CN217457368U - 一种自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括：机架；输送机构，设置在所述机架上，具有输送辊、带动所述输送辊的第一电机，所述输送辊输送袋装饲料；叠放机构，具有横移组件、纵移组件和推放组件，所述横移组件具有第一导轨、第一滑块和第一电机，所述第一导轨设置在所述机架上，所述滑块上设置有安装架，所述纵移组件具有第二滑块、第二导轨和第二电机，所述第二导轨的长度方向沿上下方向延伸，所述滑块设置有承载台，所述承载台承载来自所述输送辊的袋装饲料，所述推放组件具有推板、带动所述推板推动的第一液压缸，所述推板用于推动所述承载台的袋装饲料至料架。本实用新型能够代替搬运人员搬运袋装饲料，从而，提高袋装饲料搬运、叠放效率。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及饲料加工设备的技术领域，特别涉及一种自动码垛机。

背景技术

在饲料生产加工中，饲料制粒完成后，需要将饲料颗粒装入包装带中，从而，方便饲料储存、运输。

通常，饲料装袋后，将袋口进行缝合，接着，搬运人员将装袋的饲料整齐叠放在料架上，从而，方便后续装入货车、输送。

然而，搬运人员搬运、叠放袋装饲料劳动强度高，使得袋装饲料整理、叠放效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动码垛机，能够代替搬运人员搬运袋装饲料，从而，提高袋装饲料搬运、叠放效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动码垛机，包括：机架；输送机构，设置在所述机架上，具有输送辊、带动所述输送辊的第一电机，所述输送辊输送袋装饲料；叠放机构，具有横移组件、纵移组件和推放组件，所述横移组件具有第一导轨、第一滑块、带动所述第一滑块在所述第一导轨滑动的第一电机，所述第一导轨设置在所述机架上，所述滑块上设置有安装架，所述纵移组件具有第二滑块、设置在所述安装架上的第二导轨、带动所述第二滑块在所述第二导轨滑动的第二电机，所述第二导轨的长度方向沿上下方向延伸，所述滑块设置有承载台，所述承载台承载来自所述输送辊的袋装饲料，所述推放组件具有推板、带动所述推板推动的第一液压缸，所述第一液压缸设置在所述承载台，所述推板用于推动所述承载台的袋装饲料至料架。

根据本实用新型实施例的一种自动码垛机，至少具有如下有益效果：

本实用新型通过设置推放组件，使推放组件具有推板和第一液压缸，第一液压缸推动推板，推板将料架上的袋装饲料推至料架中，从而，代替搬运人员搬运饲料，降低搬运人员的劳动强度。

通过设置横移组件，使横移组件具有第一滑块、第一导轨和第一电机，第一滑块沿第一导轨移动，也就是滑块沿着料架一侧移动，从而，使得承载台沿着料架移动，推板可以将袋装饲料推至料架的不同位置中。

通过设置纵移组件，使纵移组件具有第二滑块、第二导轨和第二电机，第二滑块沿着第二导轨上下移动，使得承载台也共同移动，从而，使得承载台能够处于不同的高度位置，当推板将袋装饲料推至料架时，使得袋装饲料沿高度方向叠放。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台设置有料槽，所述料槽容置袋装饲料。

有益的是：通过使承载台设置有料槽，当输送辊上的袋装饲料移动至承载台时，料槽能够对袋装饲料进行限位，保证袋装饲料的位置不出现歪斜，从而，确保推板可以整齐的推动袋装饲料叠放。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台一侧设置有限位框，所述限位框容置所述推板推出的袋装饲料通过。

有益的是：通过使承载台一侧设置有限位框，从而，推板将袋装饲料推至料架时，袋装饲料通过限位框，限位框会对袋装饲料进行限位，保证袋装饲料整齐叠放，避免堆叠的袋装饲料倾倒。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构具有限位组件，所述限位组件具有第一滚轮、第二滚轮、带动所述第二滚轮靠近或远离所述第一滚轮的第二液压缸，所述第一滚轮位于所述输送辊一侧，所述第二滚轮位于所述输送辊远离所述第一滚轮一侧，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外表面夹持并抵接袋装饲料。

有益的是：通过设置限位组件，使限位组件具有第一滚轮、第二滚轮和第二液压缸，第二液压缸带动第二滚轮向第一滚轮方向移动，使得第一滚轮和第二滚轮外表面夹持、定位袋装饲料，从而，摆正袋装饲料在输送辊上的位置，保证袋装饲料能够正确的移动至承载台。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构具有下压组件，所述下压组件具有位于所述输送辊上方的压辊、带动所述压辊下压的第一气缸，所述压辊与袋装饲料抵接。

有益的是：通过设置下压组件，使下压组件具有压辊和第一气缸，第一气缸带压辊下压，压辊与袋装饲料表面抵接，从而，使得饲料均匀的分布在饲料袋，从而，方便后续的袋装饲料能够叠放整齐，不容易出现倾倒。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有导向槽，所述导向槽位于所述输送辊与所述承载台之间。

有益的是：通过使机架上设置导向槽，使导向槽设置在输送辊与承载台之间，输送辊上的袋装饲料会经过导向槽，使得袋装饲料平稳地移动至承载台的料槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架与所述滑块之间设置有加强板。

有益的是：通过使安装架与滑块之间设置加强板，加强板可以提高安装架地强度，使得安装架可以更好地支撑承载台，使得承载台能够承载更重的袋装饲料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种自动码垛机的结构示意图；

图2为图1示出的一种自动码垛机的另一视角的结构示意图。

附图标记：100-机架、110-输送辊、120-第一导轨、130-第一滑块、140-第二滑块、150-第二导轨、160-承载台、170-推板、180-第一液压缸、190-安装架、200-料槽、210-限位框、220-第一滚轮、230-第二滚轮、240-第二液压缸、250-压辊、260-第一气缸、270-导向槽、280-加强板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种自动码垛机。

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种自动码垛机，包括机架100、输送机构和叠放机构。

其中，输送机构，设置在机架100上，具有输送辊110、带动输送辊110的第一电机，输送辊110输送袋装饲料。

其中，叠放机构，具有横移组件、纵移组件和推放组件，横移组件具有第一导轨120、第一滑块130、带动第一滑块130在第一导轨120滑动的第一电机，第一导轨120设置在机架100上，滑块上设置有安装架190，纵移组件具有第二滑块140、设置在安装架190上的第二导轨150、带动第二滑块140在第二导轨150滑动的第二电机，第二导轨150的长度方向沿上下方向延伸，滑块设置有承载台160，承载台160承载来自输送辊110的袋装饲料，推放组件具有推板170、带动推板170推动的第一液压缸180，第一液压缸设置在承载台，推板170用于推动承载台160的袋装饲料至料架。

本实用新型通过设置推放组件，使推放组件具有推板170和第一液压缸180，第一液压缸180推动推板170，推板170将料架上的袋装饲料推至料架中，从而，代替搬运人员搬运饲料，降低搬运人员的劳动强度。

通过设置横移组件，使横移组件具有第一滑块130、第一导轨120和第一电机，第一滑块130沿第一导轨120移动，也就是滑块沿着料架一侧移动，从而，使得承载台160沿着料架移动，推板170可以将袋装饲料推至料架的不同位置中。

通过设置纵移组件，使纵移组件具有第二滑块140、第二导轨150和第二电机，第二滑块140沿着第二导轨150上下移动，使得承载台160也共同移动，从而，使得承载台160能够处于不同的高度位置，当推板170将袋装饲料推至料架时，使得袋装饲料沿高度方向叠放。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，输送机构具有限位组件，限位组件具有第一滚轮220、第二滚轮230、带动第二滚轮230靠近或远离第一滚轮220的第二液压缸240，第一滚轮220位于输送辊110一侧，第二滚轮230位于输送辊110远离第一滚轮220一侧，第一滚轮220和第二滚轮230的外表面夹持并抵接袋装饲料。

可以理解的是，通过设置限位组件，使限位组件具有第一滚轮220、第二滚轮230和第二液压缸240，第二液压缸240带动第二滚轮230向第一滚轮220方向移动，使得第一滚轮220和第二滚轮230外表面夹持、定位袋装饲料，从而，摆正袋装饲料在输送辊110上的位置，保证袋装饲料能够正确的移动至承载台160。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，输送机构具有下压组件，下压组件具有位于输送辊110上方的压辊250、带动压辊250下压的第一气缸260，压辊250与袋装饲料抵接。

可以理解的是，通过设置下压组件，使下压组件具有压辊250和第一气缸260，第一气缸260带压辊250下压，压辊250与袋装饲料表面抵接，从而，使得饲料均匀的分布在饲料袋，从而，方便后续的袋装饲料能够叠放整齐，不容易出现倾倒。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有导向槽270，导向槽270位于输送辊110与承载台160之间。

需要说明的是，通过使机架100上设置导向槽270，使导向槽270设置在输送辊110与承载台160之间，输送辊110上的袋装饲料会经过导向槽270，使得袋装饲料平稳地移动至承载台160的料槽200内。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，安装架190与滑块之间设置有加强板280。

可以理解的是，通过使安装架190与滑块之间设置加强板280，加强板280可以提高安装架190地强度，使得安装架190可以更好地支撑承载台160，使得承载台160能够承载更重的袋装饲料。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，承载台160设置有料槽200，料槽200容置袋装饲料。

具体的，通过使承载台160设置有料槽200，当输送辊110上的袋装饲料移动至承载台160时，料槽200能够对袋装饲料进行限位，保证袋装饲料的位置不出现歪斜，从而，确保推板170可以整齐的推动袋装饲料叠放。

在本实用新型的一些实施例中，承载台160一侧设置有限位框210，限位框210容置推板170推出的袋装饲料通过。

可以理解的是，通过使承载台160一侧设置有限位框210，从而，推板170将袋装饲料推至料架时，袋装饲料通过限位框210，限位框210会对袋装饲料进行限位，保证袋装饲料整齐叠放，避免堆叠的袋装饲料倾倒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动码垛机，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送机构，设置在所述机架(100)上，具有输送辊(110)、带动所述输送辊(110)的第一电机，所述输送辊(110)输送袋装饲料；

叠放机构，具有横移组件、纵移组件和推放组件，所述横移组件具有第一导轨(120)、第一滑块(130)、带动所述第一滑块(130)在所述第一导轨(120)滑动的第一电机，所述第一导轨(120)设置在所述机架(100)上，所述滑块上设置有安装架(190)，所述纵移组件具有第二滑块(140)、设置在所述安装架(190)上的第二导轨(150)、带动所述第二滑块(140)在所述第二导轨(150)滑动的第二电机，所述第二导轨(150)的长度方向沿上下方向延伸，所述滑块设置有承载台(160)，所述承载台(160)承载来自所述输送辊(110)的袋装饲料，所述推放组件具有推板(170)、带动所述推板(170)推动的第一液压缸(180)，所述第一液压缸(180)设置在所述承载台(160)，所述推板(170)用于推动所述承载台(160)的袋装饲料至料架。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述承载台(160)设置有料槽(200)，所述料槽(200)容置袋装饲料。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述承载台(160)一侧设置有限位框(210)，所述限位框(210)容置所述推板(170)推出的袋装饲料通过。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述输送机构具有限位组件，所述限位组件具有第一滚轮(220)、第二滚轮(230)、带动所述第二滚轮(230)靠近或远离所述第一滚轮(220)的第二液压缸(240)，所述第一滚轮(220)位于所述输送辊(110)一侧，所述第二滚轮(230)位于所述输送辊(110)远离所述第一滚轮(220)一侧，所述第一滚轮(220)和所述第二滚轮(230)的外表面夹持并抵接袋装饲料。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述输送机构具有下压组件，所述下压组件具有位于所述输送辊(110)上方的压辊(250)、带动所述压辊(250)下压的第一气缸(260)，所述压辊(250)与袋装饲料抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述机架(100)上设置有导向槽(270)，所述导向槽(270)位于所述输送辊(110)与所述承载台(160)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述安装架(190)与所述滑块之间设置有加强板(280)。

Images