的顶起块12，顶起块12上具有与试管4相配合的限位凹槽11。通过设置顶起块能够保证顶起底板每次只顶起一列试管，通过设置限位凹槽能够防止试管顶起时的稳定性。

推送机构包括：

推送导轨17，固定在顶起底板19上；

推送座14，滑动设置在推送导轨17上，推送座上具有用于将试管推 送出去的推动板13；

推送电机18，通过同步带驱动推送座在推送导轨上运动。

本实施例中，顶起底板19上转接有两个带轮16，两个带轮上安装有同步带15，推送座14固定在同步带15上，推送电机18驱动其中一个带轮16旋转带动同步带运动。推送电机工作时，带动推送座在推送导轨上运动，从而使推动板与被顶起的试管配合，将该列试管推送出去。

如图4和5所示，输送机构包括：

两块相互平行且竖直布置的输送板39，输送板39固定在底板1上，输送板39的顶部为与试管4的上盖相配合的倾斜平面40，两块输送板之间构成供试管通过的缓冲区41，且倾斜平面较高的一端为缓冲区的入口，倾斜平面较低的一端为缓冲区的出口；

两个第一电磁铁38，固定在输送板上靠近缓冲区出口的一侧，各第一电磁铁的推杆37均伸入缓冲区41，控制试管4的输送；

试管支撑板42，具有用于安置试管4的开口43，试管支撑板42位于缓冲区出口的下端，用于接收缓冲区的试管。

两块输送板之间的距离大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径，使用时，倾斜平面与试管的上盖抵靠，试管的管身伸入两块输送板之间，因为倾斜平面的设计，试管在自身重力的作用下会向下滑动，通过设置第一电磁铁能够控制试管的输送，当第一电磁铁的推杆伸入缓冲区时，能够阻止试管继续向下滑落，当第一电磁铁的推杆缩回时，试管继续滑动从缓冲区出口掉落进入试管支撑板。

输送机构还包括漏斗块46，该漏斗块位于缓冲区出口的下端，且位于试管支撑板42的正上方，漏斗块具有供试管通过的通过孔45。

缓冲区7的出口处设有防止试管掉落出来的挡板36。

为了保证有序可靠的控制试管的输送，两个第一电磁铁38的轴线相互平行，两个第一电磁铁的推杆37之间的最小距离大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径。为了使结构较为紧凑，本实施例两个第一电磁铁38设置在同一块输送板上，且相互错位布置。除了布置在同一块输送板上，两个第一电磁铁还可以分别设置在两块输送板上。

本实施例中，缓冲区7的出口处设有第一试管感应传感器44，第一试管感应传感器13用于感应试管，当感应到试管没有时，自动进料。

如图6、7、8和9所示，粘贴机构包括：

打印机64，打印机64的条码出口面向安置在开口43处的试管4的管身；

搓纸胶轮65，转接在底板1上且搓纸胶轮65的轴线与安置在开口43处的试管4的轴线平行； 

压辊组件49，与搓纸胶轮65配合，用于按压试管4并使试管转动，使条码粘贴到试管上。

粘贴机构工作时，打印机打印条码，同时压辊组件与搓纸胶轮配合使试管转动，条码粘贴到试管上。

压辊组件49包括：

旋转板60，中部转接在底板1上；

压辊座61，设置在旋转板60的一端，压辊座上转接有用于按压试管的压辊63，压辊座61上还具有驱动压辊转动的压辊驱动电机62；

复位弹簧53，一端固定在底板1上，另一端与旋转板60远离压辊座61的一端连接，用于使压辊座保持对试管的非按压状态；

按压电磁铁54，固定在底板1上，按压电磁铁的推杆与旋转板60远离压辊座61的一端配合，用于克服复位弹簧的弹力，使压辊座按压试管。

本申请中，中部是泛指，指的是旋转板两端之间的位置。通过按压电磁铁54和复位弹簧53的设置，使压辊座能够按压试管或保持非按压状态，在进行按压操作时，不需要人工操作，大大提高了工作效率。

压辊的数量可以为一个或多个，为了保证与搓纸胶轮相互配合使试管较好且稳定的转动，本实施例压辊63为平行布置的两个，且各压辊63的轴线与搓纸胶轮65的轴线平行。

为了使旋转板的受力和可靠性更好，旋转板60的底端还设有滚轮59，底板1具有支撑滚轮59的滚轮支撑板58。底板1上转接有一旋转轴57，底板上固定有旋转轴支撑板56，旋转板60固定在旋转轴57上，且旋转轴57的两端通过轴承55分别与底板1和旋转轴支撑板56转动配合。底板1 上设有按压电磁铁固定座67，按压电磁铁54固定在按压电磁铁固定座67上，且复位弹簧53的一端也固定在按压电磁铁固定座67上。

粘贴机构还包括打印机底板50和滑动设置在打印机底板上的打印座52，打印机64固定在打印座52上，打印机底板50上设有打印机轨道51，打印座52通过滑块滑动设置在打印机轨道51上。打印机底板50设有一母头69，打印座52上设有与母头69相互配合的公头68。通过公头和母头的设计能够使打印座准确的定位到指定位置。

弹出机构为设置在开口43周边用于将试管4推离出开口43的第二电磁铁47。试管支撑板43上设有第二试管感应传感器48。

由于试管4掉落时会晃动，有可能脱离试管支撑板8，为了防止出现这种情况，本申请还设有一个弹簧装置用于挡住开口。该弹簧装置铰接在试管支撑板8上，且位于开口的边缘处，弹簧装置与试管支撑板铰接处设有回位弹簧，弹簧装置能够向远离开口的方向转动，这样设计并不会影响第二电磁铁将试管推出。

为了收集从开口处出来的试管，底板1上与开口43对应位置处设置有试管导向斜板66。

为了使条码粘贴的在试管的特定位置，本申请通过传感器控制试管的旋转位置，使每次贴标的位置一致。

本申请中，各机构的具体数量可以根据实际需要进行设计。本实施例中：

试管装夹机构有4个，分成左右两组，每组的2个试管装夹机构上下布置且相互固定；

脱离机构有2个，分别与2组试管装夹机构配合，每个脱离机构的均具有上下布置的2个托盘，且2个托盘相互固定，4个托盘分别与4个试管装夹机构相配合，这样设置结构紧凑，有效节约成本；

传送机构有4个，分别与对应的试管装夹机构相配合；

顶起机构有1个，设置在两组试管装夹机构之间，顶起机构具有2个上下布置的顶起底板，且2个顶起底板相互固定，上方的顶起底板与两组试管装夹机构中位置在上的试管装夹机构相互配合，下方的顶起底板与两 组试管装夹机构中位置在下的试管装夹机构相互配合。

推送机构有2个，分别设置在对应的顶起底板上。

输送机构有4个，输送机构分为两组，每组的输送机构上下布置且相互固定，每组输送机构分别与对应组的试管装夹机构配合，4个输送机构公用一个挡板、漏斗块以及试管支撑板。

本实施例能够针对医院主要的四种试管进行条码粘贴工作，试管条码粘贴机的工作适用性强，可以根据实际情况对不同种类的试管进行条码粘贴工作。

本实施例能手动进料：人工将试管从漏斗块的上方放入，试管进入开口试管支撑板。本申请还设有用于对异型试管进行手动贴标的备用打印机，本申请所说的异型试管的尺寸与常规试管的尺寸不一样，此时可以通过备用打印机打印条码，通过人工进行贴标。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种试管条码粘贴机，用于将条码粘贴到试管上，所述试管固定在试管泡沫座上，其特征在于，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：

试管装夹机构，用于装夹试管；

脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；

传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；

顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；

推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构；

输送机构，用于接收推送机构推出的试管并输送试管；

粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴；

弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。

2.如权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述试管装夹机构包括：

装夹座，滑动设置在支架上；

若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架。

3.如权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述脱离机构包括：

若干第一导向杆，竖直固定在底板上；

第一螺杆，竖直转接在底板上；

第一步进电机，驱动所述第一螺杆旋转；

第一活动板，套设在第一导向杆和第一螺杆上，第一活动板具有供所述第一导向杆通过的第一通孔以及与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔；

托盘，与所述第一活动板相互固定，且位于第一活动板的上方，所述托盘用于支撑试管泡沫座；

夹板，设置在托盘的相对两侧，夹板的顶端具有与试管泡沫座相配合的翻边。

4.如权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述传送机 构包括：

传送导轨，设置在支架上；

滑动块，与所述传送导轨滑动配合，所述装夹座与滑动块固定；

传送电机，用于驱动所述装夹座在传送导轨上运动。

5.如权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述顶起机构包括：

若干第二导向杆，竖直固定在底板上；

第二螺杆，竖直转接在底板上；

第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转；

第二活动板，套设在第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔；

顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方。

6.如权利要求5所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述推送机构包括：

推送导轨，固定在顶起底板上；

推送座，滑动设置在推送导轨上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板；

推送电机，通过同步带驱动所述推送座在推送导轨上运动。

7.如权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述输送机构包括：

两块相互平行且竖直布置的输送板，所述输送板固定在底板上，输送板的顶部为与试管的上盖相配合的倾斜平面，两块输送板之间构成供试管通过的缓冲区，且倾斜平面较高的一端为缓冲区的入口，倾斜平面较低的一端为缓冲区的出口；

两个第一电磁铁，固定在输送板上靠近缓冲区出口的一侧，各第一电磁铁的推杆均伸入所述缓冲区，控制试管的输送；

试管支撑板，具有用于安置试管的开口，试管支撑板位于缓冲区出口的下端，用于接收缓冲区的试管。

8.如权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述粘贴机 构包括：

打印机，打印机的条码出口面向安置在开口处的试管的管身；

搓纸胶轮，转接在架体上且搓纸胶轮的轴线与安置在开口处的试管的轴线平行；

压辊组件，与搓纸胶轮配合，用于按压试管并使试管转动，使条码粘贴到试管上。

9.如权利要求8所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述压辊组件包括：

旋转板，中部转接在所述架体上；

压辊座，设置在旋转板的一端，压辊座上转接有用于按压试管的压辊，压辊座上还具有驱动压辊转动的压辊驱动电机；

复位弹簧，一端固定在架体上，另一端与旋转板远离压辊座的一端连接，用于使压辊座保持对试管的非按压状态；

按压电磁铁，固定在架体上，按压电磁铁的推杆与旋转板远离压辊座的一端配合，用于克服复位弹簧的弹力，使压辊座按压试管。

10.如权利要求8所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述弹出机构为设置在开口周边用于将试管推离出开口的第二电磁铁。