CN209921782U - 一种椭圆瓶快速贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种椭圆瓶快速贴标装置,包括上料传送带、出料传送带、夹爪行走机构、自动贴标机构和电气柜,上料传送带和出料传送带通过夹爪行走机构固定连接,上料传送带和出料传送带呈垂直放置,夹爪行走机构位于出料传送带的一侧,且夹爪行走机构的一端与上料传送带的一端固定连接,上料传送带顶端的两侧和出料传送带顶端的两侧均固定设有传送带挡边,本实用新型一种椭圆瓶快速贴标装置,本实用新型智能化程度高,不需要人工进行辅助,在进行贴标时,贴标速度快,工作效率高,贴标时通过电机带动瓶子旋转一周,使得标贴贴合更稳定,不会贴歪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速贴标装置,特别涉及一种椭圆瓶快速贴标装置。
背景技术
贴标装置是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标装置是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标装置的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
现有的椭圆瓶贴标装置在进行贴标时,需要人工进行辅助,导致贴标速度慢,工作效率低,进行贴标时贴标不均匀,导致标签容易贴歪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种椭圆瓶快速贴标装置,以解决上述背景技术中提出的现有的椭圆瓶贴标装置在进行贴标时,需要人工进行辅助,导致贴标速度慢,工作效率低,进行贴标时贴标不均匀,导致标签容易贴歪的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种椭圆瓶快速贴标装置,包括上料传送带、出料传送带、夹爪行走机构、自动贴标机构和电气柜,所述上料传送带、出料传送带、夹爪行走机构和自动贴标机构均固定安装在电气柜的顶端,所述自动贴标机构位于电气柜顶端的中部,所述上料传送带和出料传送带通过夹爪行走机构固定连接,所述上料传送带和出料传送带呈垂直放置,所述夹爪行走机构位于出料传送带的一侧,且所述夹爪行走机构的一端与上料传送带的一端固定连接,所述上料传送带顶端的两侧和出料传送带顶端的两侧均固定设有传送带挡边,所述上料传送带顶端的一侧固定安装有第一光电传感器,所述电气柜顶端的中部固定设有第二导轨。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹爪行走机构包括支撑座,所述支撑座固定安装在出料传送带的一侧,所述支撑座的一端与上料传送带的一端固定连接,所述支撑座的顶端固定设有第一导轨,所述支撑座顶端的中部转动连接有丝杠,且所述丝杠位于第一导轨的正上方,所述支撑座的一侧固定设有第一电机,所述第一电机的输出轴与丝杠的一端固定连接,所述支撑座顶端的一侧固定设有第二光电传感器,所述第一导轨滑动连接有两个第一滑块,两个所述第一滑块的顶端均固定安装有夹爪伸缩导轨座,两个所述夹爪伸缩导轨座之间固定安装有第一气缸,所述第一气缸对应的活塞杆上固定安装有推板,所述推板一侧的两端分别固定安装有第一夹爪和第二夹爪,所述推板顶端的一侧固定设有第二气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述自动贴标机构包括安装座,所述安装座的底端固定设有第二滑块,所述第二滑块与第二导轨滑动连接,所述安装座的一侧固定设有第二电机,所述第二电机通过若干个拉簧与第二滑块固定连接,所述第二电机的输出轴上固定设有轴承套,所述轴承套的顶端固定设有瓶子定位座,所述安装座顶端的一侧固定设有第四气缸,所述第四气缸对应设有的活塞杆上固定连接有压瓶顶套盖,所述安装座内部的一侧固定设有圆胶柱推棒固定块,所述安装座一侧的中部固定设有圆胶柱,所述圆胶柱的底端通过瓶子定位座限位转柱与瓶子定位座固定连接,所述安装座内部的一侧固定设有固定板,所述固定板的一侧固定设有第三气缸,所述固定板一侧的顶部和底部均穿插连接有圆胶柱推棒,所述第三气缸对应设有的活塞杆上固定设有隔板,两个所述圆胶柱推棒的一端均与隔板的一侧固定连接,所述隔板通过若干个弹簧与圆胶柱固定连接,所述安装座内部的中部固定设有限位固定丝杆,所述限位固定丝杆的底端与圆胶柱推棒固定块的顶端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电气柜的内部分别固定设有第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮,所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一电机和第二电机均通过对应的第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮与外接电源电性连接,所述第一光电传感器和第二光电传感器与外接电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种椭圆瓶快速贴标装置,本实用新型智能化程度高,不需要人工进行辅助,在进行贴标时,贴标速度快,工作效率高,贴标时通过电机带动瓶子旋转一周,使得标贴贴合更稳定,不会贴歪。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的夹爪行走机构结构示意图。
图3为本实用新型的自动贴标机构结构示意图。
图中:1、上料传送带;2、传送带挡边;3、第一光电传感器;4、第一夹爪;5、第二夹爪;6、夹爪行走机构;7、夹爪伸缩导轨座;8、第一气缸;9、第二气缸;10、第一电机;11、第三气缸;12、圆胶柱推棒;13、弹簧;14、圆胶柱推棒固定块;15、圆胶柱;16、限位固定丝杆;17、第四气缸;18、压瓶顶套盖;19、瓶子定位座;20、出料传送带;21、电气柜;22、第二光电传感器;23、第一滑块;24、第一导轨;25、丝杠;26、第二滑块;27、第二导轨;28、拉簧;29、第二电机;30、轴承套;31、瓶子定位座限位转柱;32、待贴标签。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种椭圆瓶快速贴标装置,包括上料传送带1、出料传送带20、夹爪行走机构6、自动贴标机构和电气柜21,上料传送带1、出料传送带20、夹爪行走机构6和自动贴标机构均固定安装在电气柜21的顶端,自动贴标机构位于电气柜21顶端的中部,上料传送带1和出料传送带20通过夹爪行走机构6固定连接,上料传送带1和出料传送带20呈垂直放置,夹爪行走机构6位于出料传送带20的一侧,且夹爪行走机构6的一端与上料传送带1的一端固定连接,上料传送带1顶端的两侧和出料传送带20顶端的两侧均固定设有传送带挡边2,上料传送带1顶端的一侧固定安装有第一光电传感器3,电气柜21顶端的中部固定设有第二导轨27。
优选的,夹爪行走机构6包括支撑座,支撑座固定安装在出料传送带20的一侧,支撑座的一端与上料传送带1的一端固定连接,支撑座的顶端固定设有第一导轨24,支撑座顶端的中部转动连接有丝杠25,且丝杠25位于第一导轨24的正上方,支撑座的一侧固定设有第一电机10,第一电机10的输出轴与丝杠25的一端固定连接,支撑座顶端的一侧固定设有第二光电传感器22,第一导轨24滑动连接有两个第一滑块23,两个第一滑块23的顶端均固定安装有夹爪伸缩导轨座7,两个夹爪伸缩导轨座7之间固定安装有第一气缸8,第一气缸8对应的活塞杆上固定安装有推板,推板一侧的两端分别固定安装有第一夹爪4和第二夹爪5,推板顶端的一侧固定设有第二气缸9,设有的夹爪行走机构6便于将椭圆瓶进行运送,在进行贴标。
优选的,自动贴标机构包括安装座,安装座的底端固定设有第二滑块26,第二滑块26与第二导轨27滑动连接,安装座的一侧固定设有第二电机29,第二电机29通过若干个拉簧28与第二滑块26固定连接,第二电机29的输出轴上固定设有轴承套30,轴承套30的顶端固定设有瓶子定位座19,安装座顶端的一侧固定设有第四气缸17,第四气缸17对应设有的活塞杆上固定连接有压瓶顶套盖18,安装座内部的一侧固定设有圆胶柱推棒固定块14,安装座一侧的中部固定设有圆胶柱15,圆胶柱15的底端通过瓶子定位座限位转柱31与瓶子定位座19固定连接,安装座内部的一侧固定设有固定板,固定板的一侧固定设有第三气缸11,固定板一侧的顶部和底部均穿插连接有圆胶柱推棒12,第三气缸11对应设有的活塞杆上固定设有隔板,两个圆胶柱推棒12的一端均与隔板的一侧固定连接,隔板通过若干个弹簧13与圆胶柱15固定连接,安装座内部的中部固定设有限位固定丝杆16,限位固定丝杆16的底端与圆胶柱推棒固定块14的顶端固定连接,圆胶柱15上活动放置有待贴标签32,设有的自动贴标机构便于快速对椭圆瓶进行贴标。
优选的,电气柜21的内部分别固定设有第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮,第一气缸8、第二气缸9、第三气缸11、第四气缸17、第一电机10和第二电机29均通过对应的第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮与外接电源电性连接,第一光电传感器3和第二光电传感器22与外接电源电性连接,外接电源为第一气缸8、第二气缸9、第三气缸11、第四气缸17、第一电机10、第二电机29、第一光电传感器3和第二光电传感器22提供电力支持,使第一气缸8、第二气缸9、第三气缸11、第四气缸17、第一电机10、第二电机29、第一光电传感器3和第二光电传感器22正常工作。
具体使用时,本实用新型一种椭圆瓶快速贴标装置,将第一气缸8、第二气缸9、第三气缸11、第四气缸17、第一电机10和第二电机29均通过对应的第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮与外接电源电性连接,将第一光电传感器3和第二光电传感器22与外接电源电性连接,椭圆瓶子经上料传送带1传送,经过第一光电传感器3被检测到,此时系统控制第一气缸8动作,使第一夹爪4同步动作伸长抓取夹紧瓶子,在抓取瓶子后夹爪行走机构6行走移动,第一夹爪4将未贴标的瓶子送往瓶子定位座19,第二夹爪5同步将已贴标完成的瓶子送至出料传送带20,未贴标的瓶子被送至瓶子定位座19后,控制圆胶柱推棒12的第三气缸11伸长,推动圆胶柱15带动待贴标签32压紧瓶身,紧接着控制压瓶顶套盖18的第四气缸17伸长压住瓶顶,之后控制瓶子定位座19旋转的第二电机29带动瓶子定位座19旋转一周,完成贴标,如此循环。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种椭圆瓶快速贴标装置,包括上料传送带(1)、出料传送带(20)、夹爪行走机构(6)、自动贴标机构和电气柜(21),其特征在于,所述上料传送带(1)、出料传送带(20)、夹爪行走机构(6)和自动贴标机构均固定安装在电气柜(21)的顶端,所述自动贴标机构位于电气柜(21)顶端的中部,所述上料传送带(1)和出料传送带(20)通过夹爪行走机构(6)固定连接,所述上料传送带(1)和出料传送带(20)呈垂直放置,所述夹爪行走机构(6)位于出料传送带(20)的一侧,且所述夹爪行走机构(6)的一端与上料传送带(1)的一端固定连接,所述上料传送带(1)顶端的两侧和出料传送带(20)顶端的两侧均固定设有传送带挡边(2),所述上料传送带(1)顶端的一侧固定安装有第一光电传感器(3),所述电气柜(21)顶端的中部固定设有第二导轨(27)。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆瓶快速贴标装置,其特征在于:所述夹爪行走机构(6)包括支撑座,所述支撑座固定安装在出料传送带(20)的一侧,所述支撑座的一端与上料传送带(1)的一端固定连接,所述支撑座的顶端固定设有第一导轨(24),所述支撑座顶端的中部转动连接有丝杠(25),且所述丝杠(25)位于第一导轨(24)的正上方,所述支撑座的一侧固定设有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出轴与丝杠(25)的一端固定连接,所述支撑座顶端的一侧固定设有第二光电传感器(22),所述第一导轨(24)滑动连接有两个第一滑块(23),两个所述第一滑块(23)的顶端均固定安装有夹爪伸缩导轨座(7),两个所述夹爪伸缩导轨座(7)之间固定安装有第一气缸(8),所述第一气缸(8)对应的活塞杆上固定安装有推板,所述推板一侧的两端分别固定安装有第一夹爪(4)和第二夹爪(5),所述推板顶端的一侧固定设有第二气缸(9)。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆瓶快速贴标装置,其特征在于:所述自动贴标机构包括安装座,所述安装座的底端固定设有第二滑块(26),所述第二滑块(26)与第二导轨(27)滑动连接,所述安装座的一侧固定设有第二电机(29),所述第二电机(29)通过若干个拉簧(28)与第二滑块(26)固定连接,所述第二电机(29)的输出轴上固定设有轴承套(30),所述轴承套(30)的顶端固定设有瓶子定位座(19),所述安装座顶端的一侧固定设有第四气缸(17),所述第四气缸(17)对应设有的活塞杆上固定连接有压瓶顶套盖(18),所述安装座内部的一侧固定设有圆胶柱推棒固定块(14),所述安装座一侧的中部固定设有圆胶柱(15),所述圆胶柱(15)的底端通过瓶子定位座限位转柱(31)与瓶子定位座(19)固定连接,所述安装座内部的一侧固定设有固定板,所述固定板的一侧固定设有第三气缸(11),所述固定板一侧的顶部和底部均穿插连接有圆胶柱推棒(12),所述第三气缸(11)对应设有的活塞杆上固定设有隔板,两个所述圆胶柱推棒(12)的一端均与隔板的一侧固定连接,所述隔板通过若干个弹簧(13)与圆胶柱(15)固定连接,所述安装座内部的中部固定设有限位固定丝杆(16),所述限位固定丝杆(16)的底端与圆胶柱推棒固定块(14)的顶端固定连接,所述圆胶柱(15)上活动放置有待贴标签(32)。
4.根据权利要求1所述的一种椭圆瓶快速贴标装置,其特征在于:所述电气柜(21)的内部分别固定设有第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮,所述第一气缸(8)、第二气缸(9)、第三气缸(11)、第四气缸(17)、第一电机(10)和第二电机(29)均通过对应的第一气缸控制按钮、第二气缸控制按钮、第三气缸控制按钮、第四气缸控制按钮、第一电机控制按钮和第二电机控制按钮与外接电源电性连接,所述第一光电传感器(3)和第二光电传感器(22)与外接电源电性连接。
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CN113460425A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-01 | 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 | 一种卧式圆瓶高速贴标机 |
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