CN105151775B - 一种型材自动装框装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种型材自动装框装置，包括垫条夹取机构、垫条框输送机构、垫条移送机构、料框输送机构以及型材搬送机构，其根据各机构的各自分工，分别完成垫条的输送和供应以及型材料框的供应和输送，全程自动控制垫条的加入，实现全自动型材装框的操作。本发明结构紧凑合理，对于型材装框工序中不再只依靠人力，实现完全机械化运行，提高效率，节约成本，为我国国内的铝型材生产企业的一大进步。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，特别涉及型材装框时的一种型材自动装框装置。
背景技术
现在是我国国内的铝型材生产企业中，基本上99％的企业在挤压工序完成后，都是采用人员手动搬送装框，只有极少数的企业有装框设备，但是都是半自动的装框设备。
装框设备(含自动装框设备、半自动装框设备)的构成有，料框、垫条框、垫条、型材搬送机等，在定尺切割完成的产品通过输送设备输送出来后，将产品放入料框之前必须要用垫条放置在产品的下方，以免刮花或损坏产品，现在国内企业的设备是无法自动将垫条放入固定的位置，所以是以人工方式将垫条放在固定位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提出一种自动装框装置，可以将垫条自动，且稳定的放在固定的位置，实现全自动装框的运行。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种型材自动装框装置，包括垫条夹取机构、垫条框输送机构、垫条移送机构、料框输送机构以及型材搬送机构，其中，
所述垫条夹取机构设于所述垫条框输送机构上方，用于将垫条框中的垫条取出，并将垫条放置在垫条移送机构上；
所述垫条框输送机构用于将垫条框自动输送到垫条夹取机构下方位置，与垫条夹取机构连接的PLC控制器设置有夹取垫条的次数，当垫条全部取完后，再通过PLC控制器发出垫条框输送指令，将空的垫条框输送到下一个位置，再将装满垫条的垫条框自动输送到垫条夹取机构下方，确保整体设备的不间断运行；
所述垫条移送机构用于移送垫条至型材搬送机构的下方位置，使垫条托住型材；
所述型材搬送机构用于将垫有垫条的型材搬送到料框中进行装框；
所述料框输送机构用于将料框自动输送到型材装框位置，料框输送机构连接PLC控制器，PLC控制器设置放入型材的次数，当料框全部放满后，通过PLC发出料框输送指令，将装满的料框输送到下一个位置，再将空的料框自动输送到装框位置，确保整体设备的不间断运行。
作为优选地，所述垫条夹取机构包括垫条夹具和垫条传感器，垫条夹具通过垫条传感器确定升降的幅度，当到达夹取垫条的高度时感应并停止升降，开始夹取垫条。
作为优选地，所述型材搬送机构包括定位皮带机、光电感应器以及升降编码器，型材移送到定位皮带机上之后，通过光电感应器进行移送定位，再根据型材搬送机构上的升降编码器进行自动测量升降高度，平放到料框之中。
作为优选地，所述垫条移送机构为输送皮带机。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
第一、定周期自动运行，不受人为因素影响，而工人的劳动强度大，难以长久持续操作，所以造成人员流失严重，无法保证正常生产。第二、效率高，根据产品进行设定运行周期，而手动操作效率低，大部分的企业都是实现12小时倒班情况，在后期的生产中，人员的疲劳性明显增大，所需时间增多。第三、不受产品规格影响，生产产品为细小料(软料)或者重型、大型料时，人员难以搬运，容易造成产品不良，并且生产工人的手套容易脏，容易使产品污染，增多废品率。第四、生产成本低，对于当今的人工费用不断上涨，将会对生产成本有很大的影响，控制生产成本为关键，人工费用高且难以招聘到生产工人。
附图说明
图1为本发明优选实施例的垫条输送操作部分的线路示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明优选实施例的装框操作部分的线路示意图。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-3为本发明的优选实施例。
一种型材自动装框装置，包括垫条夹取机构1、垫条框输送机构2、垫条移送机构3、料框输送机构4以及型材搬送机构5，其中，垫条夹取机构1设于垫条框输送机构2上方，用于将垫条框中的垫条取出，并将垫条放置在垫条移送机构上，垫条夹取机构1包括垫条夹具和垫条传感器，垫条夹具通过垫条传感器确定升降的幅度，当到达夹取垫条的高度时感应并停止升降，开始夹取垫条；垫条框输送机构2用于将垫条框自动输送到垫条夹取机构1下方位置，与垫条夹取机构1连接的PLC控制器设置有夹取垫条的次数，当垫条全部取完后，再通过PLC控制器发出垫条框输送指令，将空的垫条框输送到下一个位置，再将装满垫条的垫条框自动输送到垫条夹取机构1下方，确保整体设备的不间断运行；垫条移送机构3用于移送垫条至型材搬送机构5的下方位置，使垫条托住型材；型材搬送机构5用于将垫有垫条的型材搬送到料框中进行装框，型材搬送机构5包括定位皮带机51、光电感应器以及升降编码器，型材移送到定位皮带机51上之后，通过光电感应器进行移送定位，再根据型材搬送机构5上的升降编码器进行自动测量升降高度，平放到料框之中；料框输送机构4用于将料框6自动输送到型材装框位置，料框输送机构4连接PLC控制器，PLC控制器设置放入型材的次数，当料框6全部放满后，通过PLC发出料框输送指令，将装满的料框输送到下一个位置，再将空的料框6自动输送到装框位置，确保整体设备的不间断运行，其中，垫条移送机构3为输送皮带机。
本实施例将切割完的型材稳定、高效地输送到相应的位置，用型材搬送机构5准确抓料并在规格不一、高度不一的情况下也能够自动测量高度平放型材，本实施例可将垫条均匀分割、平稳地送达指定位置，且在自动运行周期内完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种型材自动装框装置，其特征在于：包括垫条夹取机构、垫条框输送机构、垫条移送机构、料框输送机构以及型材搬送机构，其中，所述垫条夹取机构设于所述垫条框输送机构上方，用于将垫条框中的垫条取出，并将垫条放置在垫条移送机构上；
所述垫条框输送机构用于将垫条框自动输送到垫条夹取机构下方位置，与垫条夹取机构连接的PLC控制器设置有夹取垫条的次数，当垫条全部取完后，再通过PLC控制器发出垫条框输送指令，将空的垫条框输送到下一个位置，再将装满垫条的垫条框自动输送到垫条夹取机构下方，确保整体设备的不间断运行；
所述垫条移送机构用于移送垫条至型材搬送机构的下方位置，使垫条托住型材；
所述型材搬送机构用于将垫有垫条的型材搬送到料框中进行装框；
所述料框输送机构用于将料框自动输送到型材装框位置，料框输送机构连接PLC控制器，PLC控制器设置放入型材的次数，当料框全部放满后，通过PLC发出料框输送指令，将装满的料框输送到下一个位置，再将空的料框自动输送到装框位置，确保整体设备的不间断运行。
2.根据权利要求1所述的型材自动装框装置，其特征在于：所述垫条夹取机构包括垫条夹具和垫条传感器，垫条夹具通过垫条传感器确定升降的幅度，当到达夹取垫条的高度时感应并停止升降，开始夹取垫条。
3.根据权利要求2所述的型材自动装框装置，其特征在于：所述型材搬送机构包括定位皮带机、光电感应器以及升降编码器，型材移送到定位皮带机上之后，通过光电感应器进行移送定位，再根据型材搬送机构上的升降编码器进行自动测量升降高度，平放到料框之中。
4.根据权利要求3所述的型材自动装框装置，其特征在于：所述垫条移送机构为输送皮带机。
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