CN218839912U - 一种蜂鸣器的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂鸣器的包装机，包括机架，机架上设置有托板、第一上料机构、第二上料机构、包装机构、堆叠机构和出料输送带；包装机构包括真空吸头和带动真空吸头活动的第一移动组件；堆叠机构包括第一气缸、挡板、升降台和推板，第一气缸用于带动托板水平移动，挡板位于托板的上方，挡板用于对托板上的海绵块进行限位，升降台位于托板的下方，升降台位于挡板远离平移座的一侧，升降台用于上下堆叠来自托板的海绵块，推板位于升降台的一侧，出料输送带位于升降台的另一侧，推板用于将升降台上上下堆叠的海绵块推向出料输送带。本实用新型的一种蜂鸣器的包装机，能够提高生产效率。

Description

一种蜂鸣器的包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别涉及一种蜂鸣器的包装机。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，结构上，蜂鸣器上设置有用于固定在电路板上的插针。

为了方便周转运输蜂鸣器，需要使用包装机对蜂鸣器进行包装后再周转，常见的包装方式是将蜂鸣器的插针插入海绵块或泡沫块上进行定位固定，然后人工将插满蜂鸣器的海绵块或泡沫块进行打包。

需要解释的是，对蜂鸣器的包装是指将蜂鸣器插入海绵块或泡沫块上进行定位固定，对蜂鸣器的打包是指将包装好的蜂鸣器进行装箱打包。

申请号为201821968301.3的实用新型专利公开了蜂鸣器包装机，包括机架，其特征在于：机架上依流水线设置有定向排序装置，用于将定向排序好的蜂鸣器固定在泡沫板上的包装装置，用于将包装好的蜂鸣器输送出去的传送装置，所述定向排序装置包括若干振动盘、直震盘，所述直震盘设置在振动盘的出料方向，所述直震盘上方设置有第一定向盘，所述第一定向盘上开设有若干供蜂鸣器上的插针通过的第一通槽，所述直震盘的出料方向设置有用于置放蜂鸣器的第一置放盘，所述置放盘上方设置有第二定向盘，所述第二定向盘上开设有若干供蜂鸣器上的插针通过的第二通槽，所述机架上设置有将蜂鸣器从直震盘输送至置放盘的第一输送装置，所述机架上设置有将包装好的蜂鸣器从包装装置工作位推到传送装置的第一推料装置。

然而，现有的包装机将蜂鸣器插入海绵块或泡沫块包装好后，再将包装好的海绵块或泡沫块逐个推到传送装置，工人需要在传送装置上将包装好的插满蜂鸣器的海绵块或泡沫块逐个取出堆叠打包，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种蜂鸣器的包装机，能够将包装好的插满蜂鸣器的海绵块自动堆叠后再输出，方便工人打包，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种蜂鸣器的包装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有托板、第一上料机构、第二上料机构、包装机构、堆叠机构和出料输送带；所述第一上料机构用于储存蜂鸣器并将蜂鸣器逐个输送排列；所述第二上料机构用于储存海绵块并将海绵块逐个输送至所述托板上；所述包装机构包括真空吸头和带动所述真空吸头活动的第一移动组件，所述真空吸头用于吸附排列好的蜂鸣器，所述第一移动组件用于带动所述真空吸头将蜂鸣器从所述第一上料机构移动并插入所述托板上的海绵块；所述堆叠机构包括第一气缸、挡板、升降台和推板，所述第一气缸固定在所述机架上，所述第一气缸用于带动所述托板水平移动，所述挡板位于所述托板的上方，所述挡板用于对所述托板上的海绵块进行限位，所述第一气缸、所述托板和所述挡板配合将所述托板上的海绵块向所述托板的下方掉落，所述升降台位于所述托板的下方，所述升降台位于所述挡板远离所述平移座的一侧，所述升降台用于上下堆叠来自所述托板的海绵块，所述推板位于所述升降台的一侧，所述出料输送带位于所述升降台的另一侧，所述推板用于将所述升降台上上下堆叠的海绵块推向所述出料输送带。

根据本实用新型实施例的一种蜂鸣器的包装机，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过在机架上设置第一上料机构，第一上料机构用于储存蜂鸣器并将蜂鸣器逐个输送排列，从而，方便对蜂鸣器自动上料并对蜂鸣器排列，进而，提高效率。

2.本实用新型通过在机架上设置第二上料机构，第二上料机构用于储存海绵块并将海绵块逐个输送至托板上，从而，方便对海绵块自动上料，进而，提高效率。

3.本实用新型通过在机架上设置包装机构，包装机构包括真空吸头和带动真空吸头活动的第一移动组件，真空吸头用于吸附排列好的蜂鸣器，第一移动组件用于带动真空吸头将蜂鸣器从第一上料机构移动并插入托板上的海绵块，从而，方便包装机自动将蜂鸣器的插针插入海绵块进行定位固定，快速完成蜂鸣器的包装，进而，提高效率。

4.本实用新型通过在机架上设置堆叠机构，堆叠机构包括第一气缸、挡板、升降台和推板，第一气缸固定在机架上，第一气缸用于带动托板水平移动，挡板位于托板的上方，挡板用于对托板上的海绵块进行限位，第一气缸、托板和挡板配合将托板上的海绵块向托板的下方掉落，可以理解的是，当托板上的海绵块插满蜂鸣器后，第一气缸带动托板水平移动，此时托板上方的挡板对海绵块进行阻挡，阻止海绵块跟随托板移动，托板不再对海绵块进行支撑，使得海绵块掉落到托板的下方，从而，方便快速对托板上的海绵块下料，当海绵块掉落后，第一气缸带动托板复位，使得托板能够支撑下一个海绵块进行对蜂鸣器的包装。

5.本实用新型通过在堆叠机构设置升降台，升降台位于托板的下方，升降台位于挡板远离平移座的一侧，升降台用于上下堆叠来自托板的海绵块，从而，使得包装好的插满蜂鸣器的海绵块自动堆叠后再输出，方便工人打包，提高生产效率，可以理解的是，升降台能够升降，升降台能够上升到靠近托板底部的位置，减小海绵块跌落的高度，降低海绵块跌落时的震荡幅度，减小海绵块上的蜂鸣器脱离海绵块的风险，同时，随着升降台上的海绵块堆叠数量增多，升降台能够逐渐下降，使得升降台和托板之间有空间容置海绵块堆叠。

6.本实用新型通过在堆叠机构设置推板，推板位于升降台的一侧，出料输送带位于升降台的另一侧，推板用于将升降台上上下堆叠的海绵块推向出料输送带，可以理解的是，当升降台上的海绵块堆叠到一定数量后，推板能够将升降台上堆叠的海绵块推向出料输送带，使得堆叠的海绵块能够快速转移到出料输送带，方便工人取出堆叠的海绵块进行打包，同时，空置的升降台能够重新堆叠海绵块，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有上下延伸的第一螺杆和带动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆用于带动所述升降台升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有上下延伸的导杆，所述升降台设置有容置所述导杆滑动的导向孔，所述导杆和所述导向孔配合导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降台包括上板、下板以及连接所述上板和所述下板的竖杆，所述上板用于支撑上下堆叠的海绵块，所述下板与所述第一螺杆螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述堆叠机构还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述升降台沿垂直于所述推板移动方向的水平两侧，所述第一限位板和所述第二限位板配合对海绵块的两侧限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位板靠近所述第二限位板的一侧的顶部设置有两个第三限位板，所述托板位于两个所述第三限位板之间，两个所述第三限位板配合对海绵块限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板的底部设置有滑块，所述滑块的底部设置有滑槽，所述机架设置有导向条，所述滑槽与所述导向条配合滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸头设置有若干个，若干个所述真空吸头沿所述第一上料机构上蜂鸣器的排列方向依次排列设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料组件包括震动盘、连接所述震动盘的出料端的上料输送带，所述上料输送带设置有容置蜂鸣器插针的第一槽，所述第一槽沿所述上料输送带的输送方向延伸设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料组件包括料仓、料夹和第二移动组件，所述料仓容置上下堆叠的海绵块，所述料仓包括仓体以及带动海棉块提升的升降座，所述料夹用于夹持海绵块，所述第二移动组件用于带动所述料夹将海绵块从所述料仓逐个移动至所述托板上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种蜂鸣器的包装机的结构示意图；

图2为图1示出的第一上料机构的结构示意图；

图3为图1示出的第二上料机构的结构示意图；

图4为图1示出的包装机构的结构示意图；

图5为图1示出的堆叠机构的结构示意图。

附图标记：100-机架、110-托板、120-第一上料机构、130-第二上料机构、140-包装机构、150-堆叠机构、160-出料输送带、170-真空吸头、180-第一移动组件、190-第一气缸、200-挡板、210-升降台、220-推板、230-第一螺杆、240-第一电机、250-导杆、260-上板、270-下板、280-竖杆、290-第一限位板、300-第二限位板、310-第三限位板、320-滑块、330-导向条、340-震动盘、350-上料输送带、360-第一槽、370-料仓、380-料夹、390-第二移动组件、400-仓体、410-升降座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种蜂鸣器的包装机。

参照图1，本实用新型实施例的一种蜂鸣器的包装机，包括机架100，机架100上设置有托板110、第一上料机构120、第二上料机构130、包装机构140、堆叠机构150和出料输送带160。

参照图2，对于第一上料机构120，第一上料机构120用于储存蜂鸣器并将蜂鸣器逐个输送排列，从而，方便对蜂鸣器自动上料并对蜂鸣器排列，进而，提高效率。

具体的，第一上料组件包括震动盘340、连接震动盘340的出料端的上料输送带350，上料输送带350设置有容置蜂鸣器插针的第一槽360，第一槽360沿上料输送带350的输送方向延伸设置，从而，震动盘340能够对蜂鸣器震动调整位置并上料，使得蜂鸣器能够自动输入到上料输送带350，另外，第一槽360能够对蜂鸣器的摆放方向进行限位，避免上料输送带350输送蜂鸣器时蜂鸣器的摆放方向发生改变。

进一步的，上料输送带350远离震动盘340的一端设置有挡条，挡条用于对蜂鸣器限位，从而，使得蜂鸣器能够在上料输送带350上静止排列，进而，方便下文的真空吸头170对蜂鸣器进行吸附。

进一步的，震动盘340设置有两个，上料输送带350对应设置有两个，一个震动盘340连接一个上料输送带350，两个上料输送带350平行设置，从而，提高蜂鸣器的上料排列速度。

参照图3，对于第二上料机构130，第二上料机构130用于储存海绵块并将海绵块逐个输送至托板110上，从而，方便对海绵块自动上料，进而，提高效率。

具体的，第二上料组件包括料仓370、料夹380和第二移动组件390，料仓370容置上下堆叠的海绵块，料仓370包括仓体400以及带动海棉块提升的升降座410，料夹380用于夹持海绵块，第二移动组件390用于带动料夹380将海绵块从料仓370逐个移动至托板110上，从而，方便对海绵块进行储存和上料输送。

进一步的，机架100上设置有第二螺杆和带动第二螺杆转动的第二电机，第二螺杆与机架100转动连接，第二螺杆与升降座410螺纹连接，第二螺杆转动以带动升降座410升降，可以理解的是，随着升降座410上的海绵块的减少，第二螺杆能够带动升降座410逐渐上升，使得升降座410上最上面的海绵块的高度位置一致，从而，方便料夹380夹持海绵块。

在一些具体的实施例中，料仓370设置有两个，升降座410对应设置有两个，从而，当一个料仓370的海绵块用完后，料夹380能够夹持另一个料仓370的海绵块，方便对料仓370补充海绵块。

在一些具体的实施例中，料夹380包括顶板、两个分别位于顶板两侧的夹头以及带动两个夹头相互靠近和远离的第一动力件，从而，方便快速料夹380夹持海绵块。

在一些具体的实施例中，第二移动组件390包括第一平移件和第一升降件，第一平移件与机架100滑动连接，第一升降件与第一平移件滑动连接，料夹380设置在第一升降件上，从而，使得第二移动组件390能够带动料夹380水平移动和上下移动。

具体的，第一平移件和第一升降件可以是电机配合螺杆驱动、气缸驱动或者油缸驱动。

参照图4，对于包装机构140，包装机构140包括真空吸头170和带动真空吸头170活动的第一移动组件180，真空吸头170用于吸附排列好的蜂鸣器，第一移动组件180用于带动真空吸头170将蜂鸣器从第一上料机构120移动并插入托板110上的海绵块，从而，方便包装机自动将蜂鸣器的插针插入海绵块进行定位固定，快速完成蜂鸣器的包装，进而，提高效率。

在一些具体的实施例中，真空吸头170设置有若干个，若干个真空吸头170沿第一上料机构120上蜂鸣器的排列方向依次排列设置，从而，使得包装机构140能够同时吸附多个蜂鸣器进行包装，进而，提高效率。

在一些具体的实施例中，第一移动组件180包括第二平移件和第二升降件，第二平移件与机架100滑动连接，第二升降件与第二平移件滑动连接，真空吸头170设置在第二升降件上，从而，使得第一移动组件180能够带动真空吸头170水平移动和上下移动。

具体的，第二平移件和第二升降件可以是电机配合螺杆驱动、气缸驱动或者油缸驱动。

参照图5，对于堆叠机构150，堆叠机构150包括第一气缸190、挡板200、升降台210和推板220。

具体的，第一气缸190固定在机架100上，第一气缸190用于带动托板110水平移动，挡板200位于托板110的上方，挡板200用于对托板110上的海绵块进行限位，第一气缸190、托板110和挡板200配合将托板110上的海绵块向托板110的下方掉落。

可以理解的是，当托板110上的海绵块插满蜂鸣器后，第一气缸190带动托板110水平移动，此时托板110上方的挡板200对海绵块进行阻挡，阻止海绵块跟随托板110移动，托板110不再对海绵块进行支撑，使得海绵块掉落到托板110的下方，从而，方便快速对托板110上的海绵块下料，当海绵块掉落后，第一气缸190带动托板110复位，使得托板110能够支撑下一个海绵块进行对蜂鸣器的包装。

进一步的，升降台210位于托板110的下方，升降台210位于挡板200远离平移座的一侧，升降台210用于上下堆叠来自托板110的海绵块，从而，使得包装好的插满蜂鸣器的海绵块自动堆叠后再输出，方便工人打包，提高生产效率。

可以理解的是，升降台210能够升降，升降台210能够上升到靠近托板110底部的位置，减小海绵块跌落的高度，降低海绵块跌落时的震荡幅度，减小海绵块上的蜂鸣器脱离海绵块的风险，同时，随着升降台210上的海绵块堆叠数量增多，升降台210能够逐渐下降，使得升降台210和托板110之间有空间容置海绵块堆叠。

同时，推板220位于升降台210的一侧，出料输送带160位于升降台210的另一侧，推板220用于将升降台210上上下堆叠的海绵块推向出料输送带160。

可以理解的是，当升降台210上的海绵块堆叠到一定数量后，推板220能够将升降台210上堆叠的海绵块推向出料输送带160，使得堆叠的海绵块能够快速转移到出料输送带160，方便工人取出堆叠的海绵块进行打包，同时，空置的升降台210能够重新堆叠海绵块，提高生产效率。

在一些具体的实施例中，机架100上设置有上下延伸的第一螺杆230和带动第一螺杆230转动的第一电机240，第一螺杆230用于带动升降台210升降，从而，方便升降台210在多处高度位置停顿。

进一步的，机架100上还设置有上下延伸的导杆250，升降台210设置有容置导杆250滑动的导向孔，导杆250和导向孔配合导向，从而，使得升降台210的升降更加平稳。

在一些具体的实施例中，升降台210包括上板260、下板270以及连接上板260和下板270的竖杆280，上板260用于支撑上下堆叠的海绵块，下板270与第一螺杆230螺纹连接，从而，避免第一螺杆230贯穿上板260而影响上板260对海绵块的支撑。

在一些具体的实施例中，堆叠机构150还包括第一限位板290和第二限位板300，第一限位板290和第二限位板300分别位于升降台210沿垂直于推板220移动方向的水平两侧，第一限位板290和第二限位板300配合对海绵块的两侧限位，从而，使得海绵块在升降台210上的位置更加准确。

进一步的，第一限位板290靠近第二限位板300的一侧的顶部设置有两个第三限位板310，托板110位于两个第三限位板310之间，两个第三限位板310配合对海绵块限位，从而，使得海绵块在升降台210和托板110上的位置更加准确。

在一些具体的实施例中，托板110的底部设置有滑块320，滑块320的底部设置有滑槽，机架100设置有导向条330，滑槽与导向条330配合滑动，从而，使得托板110的移动更加平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种蜂鸣器的包装机，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)上设置有托板(110)、第一上料机构(120)、第二上料机构(130)、包装机构(140)、堆叠机构(150)和出料输送带(160)；

所述第一上料机构(120)用于储存蜂鸣器并将蜂鸣器逐个输送排列；

所述第二上料机构(130)用于储存海绵块并将海绵块逐个输送至所述托板(110)上；

所述包装机构(140)包括真空吸头(170)和带动所述真空吸头(170)活动的第一移动组件(180)，所述真空吸头(170)用于吸附排列好的蜂鸣器，所述第一移动组件(180)用于带动所述真空吸头(170)将蜂鸣器从所述第一上料机构(120)移动并插入所述托板(110)上的海绵块；

所述堆叠机构(150)包括第一气缸(190)、挡板(200)、升降台(210)和推板(220)，所述第一气缸(190)固定在所述机架(100)上，所述第一气缸(190)用于带动所述托板(110)水平移动，所述挡板(200)位于所述托板(110)的上方，所述挡板(200)用于对所述托板(110)上的海绵块进行限位，所述第一气缸(190)、所述托板(110)和所述挡板(200)配合将所述托板(110)上的海绵块向所述托板(110)的下方掉落，所述升降台(210)位于所述托板(110)的下方，所述升降台(210)位于所述挡板(200)远离所述平移座的一侧，所述升降台(210)用于上下堆叠来自所述托板(110)的海绵块，所述推板(220)位于所述升降台(210)的一侧，所述出料输送带(160)位于所述升降台(210)的另一侧，所述推板(220)用于将所述升降台(210)上上下堆叠的海绵块推向所述出料输送带(160)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述机架(100)上设置有上下延伸的第一螺杆(230)和带动所述第一螺杆(230)转动的第一电机(240)，所述第一螺杆(230)用于带动所述升降台(210)升降。

3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有上下延伸的导杆(250)，所述升降台(210)设置有容置所述导杆(250)滑动的导向孔，所述导杆(250)和所述导向孔配合导向。

4.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述升降台(210)包括上板(260)、下板(270)以及连接所述上板(260)和所述下板(270)的竖杆(280)，所述上板(260)用于支撑上下堆叠的海绵块，所述下板(270)与所述第一螺杆(230)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述堆叠机构(150)还包括第一限位板(290)和第二限位板(300)，所述第一限位板(290)和所述第二限位板(300)分别位于所述升降台(210)沿垂直于所述推板(220)移动方向的水平两侧，所述第一限位板(290)和所述第二限位板(300)配合对海绵块的两侧限位。

6.根据权利要求5所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述第一限位板(290)靠近所述第二限位板(300)的一侧的顶部设置有两个第三限位板(310)，所述托板(110)位于两个所述第三限位板(310)之间，两个所述第三限位板(310)配合对海绵块限位。

7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述托板(110)的底部设置有滑块(320)，所述滑块(320)的底部设置有滑槽，所述机架(100)设置有导向条(330)，所述滑槽与所述导向条(330)配合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述真空吸头(170)设置有若干个，若干个所述真空吸头(170)沿所述第一上料机构(120)上蜂鸣器的排列方向依次排列设置。

9.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述第一上料组件包括震动盘(340)、连接所述震动盘(340)的出料端的上料输送带(350)，所述上料输送带(350)设置有容置蜂鸣器插针的第一槽(360)，所述第一槽(360)沿所述上料输送带(350)的输送方向延伸设置。

10.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器的包装机，其特征在于，所述第二上料组件包括料仓(370)、料夹(380)和第二移动组件(390)，所述料仓(370)容置上下堆叠的海绵块，所述料仓(370)包括仓体(400)以及带动海棉块提升的升降座(410)，所述料夹(380)用于夹持海绵块，所述第二移动组件(390)用于带动所述料夹(380)将海绵块从所述料仓(370)逐个移动至所述托板(110)上。

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