CN215357466U - 一种短轴后送料供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料装置技术领域，解决了现有技术中短轴的人工供料效率低下以及安全性能低的问题，并具体公开一种短轴后送料供料装置，包括：支撑架、料仓机构、送料机构以及推料机构，其中料仓机构包括料仓和设置在料仓一侧的导轨，送料机构包括抬升组件和分料组件，在料仓底部设置分料组件，通过抬升组件带动分料组件进行升降运动，在上升过程中，分料组件将短轴进行分料，保证只有一根短轴跟随分料组件进行上升，当上升至料仓的顶部时，短轴可以通过引导板滚动至导轨上，并通过推料机构可将短轴沿导轨推送至机床的夹具上，实现短轴的自动化供料，提高供料效率以及供料的安全性能。

Description

一种短轴后送料供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料装置的技术领域，特指一种短轴后送料供料装置。

背景技术

目前国内技术中，都是采用机床对短轴进行加工处理，通常短轴都是通过手动安装到机床上，其供料效率较低，且安全系数也低，还有一种方式，就是采用机械手进行短轴的搬运，但是机械手容易与机床产生干涉，而且不能精准的供料，还需要手动去操作，其自动化程度也较低，供料效率较慢。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种短轴后送料供料装置，自动化程度高、供料效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种短轴后送料供料装置，其位于机床的一侧，并用于为所述机床供料，包括：

支撑架；

料仓机构，所述料仓机构设置在所述支撑架上，所述料仓机构包括料仓以及设置在所述料仓一侧的导轨，所述短轴位于所述料仓内；

送料机构，所述送料机构包括抬升组件和分料组件，所述抬升组件设置在所述料仓的侧边处；所述分料组件通过抬升组件可升降的设置在所述料仓的底部，并用于驱动一根所述短轴运动至所述导轨上；

推料机构，所述推料机构设置在所述导轨一侧，并用于驱动所述导轨上的短轴运动至所述机床的夹具上。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述料仓包括底板以及多个侧板，其中靠近所述导轨的侧板设为固定板，所述底板倾斜与所述侧板相接，所述底板靠近所述导轨一端的水平高度低于所述底板远离所述导轨一端的水平高度，且所述底板靠近所述导轨的一端与所述固定板之间设有间隙，所述分料组件设置在所述间隙中。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述料仓一侧设有导轨支撑板，所述导轨固定设置在所述导轨支撑板上，且所述导轨整体呈V型，所述固定板的顶部与所述导轨之间设有倾斜的引导板。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述分料组件包括分料板，所述分料板的上端面包括倾斜的支撑面和分料面，所述支撑面与所述分料面倾斜相接，且所述支撑面与所述固定板合围形成放置部，所述放置部用于放置一个所述短轴。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述支撑面上设有与所述分料面相接的第一连接端以及与所述第一连接端相对的第一自由端，所述分料面上设有与所述第一连接端相接的第二连接端以及与所述第二连接端相对的第二自由端，所述第一连接端的水平高度高于所述第一自由端的水平高度，所述第二连接端的水平高度高于所述第二自由端的水平高度。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述抬升组件包括抬升油缸、抬升固定座以及抬升移动板，所述抬升油缸通过所述抬升固定座安装在所述固定板远离所述分料板的一侧，所述抬升移动板设置在所述分料板的下方，所述分料板与所述抬升移动板可拆卸式连接，且所述抬升移动板通过连接座与所述抬升油缸的伸缩杆相接。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述固定板上设有若干通槽，且所述固定板远离所述分料板的一侧上设有沿所述固定板高度方向布置的第一滑轨；所述连接座与所述抬升油缸的伸缩杆相接，并可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述连接座一侧设有连接板，所述连接板一端与所述连接座固定连接，另一端穿过所述通槽与所述抬升移动板相接。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述料仓内设有调整板，所述调整板活动设置在所述料仓内，并通过调节杆与一个所述侧板活动相接。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述推料机构包括设置在所述导轨上的短轴传感器、设置在所述导轨一侧的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的滑块、与所述滑块相接的安装座、推杆以及推料气缸，所述推杆设置在所述导轨上，且所述推杆与所述安装座的下端相接，所述推料气缸设置在所述第二滑轨上，且所述推料气缸的活塞杆与所述滑块抵接。

据上所述的一种短轴后送料供料装置，所述第二滑轨的布置方向与所述导轨的布置方向一致。

本实用新型具有以下有益效果：

1、利用抬升组件和分料组件可以将料仓中的一根短轴驱动至V型导轨上，并利用推料机构可以将位于导轨上的短轴驱动至机床的夹具上，其自动化程度高，供料效率也高，且安全系数高；

2、分料板可以对短轴进行分料，保证一次只驱动一根短轴运动至导轨上，可以避免多根导轨造成相互干扰，也保证每根导轨独立加工；

3、料仓内设有调整板，通过调整板可以调整料仓的空间大小，便于适用不同长度的短轴。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的料仓机构结构示意图；

图3是本实用新型的抬升组件与固定板的装配结构示意图；

图4是本实用新型的分料板结构示意图；

图5是本实用新型的推料机构结构示意图；

图中：100、支撑架；200、料仓机构；210、料仓；211、底板；212、固定板；212a、通槽；212b、第一滑轨；220、导轨；230、导轨支撑板；240、引导板；250、调整板；251、调节杆；300、送料机构；310、抬升组件；311、抬升油缸；312、抬升固定座；313、抬升移动板；314、连接座；314a、连接板；400、推料机构；410、短轴传感器；420、第二滑轨；430、滑块；440、安装座；450、推杆；460、推料气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种短轴后送料供料装置，其位于机床的一侧，并用于为机床供料，包括：

支撑架100，支撑架100用于为其他部件提供支撑。

料仓机构200，料仓机构200设置在支撑架100上，料仓机构200包括料仓210以及设置在料10仓一侧的导轨220，短轴位于料仓210内，料仓210用于储存短轴，导轨220用于供料给机床的夹具。

送料机构300，送料机构300包括抬升组件310和分料组件，抬升组件310设置在料仓210的侧边处；分料组件通过抬升组件310可升降的设置在料仓210的底部，并用于驱动一根短轴运动至导轨220上，抬升组件310带动分料组件进行升降运动，分料组件向上运动时，带动一根短轴向上运动，其余短轴都通过分料组件掉落回料仓210中，当该短轴运动超过料仓10的顶部时，短轴便会滚动至导轨220上。

推料机构400，推料机构400设置在导轨一侧，并用于驱动导轨220上的短轴运动至机床的夹具上，当短轴滚动至导轨220上时，推料机构400开始工作，将短轴驱动至机床的夹具上，利用夹具夹紧短轴进行加工。

料仓包括底板211以及多个侧板，其中靠近导轨220的侧板设为固定板212，在本实施例中，料仓210为四方形的，其侧板设有四个，将最靠近导轨220的侧板命名为固定板212，底板211倾斜与侧板相接，底板211靠近导轨220一端的水平高度低于底板211远离导轨220一端的水平高度，且底板211靠近导轨220的一端与固定板212之间设有间隙，分料组件设置在间隙中，即底板211是倾斜指向导轨220一侧的，短轴便会滚向分料组件上。

料仓一侧设有导轨支撑板230，导轨固定设置在导轨支撑板230上，且导轨整体呈V型，固定板212的顶部与导轨220之间设有倾斜的引导板240，V型的导轨可以对短轴进行定位，防止短轴掉出导轨220之外，其引导板240用于引导短轴，供短轴从料仓210顶部滚向导轨220。

分料组件包括分料板320，分料板320的上端面包括倾斜的支撑面321和分料面322，支撑面321与分料面322倾斜相接，且支撑面321与固定板212合围形成放置部，放置部用于放置一个短轴，支撑面321用于支撑一根短轴，其分料面322用于引导其他短轴掉落到料仓210中，实现一个分料的效果。

支撑面321上设有与分料面322相接的第一连接端以及与第一连接端相对的第一自由端，分料面322上设有与第一连接端相接的第二连接端以及与第二连接端相对的第二自由端，第一连接端的水平高度高于第一自由端的水平高度，第二连接端的水平高度高于第二自由端的水平高度，则支撑面321与分料面322是凸出设置在分料板320的上端面上的，方便放置部放置短轴，也方便分料面322将多余的短轴分出。

抬升组件310包括抬升油缸311、抬升固定座312以及抬升移动板313，抬升油缸311通过抬升固定座312安装在固定板212远离分料板320的一侧，抬升移动板313设置在分料板320的下方，分料板320与抬升移动板313可拆卸式连接，且抬升移动板313通过连接座314与抬升油缸311的伸缩杆相接，抬升油缸311启动，其伸缩杆通过连接座314带动抬升移动板313向上运动，抬升移动板313带动与之相接的分料板320向上运动，分料板320带动短轴向上运动，且为了对不同的短轴进行驱动，可以更换不同的分料板320，支撑面321与分料面322的倾斜角度可变。

固定板212上设有若干通槽212a，且固定板212远离分料板320的一侧上设有沿固定板212高度方向布置的第一滑轨212b；连接座314与抬升油缸311的伸缩杆相接，并可滑动的设置在第一滑轨212b上，连接座314一侧设有连接板314a，连接板314a一端与连接座314固定连接，另一端穿过通槽212a与抬升移动板313相接，连接座314是随抬升油缸311一起运动的，其采用滑动的方式可以保证其运行轨迹，连接板314a用于连接抬升移动板313与连接座314，使得连接座314可以驱动抬升移动板313上升或下降

料仓内设有调整板250，调整板250活动设置在料仓内，并通过调节杆251与一个侧板活动相接，调整板250可以调整料仓内的大小，进而可以适用于不同长度的短轴。

推料机构400包括设置在导轨上的短袖传感器410、设置在导轨一侧的第二滑轨420、设置在第二滑轨420上的滑块430、与滑块430相接的安装座440、推杆450以及推料气缸460，推杆450设置在导轨上，且推杆450与安装座440的下端相接，推料气缸460设置在第二滑轨420上，且推料气缸460的活塞杆与滑块430抵接，当短袖传感器410感应到导轨上存在短轴时，便会传递信息给推料机构400，推料气缸460开始工作，通过活塞杆驱动滑块430滑动，滑块430带动安装座440以及推杆450一起运动，推杆450便会推动短轴在导轨上滑动。

其中，第二滑轨420的布置方向与导轨的布置方向一致，保证滑块430的滑动方向与短轴的运动方向一致。

本实用新型提供一种短轴后送料供料装置，在料仓底部设置分料组件，通过抬升组件带动分料组件进行升降运动，在上升过程中，分料组件将短轴进行分料，保证只有一根短轴跟随分料组件进行上升，当上升至料仓的顶部时，短轴可以通过引导板滚动至导轨上，并通过推料机构可将短轴沿导轨推送至机床的夹具上，实现短轴的自动化供料，提高供料效率以及供料的安全性能。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种短轴后送料供料装置，其位于机床的一侧，并用于为所述机床供料，其特征在于，包括：

支撑架；

料仓机构，所述料仓机构设置在所述支撑架上，所述料仓机构包括料仓以及设置在所述料仓一侧的导轨，所述短轴位于所述料仓内；

送料机构，所述送料机构包括抬升组件和分料组件，所述抬升组件设置在所述料仓的侧边处；所述分料组件通过抬升组件可升降的设置在所述料仓的底部，并用于驱动一根所述短轴运动至所述导轨上；

推料机构，所述推料机构设置在所述导轨一侧，并用于驱动所述导轨上的短轴运动至所述机床的夹具上。

2.据权利要求1所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述料仓包括底板以及多个侧板，其中靠近所述导轨的侧板设为固定板，所述底板倾斜与所述侧板相接，所述底板靠近所述导轨一端的水平高度低于所述底板远离所述导轨一端的水平高度，且所述底板靠近所述导轨的一端与所述固定板之间设有间隙，所述分料组件设置在所述间隙中。

3.据权利要求2所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述料仓一侧设有导轨支撑板，所述导轨固定设置在所述导轨支撑板上，且所述导轨整体呈V型，所述固定板的顶部与所述导轨之间设有倾斜的引导板。

4.据权利要求2所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述分料组件包括分料板，所述分料板的上端面包括倾斜的支撑面和分料面，所述支撑面与所述分料面倾斜相接，且所述支撑面与所述固定板合围形成放置部，所述放置部用于放置一个所述短轴。

5.据权利要求4所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述支撑面上设有与所述分料面相接的第一连接端以及与所述第一连接端相对的第一自由端，所述分料面上设有与所述第一连接端相接的第二连接端以及与所述第二连接端相对的第二自由端，所述第一连接端的水平高度高于所述第一自由端的水平高度，所述第二连接端的水平高度高于所述第二自由端的水平高度。

6.据权利要求4所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述抬升组件包括抬升油缸、抬升固定座以及抬升移动板，所述抬升油缸通过所述抬升固定座安装在所述固定板远离所述分料板的一侧，所述抬升移动板设置在所述分料板的下方，所述分料板与所述抬升移动板可拆卸式连接，且所述抬升移动板通过连接座与所述抬升油缸的伸缩杆相接。

7.据权利要求6所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述固定板上设有若干通槽，且所述固定板远离所述分料板的一侧上设有沿所述固定板高度方向布置的第一滑轨；所述连接座与所述抬升油缸的伸缩杆相接，并可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述连接座一侧设有连接板，所述连接板一端与所述连接座固定连接，另一端穿过所述通槽与所述抬升移动板相接。

8.据权利要求2所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述料仓内设有调整板，所述调整板活动设置在所述料仓内，并通过调节杆与一个所述侧板活动相接。

9.据权利要求1所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述推料机构包括设置在所述导轨上的短轴传感器、设置在所述导轨一侧的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的滑块、与所述滑块相接的安装座推杆以及推料气缸，所述推杆设置在所述导轨上，且所述推杆与所述安装座的下端相接，所述推料气缸设置在所述第二滑轨上，且所述推料气缸的活塞杆与所述滑块抵接。

10.据权利要求9所述的一种短轴后送料供料装置，其特征在于，所述第二滑轨的布置方向与所述导轨的布置方向一致。

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