CN203998135U - 全自动木材码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动木材码垛机，其包括运料皮带输送机等，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧。本实用新型能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。

Description

全自动木材码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别是涉及一种全自动木材码垛机。

背景技术

在木制品加工成成品(如家具、集成材、地板等)的生产过程中，板材需要通过人工摆放整齐、叉车移位，从一个工序转移到另一个工序，因而板材是需要不停地在不同的生产工序进行加工、流转。而目前在中国的木制品加工生产环节，对板材的摆放、码垛均是通过人工进行的。也就是说在每一个需要将板材码垛的环节，基本上均需要一个工人去操作。

但是由于人工成本不断上涨、人工降低劳动强度的要求也越来越明显，同时生产管理者也希望在整个生产过程中能够减少人工、提升工厂生产的自动化水平并实现流水线生产。

现木材生产加工过程中主要使用人工进行码垛，这是因为以下两方面的原因：一、前几年国内人工成本普遍较低，而且招工也较为容易；二、木制品加工行业并没有类似码垛机的产品出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动木材码垛机，其能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动木材码垛机，其特征在于，其包括运料皮带输送机、侧推器、末端感知器、积料链板机、分割放料器、斜坡滑条、挑肩、隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆、叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆、码垛台，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧，第一载料叉杆位于第一推料气缸的下方，第二载料叉杆位于第二推料气缸的下方，码垛台位于第二载料叉杆的下方。

优选地，所述挑肩上设有一个凸起，挑肩的一边的高度大于一边的高度。

优选地，所述循环链采用两根同步错位链条。

优选地，所述分割放料器由两个微动气缸组成。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型全自动木材码垛机的结构示意图。

图2为本实用新型中挑肩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型全自动木材码垛机包括运料皮带输送机1、侧推器2、末端感知器3、积料链板机4、分割放料器5、斜坡滑条6、挑肩7、隔条侧推气缸8、循环链9、第一推料气缸10、隔条存储器11、第一载料叉杆12、叉杆升降机构13、第二推料气缸14、第二载料叉杆15、码垛台16，侧推器2位于运料皮带输送机1的上方，末端感知器3位于运料皮带输送机1的一端上，分割放料器5位于积料链板机4上，斜坡滑条6位于积料链板机4和挑肩7之间，隔条侧推气缸8、循环链9、第一推料气缸10、隔条存储器11、第一载料叉杆12都位于挑肩7的一侧，叉杆升降机构13、第二推料气缸14、第二载料叉杆15都位于挑肩7的另一侧，第二推料气缸14装配在叉杆升降机构13上，隔条存储器11位于第一推料气缸10的外侧，第一载料叉杆12位于第一推料气缸10的下方，第二载料叉杆15位于第二推料气缸14的下方，码垛台16位于第二载料叉杆15的下方。

如图2所示，挑肩上设有一个凸起71，挑肩的一边的高度大于一边的高度。

运料皮带输送机实现将前端工序的木料传送至全自动木材码垛机；采用不同齿数的齿轮相连是为了实现两段皮带的速度有差异，这样就可以将前后两根靠的比较近的板材，通过皮带的速度差拉开距离，以防止后端侧推器工作时碰撞到下一根木材。侧推器将行进至此的木材推入下一环节。通过末端感知器，码垛机获取板材已经到达位置的信号。木料被侧推器推送至积料链板机，若干根木材在此排队，等待进入下一步工序。板材在积料链板机的驱动下通过分割放料器，可以设定该分割放料器一次动作的时间，从而保证每次通过一根板材。木料在斜坡滑条处依靠自身重力下滑，等待挑肩上升将木材带走。循环链采用两根同步错位链条。由循环链的转动带动挑肩上升下降，在由于板材通过斜坡滑条靠近码垛机升降机构后，挑肩的上升下降其实就承载了木材的上升下降。隔条存储器用来存储隔条；一次性放入若干根隔条，码垛机自动为每两层(或设定好的层数，如每三层或每四层)之间添加一根隔条，从而使码好的料垛更稳固。隔条侧推气缸用来将隔条推出到载料叉杆上，码垛机在工作时判断何时启动隔条侧推气缸来完成动作。第一推料气缸和第二推料气缸用于推料，用于在将每一层木料推出的同时将隔条也推出。当每一层木料开始码料时，载料叉杆完全伸出，首先在载料叉杆上进行摆放，当挑肩处每次下来一根板材落在载料叉杆上时，安装于载料叉杆旁的传感器感应到木料，此时气动推料气缸，将该木料向前推出一个板材宽度的位置，然后推料气缸后退；当按照预先设定好的码完一层木料时，此时推料气缸伸出直至载料叉杆向后退回至零位，那么该码好的一层木料就被放置在码垛台上。码垛台用来放置料垛；当一垛木料码好后，码垛台电机自动启动，将该料垛运送至最外端，等待叉车将料垛运走；此时并不影响码垛机第二垛木料的码放。第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，随着料垛的升高/降低而进行相应的位置调整。

本实用新型全自动木材码垛机的工作原理如下：当木料从前一工序完成之后，全自动木材码垛机(以下简称码垛机)将木料接到运料皮带输送机上；运料皮带输送机由两段速度不同的皮带输送机组成，两段可以变速，这样做的目的是，如果两根木料一前一后靠的比较紧密落入皮带输送机上时，此时由于速度的不同会将两根木料之间的间距拉开，从而防止两根木料撞在一起，同时也可以防止木料撞在安装与皮带输送机末端的侧推器上。当一根木料被运送至皮带输送机的末端并且碰到末端感知器时，此时侧推器启动，将这根木料推出，以此类推。被推出的木料落入积料链板机上，链板机是由交流电机驱动，并且链板一直在运动。因而落在积料链板机上的木料会沿链板机向前传送，直至传送至分割放料器前端。分割放料器由两个微动气缸组成，在没有接收到码垛机的指令时，微动气缸伸出，因而虽然积料链板机在运动，但木料会被挡在此处。当接收到码垛机指令后，分割放料器收回，收回的时间是可以调整的，因而可以保证不同宽度的木材每次都只是通过一根。当分割放料器收回，此时一根木料在积料链板机的驱动下向前行进，落入斜坡滑条上。斜坡滑条向下倾斜，所以木料在斜坡滑条上是依靠自身重力下滑至码垛主机旁，并且会紧贴码垛主机。安装于循环链上的挑肩每次行进固定的位移，在斜坡滑条这一端是上升一定的位移。当挑肩在上升时通过斜坡滑条时，就把位于斜坡滑条并紧贴码垛主机的木料承载着一起升高。安装于循环链上的挑肩在控制系统的指令下每次行进固定的位移，在斜坡滑条这一端是上升一定的位移。当挑肩在上升时通过斜坡滑条时，就把位于斜坡滑条并紧贴码垛主机的木料承载着一起升高。挑肩的一边的高度大于一边的高度，即挑肩被特定设计成一边高，一边低的结构。由于挑肩在上升时是右边这端承载着木料，左边这一端是位于主机固定板内部是没有承受任何作用力。当挑肩左边受力而右边不受力时，虽然挑肩有两个安装孔，但也会有轻微的摆动，设计成一边高一边低，就是保证了当挑肩行进至码垛主机的顶部时，没有受力这端的位置是低于码垛主机的顶部台面，因而就保证了不会由于轻微摆动而碰到台面以上而卡住。由于承载的木料在码垛主机顶部向前行进，因而必须高于顶部台面。随后木料被挑肩承载着下降，当挑肩通过伸出的载料叉杆时，该块木料就被载料叉杆接住，从而离开挑肩，等待下一步动作。当木料停在载料叉杆上时，此时安装在叉杆附近的光感器捕捉到有木料到来的信号，控制系统启动推料气缸，将该块木料沿叉杆伸出方向向前顶出一定的位移，从而给下一根板材留下停放的位置。至此，一根木料已被运送至载料叉杆上，等待最终被放置在码料台上。码垛机不停地进行上述动作，因而一根根木料均被源源不断地运送过来。在码垛机开始工作之前，设备的参数，码料的参数都已经被设定好。机器按照设定的参数进行工作，当落在载料叉杆上的木料数量达到设定的数值时，此时推料气缸伸出顶住木料，同时载料叉杆慢慢地退回至零位，这样一层木料就落在码垛台上。值得说明的时，当载料叉杆在回缩和伸出的过程中，整个码垛主机的循环链是停止工作的。当载料叉杆退回至零位后，叉杆升降机构自动上升，以使得叉杆高出目前码垛台上木料的高度。叉杆升降机构上升完毕后，隔条侧推气缸启动，将一根隔条从隔条存储器中推入载料叉杆中部的沟槽中，然后载料叉杆又完全伸出，此时循环链开始工作，载料叉杆等待挑肩将下一根木材运送过来。当码料台上的木料垛的高度满足设定的参数值时，该垛木料被链条输送机送出，等待叉车将其运走，至此一垛木料码垛完毕，随后开始下一垛木料的码放。

本实用新型能够将加工好的板材自动按照设定好的参数进行码料，比如一共码垛15层，每层36根木材。并且，该设备能够在每一层(或按照工厂设定的每若干层之间)均自动添加隔条，从而使最终码成型的木料垛稳定，不易倾斜或垮塌。本实用新型能够对木材加工过程中某一道工序结束后的板材进行自动码垛，而且能够按照预先设定的程序参数，如码20层，每层30根木料等；而且能够自动地为每两层木料之间添加隔条，从而保证了料垛的稳定性，实现了在木材加工过程中节省人工、提高效率、自动化生产、降低工伤事故、提高管理水平等迫切的需求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动木材码垛机，其特征在于，其包括运料皮带输送机、侧推器、末端感知器、积料链板机、分割放料器、斜坡滑条、挑肩、隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆、叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆、码垛台，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧，第一载料叉杆位于第一推料气缸的下方，第二载料叉杆位于第二推料气缸的下方，码垛台位于第二载料叉杆的下方。

2.如权利要求1所述的全自动木材码垛机，其特征在于，所述挑肩上设有一个凸起，挑肩的一边的高度大于一边的高度。

3.如权利要求1所述的全自动木材码垛机，其特征在于，所述循环链采用两根同步错位链条。

4.如权利要求1所述的全自动木材码垛机，其特征在于，所述分割放料器由两个微动气缸组成。