CN220148523U - 一种托盘自动给料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘供料技术领域且公开了一种托盘自动给料系统，包括固定架、托盘、第一挡止件、第二挡止件、第三挡止件、第四挡止件、滑道和顶推件，所述托盘包括相连的盘本体和支撑部，所述盘本体具有用于容纳零部件的容纳腔，所述第一挡止件和所述第二挡止沿第一水平方向位置可调地设在所述固定架上，所述第三挡止件和所述第四挡止件设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的上方并沿所述第一水平方向位置可调地与所述固定架相连，所述托盘能够沿所述第二水平方向可滑动地与所述滑道配合，所述顶推件沿所述第二水平方向位置可调地设于所述滑道内。本实用新型实施例的托盘自动给料系统具有给料效率高等优点。

Description

一种托盘自动给料系统

技术领域

本实用新型涉及托盘供料技术领域，具体涉及一种托盘自动给料系统。

背景技术

在矿用支护材料加工中，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工的零件放置于托盘中，然后多个托盘在竖向上进行整齐叠放，使得搬运小车单次能够搬运多个托盘实现批量转运，提高转运效率的同时，也便于零件进行集中存放和分类。

在生产上料过程中，是通过搬运小车将叠放整齐的一整摞载有零件的托盘搬运至上料位置后，需要人工逐个对每个托盘进行搬运后再进行取料上料，导致给料效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种给料效率高的托盘自动给料系统。

本实用新型实施例的托盘自动给料系统包括：

固定架；

托盘，所述托盘包括相连的盘本体和支撑部，所述盘本体具有用于容纳零部件的容纳腔；

第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件和所述第二挡止沿第一水平方向位置可调地设在所述固定架上，用于在上下方向上挡止所述支撑部；

第三挡止件和第四挡止件，所述第三挡止件和所述第四挡止件设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的上方并沿所述第一水平方向位置可调地与所述固定架相连，用于在上下方向上挡止所述支撑部；

滑道，所述滑道设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的下方并沿第二水平方向延伸，所述托盘能够沿所述第二水平方向可滑动地与所述滑道配合，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；

顶推件，所述顶推件沿所述第二水平方向位置可调地设于所述滑道内，用于顶推位于所述滑道内的所述托盘滑动。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在所述第一水平方向上间隔设置在所述固定架上，用于在所述第一水平方向上对所述托盘进行限位。

在一些实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第一水平方向位置可调。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统包括包括：

第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述固定支架上并与所述第一挡止件相连以调节所述第一挡止件的位置，所述第二气缸设于所述固定支架上并与所述第二挡止件相连以调节所述第二挡止件的位置；

第三气缸和第四气缸，所述第三气缸设于所述固定支架上并与所述第三挡止件相连以调节所述第三挡止件的位置，所述第四气缸设于所述固定支架上与所述第四挡止件相连以调节所述第四挡止件的位置。

在一些实施例中，所述第一挡止件包括第一支撑板、第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部和所述第二挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第一支撑板相连；和/或

所述第二挡止件包括第二支撑板、第三挡止部和第四挡止部，所述第三挡止部和所述第四挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第二限位件的两侧并与所述第二支撑板相连。

在一些实施例中，所述第一挡止部、所述第二挡止部、所述第三挡止部和所述第四挡止部上均设有第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面在上下方向上相对设置，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面沿所述第一水平方向向邻近所述托盘的方向逐渐靠近。

在一些实施例中，所述第三挡止件包括第三支撑板、第五挡止部和第六挡止部，所述第五挡止部和所述第六挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第三支撑板相连；和/或

所述第四挡止件包括第四支撑板、第七挡止部和第八挡止部，所述第七挡止部和所述第八挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第二限位件的两侧并与所述第四支撑板相连。

在一些实施例中，所述第五挡止部、所述第六挡止部、所述第七挡止部和所述第八挡止部均为沿所述第一水平方向延伸的板体。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统包括还包括第三限位件，所述第三限位件设于所述滑道的一端并与所述固定架相连，所述第三限位件用于在所述第二水平方向上对所述托盘进行限位。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统包括还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述滑道相连，所述伸缩部沿所述第二水平方向可伸缩地与所述固定部相连，所述伸缩部与所述顶推件相连。

本实用新型实施例的托盘自动给料系统通过控制第一挡止件、第二挡止件、第三挡止件和第四挡止件的位置，利用顶推件顶推托盘纸预设位置进行供料，与相关技术相比，无需人工逐个对每个托盘进行搬运后再进行取料供料，大大减少了工人劳动强度，使得本实用新型实施例的托盘自动给料系统具有给料效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的托盘自动给料系统结构示意图。

图2是本实用新型实施例的托盘自动给料系统隐去了托盘的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的托盘自动给料系统的正视图。

图4是本实用新型实施例的托盘自动给料系统的托盘的结构示意图。

附图标记：

托盘自动给料系统100；

固定架1；

托盘2；盘本体201；容纳腔2011；支撑部202；

第一挡止件3；

第二挡止件4；

第三挡止件5；

第四挡止件6；

滑道7；

顶推件8；

第一限位件9；

第二限位件10；

第一气缸11；

第二气缸12；

第三气缸13；

第四气缸14；

第三限位件15；

伸缩杆16；固定部1601；伸缩部1602。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来详细描述本申请的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的托盘自动给料系统100包括固定架1、托盘2、第一挡止件3、第二挡止件4、第三挡止件5、第四挡止件6、滑道7和顶推件8。托盘2包括相连的盘本体201和支撑部202，盘本体201具有用于容纳零部件的容纳腔2011。

第一挡止件3和第二挡止沿第一水平方向位置可调地设在固定架1上，用于在上下方向上挡止支撑部202。第三挡止件5和第四挡止件6设于第一挡止件3和第二挡止件4的上方并沿第一水平方向位置可调地与固定架1相连，用于在上下方向上挡止支撑部202。

滑道7设于第一挡止件3和第二挡止件4的下方并沿第二水平方向延伸，托盘2能够沿第二水平方向可滑动地与滑道7配合，第一水平方向垂直于第二水平方向。顶推件8沿第二水平方向位置可调地设于滑道7内，用于顶推位于滑道7内的托盘2滑动。

为了便于描述本申请的技术方案，下面以第一水平方向与左右方向一致、第二水平方向与前后方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中左右方向和前后方向如图1至图3所示。

例如，第一挡止件3位于第二挡止件4的左侧，第一挡止件3和第二挡止件4沿左右方向位置可调。第三挡止件5和第四挡止件6均位于第一挡止件3和第二挡止件4的上方，第三挡止件5和第四挡止件6沿左右方向位置可调。

本实用新型实施例的托盘自动给料系统100在使用过程中，将需要给料的零部件放置在托盘2的容纳腔2011内，并将多个托盘2叠加放置在第一挡止件3和第二挡止件4上。

当需要进行给料时，向右调节第三挡止件5至相邻两个托盘2的支撑部202之间间隔空间内并向上支撑托盘2，向左调节第四挡止件6至相邻两个托盘2的支撑部202之间的间隔空间内并向上支撑托盘2；

然后同时向左调节第一挡止件3与最下方的托盘2分离和向右调节第二挡止件4与最下方的托盘2分离，最下方的托盘2在自身重力作用下掉落至滑道7内；

最后利用顶推件8向前顶推托盘2，使得托盘2在滑道7内滑动至预设位置，进行供料。

当一个托盘2供料完成后，同时向左调节第三挡止件5的位置和向右调节第四挡止件6的位置，使第三挡止件5和第四挡止件6与托盘2分离，叠加的多个托盘2会在重力作用下下落至第一挡止件3和第二挡止件4上，然后重复上述动作，直至整个叠加的托盘2供料完成。

由此，本实用新型实施例的托盘自动给料系统100无需人工逐个对每个托盘2进行搬运后再进行取料供料，大大减少了工人劳动强度，具有给料效率高等优点。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘2自动给料包括第一限位件9和第二限位件10，第一限位件9和第二限位件10在第一水平方向上间隔设置在固定架1上，用于在第一水平方向上对托盘2进行限位。

如图2所示，第一限位件9和第二限位件10在左右方向上间隔设置，第一限位件9位于第二限位件10的左侧。在对叠加的多个托盘2进行放置时，第一限位件9和第二限位件10可以在左右方向上对托盘2进行限位，使叠加的多个托盘2可以快速放置在第一挡止件3和第二挡止件4上，进一步有利于提高托盘2的放置效率，操作方便。

可选地，第一限位件9和第二限位件10沿第一水平方向位置可调。

例如，如图2所示，第一限位件9包括呈L型设置的第一板体和第二板体，第一板体沿左右方向延伸，第一板体上具有沿左右方向延伸的腰型孔，固定架1上具有第一螺纹孔，第一板体通过第一螺栓与第一螺纹孔相连，通过松紧第一螺栓来调节第一限位件9的位置。

可选地，第二限位件10包括呈L型设置的第三板体和第四板体，第三板体沿左右方向延伸，第三板体上具有沿左右方向延伸的腰型孔，固定架1上具有第二螺纹孔，第三板体通过第二螺栓与第二螺纹孔相连，通过松紧第二螺栓来调节第二限位件10的位置。

通过将第一限位件9和第二限位件10沿第一水平方向位置可调，可以在第一限位件9和第二限位件10之间放置不同尺寸的托盘2，使得本实用新型实施例的托盘自动给料系统100通用性较强。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统100包括第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13和第四气缸14。第一气缸11设于固定支架上并与第一挡止件3相连以调节第一挡止件3的位置，第二气缸12设于固定支架上并与第二挡止件4相连以调节第二挡止件4的位置。第三气缸13设于固定支架上并与第三挡止件5相连以调节第三挡止件5的位置，第四气缸14设于固定支架上与第四挡止件6相连以调节第四挡止件6的位置。将第一挡止件3、第二挡止件4、第三挡止件5和第四挡止件6通过气缸调节位置，使得调节方便。

在一些实施例中，第一挡止件3包括第一支撑板、第一挡止部和第二挡止部，第一挡止部和第二挡止部沿第二水平方向间隔设在第一限位件9的两侧并与第一支撑板相连。

例如，如图2所示，当第一气缸11调动第一挡止件3向右运动至第一支撑板止抵在第一限位件9上时，第一挡止部和第二挡止部向上挡止托盘2，第一限位件9可以对第一挡止件3在左右方向上起到限位作用，防止第一挡止件3在左右方向上挤压托盘2，而导致托盘2受挤压变形。

在一些实施例中，第二挡止件4包括第二支撑板、第三挡止部和第四挡止部，第三挡止部和第四挡止部沿第二水平方向间隔设在第二限位件10的两侧并与第二支撑板相连。

例如，如图2所示，当第二气缸12调动第二挡止件4向左运动至第二支撑板止抵在第二限位件10上时，第二挡止部和第二挡止部向上挡止托盘2，第二限位件10还可以对第二挡止件4在左右方向上起到限位作用，防止第二挡止件4在左右方向上挤压托盘2，而导致托盘2受挤压变形。

在一些实施例中，如图3所示，第一挡止部、第二挡止部、第三挡止部和第四挡止部上均设有第一导向斜面和第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面在上下方向上相对设置，第一导向斜面和第二导向斜面沿第一水平方向向邻近托盘2的方向逐渐靠近。通过设置第一导向斜面和第二导向斜面，便于第一挡止部、第二挡止部、第三挡止部和第四挡止部伸入相邻两个托盘2的支撑部202之间的间隔空间内，有利于提高工作可靠性。

在一些实施例中，第三挡止件5包括第三支撑板、第五挡止部和第六挡止部，第五挡止部和第六挡止部沿第二水平方向间隔设在第一限位件9的两侧并与第三支撑板相连。

例如，如图2所示，当第三气缸13调动第三挡止件5向右运动至第三支撑板止抵在第一限位件9上时，第五挡止部和第六挡止部向上挡止托盘2，第一限位件9还可以对第三挡止件5在左右方向上起到限位作用，防止第三挡止件5在左右方向上挤压托盘2，而导致托盘2受挤压变形。

在一些实施例中，第四挡止件6包括第四支撑板、第七挡止部和第八挡止部，第七挡止部和第八挡止部沿第二水平方向间隔设在第二限位件10的两侧并与第四支撑板相连。

例如，如图2所示，当第四气缸14调动第四挡止件6向左运动至第四支撑板止抵在第二限位件10上时，第七挡止部和第八挡止部向上挡止托盘2，第二限位件10可以对第四挡止件6在左右方向上起到限位作用，防止第四挡止件6在左右方向上挤压托盘2，而导致托盘2受挤压变形。

可选地，第五挡止部、第六挡止部、第七挡止部和第八挡止部均为沿第一水平方向延伸的板体，可以增大第三挡止件5和第四挡止件6与托盘2之间的接触面积，有利于提高支撑的可靠性。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统100还包括第三限位件15，第三限位件15设于滑道7的一端并与固定架1相连，第三限位件15用于在第二水平方向上对托盘2进行限位，操作方便，进一步有利于提高托盘2的放置效率。

在一些实施例中，本实用新型实施例的托盘自动给料系统100还包括伸缩杆16，伸缩杆16包括固定部1601和伸缩部1602，固定部1601与滑道7相连，伸缩部1602沿第二水平方向可伸缩地与固定部1601相连，伸缩部1602与顶推件8相连，从而使得结构简单，顶推件8调节方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘自动给料系统，其特征在于，包括：

固定架；

托盘，所述托盘包括相连的盘本体和支撑部，所述盘本体具有用于容纳零部件的容纳腔；

第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件和所述第二挡止沿第一水平方向位置可调地设在所述固定架上，用于在上下方向上挡止所述支撑部；

第三挡止件和第四挡止件，所述第三挡止件和所述第四挡止件设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的上方并沿所述第一水平方向位置可调地与所述固定架相连，用于在上下方向上挡止所述支撑部；

滑道，所述滑道设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的下方并沿第二水平方向延伸，所述托盘能够沿所述第二水平方向可滑动地与所述滑道配合，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；

顶推件，所述顶推件沿所述第二水平方向位置可调地设于所述滑道内，用于顶推位于所述滑道内的所述托盘滑动。

2.根据权利要求1所述的托盘自动给料系统，其特征在于，包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在所述第一水平方向上间隔设置在所述固定架上，用于在所述第一水平方向上对所述托盘进行限位。

3.根据权利要求2所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第一水平方向位置可调。

4.根据权利要求3所述的托盘自动给料系统，其特征在于，包括：

第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述固定支架上并与所述第一挡止件相连以调节所述第一挡止件的位置，所述第二气缸设于所述固定支架上并与所述第二挡止件相连以调节所述第二挡止件的位置；

第三气缸和第四气缸，所述第三气缸设于所述固定支架上并与所述第三挡止件相连以调节所述第三挡止件的位置，所述第四气缸设于所述固定支架上与所述第四挡止件相连以调节所述第四挡止件的位置。

5.根据权利要求4所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第一挡止件包括第一支撑板、第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部和所述第二挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第一支撑板相连；和/或

所述第二挡止件包括第二支撑板、第三挡止部和第四挡止部，所述第三挡止部和所述第四挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第二限位件的两侧并与所述第二支撑板相连。

6.根据权利要求5所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第一挡止部、所述第二挡止部、所述第三挡止部和所述第四挡止部上均设有第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面在上下方向上相对设置，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面沿所述第一水平方向向邻近所述托盘的方向逐渐靠近。

7.根据权利要求4所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第三挡止件包括第三支撑板、第五挡止部和第六挡止部，所述第五挡止部和所述第六挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第三支撑板相连；和/或

所述第四挡止件包括第四支撑板、第七挡止部和第八挡止部，所述第七挡止部和所述第八挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第二限位件的两侧并与所述第四支撑板相连。

8.根据权利要求7所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第五挡止部、所述第六挡止部、所述第七挡止部和所述第八挡止部均为沿所述第一水平方向延伸的板体。

9.根据权利要求2所述的托盘自动给料系统，其特征在于，还包括第三限位件，所述第三限位件设于所述滑道的一端并与所述固定架相连，所述第三限位件用于在所述第二水平方向上对所述托盘进行限位。

10.根据权利要求1所述的托盘自动给料系统，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述滑道相连，所述伸缩部沿所述第二水平方向可伸缩地与所述固定部相连，所述伸缩部与所述顶推件相连。